ประเทศไทยกับบราซิลได้สถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างกันเมื่อวันที่ 17 เมษายน 2502 ซึ่งจนถึงปัจจุบันนี้นับเป็นระยะเวลา 40 ปีเศษแล้ว และ ความสัมพันธ์ระหว่างทั้งสองประเทศก็ดำเนินไปด้วยดีเสมอมา ในขณะนี้ ไทยมีสถานเอกอัครราชทูตเพื่อทำหน้าที่เป็นตัวแทนของประเทศอยู่ที่กรุงบราซิเลีย ซึ่งเป็นเมืองหลวงของประเทศบราซิล และสถานกงสุลกิตติมศักดิ์ที่นครริโอ เดอ จาเนโร รวมทั้งสถานกงสุลกิตติมศักดิ์ที่นครเซา เปาโล นอกจากนี้ ไทยยังได้เปิดสำนักงานส่งเสริมการค้าต่างประเทศที่นครเซา เปาโล แต่ในส่วนของประเทศบราซิลนั้น ยังคงมีสถานเอกอัครราชทูตบราซิลประจำประเทศไทยเพียงแห่งเดียว
ความสัมพันธ์ด้านสังคมและวัฒนธรรม
บราซิลเป็นประเทศที่มีความก้าวหน้าทางด้านวิทยาศาสตร์ เกษตร และวิชาการในบางสาขาอยู่มากพอสมควรจึงอาจใช้ประโยชน์ในเรื่องดังกล่าวเพื่อพัฒนาทรัพยากรบุคคลของไทยโดยร่วมมือกับบราซิลทางด้านวิทยาศาสตร์และวิชาการที่จะเป็นประโยชน์แก่ประเทศไทย