The planner is given an initial sta

The planner is given an initial state xs and a goal state
xgoal, which is at a heading of 180 (U-turn) to the initial state.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วางแผนการกำหนด xs เป็นสถานะเริ่มต้นและสถานะเป้าหมายxgoal ซึ่งเป็นที่ส่วนหัวของ 180 (เลี้ยวกลับ) ไปเป็นสถานะเริ่มต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วางแผนจะได้รับ XS สถานะเริ่มต้นและรัฐเป้าหมาย
xgoal ซึ่งเป็นหัวข้อ 180 หรือไม่? (กลับ) เพื่อสถานะเริ่มต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วางแผนให้เริ่มต้นรัฐ XS และเป้าหมายของรัฐ
xgoal ซึ่งมุ่ง 180  ( U-Turn ) สถานะเริ่มต้น