After we have found the 2D position

After we have found the 2D position of our landmark points, we can derive the 3D pose of our model using the POSIT. The pose P of a 3D object is defined as the 3 x 3 rotation matrix R and the 3D translation vector T, hence P is equal to [ R | T ].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากที่เราได้พบตำแหน่ง 2D ของแลนด์มาร์คจุดของเรา เราสามารถได้รับก่อให้เกิด 3D รุ่นของเราใช้ POSIT ก่อให้เกิด P ของวัตถุ 3D ถูกกำหนดเป็นเมตริกซ์ 3 x 3 หมุน R และเวกเตอร์ 3D แปล T ดังนั้น P มีค่าเท่ากับ [R | T]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากที่เราได้พบตำแหน่ง 2D ของจุดหลักของเราที่เราสามารถได้รับมาท่า 3 มิติของรูปแบบของเราโดยใช้ POSIT P ก่อให้เกิดของวัตถุ 3D ถูกกำหนดให้เป็นเมทริกซ์ R 3 x 3 วาระและ 3D T เวกเตอร์แปลจึง P เท่ากับ [R | T]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากที่เราได้พบตำแหน่ง 2D ของจุดสถานที่สำคัญของเรา เราสามารถรับท่า 3D โมเดลของเราใช้ตำแหน่ง . ท่า P ของวัตถุ 3 มิติที่กำหนดไว้เป็น 3 x 3 การหมุนเมทริกซ์ r และ 3D การแปลเวกเตอร์ที ดังนั้น P เท่ากับ | T [ R ]