In this article we present several

In this article we present several important aspects of a software system control. This is designed and developed for a wall assembly robot in an European Esprit III project called ROCCO, Robot assembly system for Computer integrated Construction. The system consists of an off-line program for planning of complex assembly tasks and for generating robot actions. The execution is controlled through an adaptive user interface and gives the user the possibilities to switch in an on-line mode command. All the software is designed with the object-oriented concept and implemented in C + + . The wall assembly system is organized on the base of the successive generation of different types of actions, called “Mission”, “Task”, and “Action”. They represent different levels of assembly complexities. Those different actions are organized in a tree structure. Furthermore, the software system can be connected to a CAD-robot simulation software for checking the robot assembly motions. Added to the control system, a recovery module has been implemented for all possible errors during the construction. First the OO-model of the world and of robot activities will be presented. Secondly, several aspects of the algorithm will be explained and at the Lend we will show the strategy used for the robot motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในบทความนี้ เรานำเสนอหลายแง่มุมที่สำคัญของการควบคุมระบบซอฟต์แวร์ นี้ถูกออกแบบ และพัฒนาหุ่นยนต์ประกอบผนังในโครงการยุโรปเครือ Esprit III เรียกร็อคโค ก่อสร้างบูรณาการระบบการประกอบหุ่นยนต์สำหรับคอมพิวเตอร์ ระบบประกอบด้วยโปรแกรมออฟไลน์ สำหรับการวางแผนของงานประกอบที่ซับซ้อน และสร้างหุ่นยนต์การดำเนินการ การดำเนินการควบคุมผ่านทางอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่เหมาะสม และช่วยให้ผู้ใช้เพื่อสลับในการคำสั่งโหมดง่ายดาย ซอฟต์แวร์ออกแบบ ด้วยแนวคิดเชิงวัตถุ และนำมาใช้ใน C ++ ระบบแอสเซมบลีผนังถูกจัดเรียงบนฐานของการสร้างต่อเนื่องแตกต่างกันของการดำเนิน การ เรียกว่า "ภารกิจ" "งาน" และ "การกระทำ" พวกเขาแสดงระดับต่าง ๆ ของความซับซ้อนของแอสเซมบลี การดำเนินการที่แตกต่างกันมีการจัดระเบียบในโครงสร้างแผนภูมิ นอกจากนี้ ระบบซอฟต์แวร์สามารถเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ CAD หุ่นจำลองสำหรับการตรวจสอบการเคลื่อนไหวประกอบหุ่นยนต์ เพิ่มระบบควบคุม กู้คืนโมมีการใช้ข้อผิดพลาดได้ทั้งหมดในระหว่างการก่อสร้าง ก่อน ดาแบบจำลอง ของโลก และกิจกรรมหุ่นยนต์จะแสดง ประการที่สอง หลายแง่มุมของอัลกอริทึมจะสามารถอธิบาย และที่ Lend เราจะแสดงกลยุทธ์ที่ใช้สำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เรานำเสนอแง่มุมที่สำคัญหลายประการของการควบคุมระบบซอฟต์แวร์ นี้ออกแบบและพัฒนาสำหรับหุ่นยนต์ประกอบผนังในโครงการยุโรป Esprit ที่สามเรียกว่า ROCCO ระบบประกอบหุ่นยนต์สำหรับคอมพิวเตอร์แบบบูรณาการก่อสร้าง ระบบประกอบด้วยโปรแกรมปิดสายสำหรับการวางแผนงานและการชุมนุมที่ซับซ้อนในการสร้างหุ่นยนต์ที่การกระทำ การดำเนินการจะถูกควบคุมผ่านอินเตอร์เฟซที่ใช้การปรับตัวและช่วยให้ผู้ใช้เป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนคำสั่งในโหมดออนไลน์ ทั้งหมดซอฟต์แวร์ที่ถูกออกแบบด้วยแนวคิดเชิงวัตถุและนำมาใช้ใน C + + ระบบผนังชุมนุมจะจัดบนฐานของคนรุ่นต่อเนื่องของชนิดที่แตกต่างกันของการกระทำที่เรียกว่า "พันธกิจ", "งาน" และ "การกระทำ" พวกเขาเป็นตัวแทนระดับที่แตกต่างของความซับซ้อนประกอบ การกระทำที่แตกต่างกันเหล่านั้นจะถูกจัดอยู่ในโครงสร้างต้นไม้ นอกจากนั้นระบบซอฟต์แวร์ที่สามารถเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์การจำลอง CAD หุ่นยนต์สำหรับการตรวจสอบการเคลื่อนไหวประกอบหุ่นยนต์ เพิ่มระบบควบคุมโมดูลการกู้คืนได้รับการดำเนินการหาข้อผิดพลาดที่เป็นไปได้ในระหว่างการก่อสร้าง แรก OO รูปแบบของโลกและกิจกรรมหุ่นยนต์จะถูกนำเสนอ ประการที่สองหลายแง่มุมของอัลกอริทึมจะอธิบายและให้ยืมที่เราจะแสดงกลยุทธ์ที่ใช้สำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้เรานำเสนอแง่มุมที่สำคัญหลายประการของระบบซอฟต์แวร์ควบคุม นี้ออกแบบและพัฒนาสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ในผนังแบบยุโรป 3 โครงการเรียกว่า Rocco , ระบบประกอบหุ่นยนต์เพื่อสร้างคอมพิวเตอร์แบบบูรณาการ ระบบประกอบด้วยโปรแกรมออฟไลน์สำหรับการวางแผนงานประกอบที่ซับซ้อนและสร้างการกระทำของหุ่นยนต์การประหารจะถูกควบคุมผ่านทางอินเตอร์เฟซผู้ใช้และการปรับตัวให้ผู้ใช้เป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนคำสั่งในโหมดออนไลน์ ทุกซอฟต์แวร์ที่ถูกออกแบบมาด้วยแนวคิดเชิงวัตถุ และดำเนินการใน C . ระบบประกอบผนังจะจัดบนฐานของรุ่นต่อไปของประเภทที่แตกต่างกันของการกระทำที่เรียกว่า " ภารกิจ " , " งาน " และ " การกระทำ "พวกเขาเป็นตัวแทนของระดับที่แตกต่างกันของความซับซ้อนที่ประกอบ ที่แตกต่างกันการกระทำที่จัดในโครงสร้างต้นไม้ ระบบซอฟต์แวร์ที่สามารถเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์จำลอง CAD ซอฟต์แวร์เพื่อตรวจสอบหุ่นยนต์ประกอบภาพเคลื่อนไหว . เพิ่มระบบการควบคุม , การกู้คืนระบบได้ถูกพัฒนาสำหรับข้อผิดพลาดที่เป็นไปได้ทั้งหมดในการก่อสร้างุรุ่นแรกของโลก และกิจกรรมต่างๆ ของหุ่นยนต์จะถูกนำเสนอ ประการที่สอง หลายแง่มุมของขั้นตอนวิธีนี้จะอธิบาย และ ที่ยืมเราจะแสดงกลยุทธ์ที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่