Local path planning usually gives a

Local path planning usually gives a high-resolution low-level path only over a segment from global path A to B, avoiding small obstacles and dealing with motion planning: angles of turn, appropriate velocities

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วางแผนเส้นทางท้องถิ่นมักจะให้เส้นระดับต่ำมีความละเอียดสูงผ่านเซกเมนต์เฉพาะจากส่วนกลางเส้น A B หลีกเลี่ยงอุปสรรคเล็ก และการจัดการ มีการวางแผนเคลื่อนไหว: มุมเลี้ยว ตะกอนที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การวางแผนเส้นทางภายในมักจะให้ความละเอียดสูงเส้นทางในระดับต่ำเพียงกว่าส่วนจากเส้นทางทั่วโลกไป B, หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่มีขนาดเล็กและการจัดการกับการวางแผนการเคลื่อนไหว: มุมของหันความเร็วที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวางแผนเส้นทางท้องถิ่นมักจะให้ความละเอียดสูงในเส้นทางเดียวมากกว่า ส่วนเส้นทางจากทั่วโลก A กับ B , หลีกเลี่ยงอุปสรรคเล็ก ๆและเกี่ยวข้องกับการวางแผนเคลื่อนไหว : เปิดมุม ความเร็วที่เหมาะสม