Setting the derivative-action coeff

Setting the derivative-action coefficient KD

If only the D control segment is used (P and I control components are disabled), the corresponding controller parameter is no-longer termed reset time TV, but referred to as the derivative-action coefficient KD. It can be determined from TV. The following holds true:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ค่าสัมประสิทธิ์การอนุพันธ์ KD

ถ้าเพียงใช้ส่วนควบคุม D (P และควบคุมส่วนประกอบถูกปิดใช้งาน), พารามิเตอร์ควบคุมที่สอดคล้องกันไม่ยาวเรียกว่า TV เวลาใหม่ แต่เรียกว่าสัมประสิทธิ์การอนุพันธ์ KD มันสามารถถูกกำหนดจาก TV ต่อไปนี้ถือจริง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตั้งค่าอนุพันธ์การกระทำสัมประสิทธิ์ KD ถ้าเพียงส่วนควบคุม D ถูกนำมาใช้ (P และฉันควบคุมส่วนประกอบถูกปิดใช้งาน) พารามิเตอร์ตัวควบคุมที่สอดคล้องกันเป็นที่เรียกว่าทีวีเวลาอีกต่อไปใหม่ได้ แต่จะเรียกว่าเป็นอนุพันธ์กระทำสัมประสิทธิ์ KD มันสามารถตรวจสอบได้จากทีวี ต่อไปนี้ถือเป็นจริง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การกระทำและอนุพันธ์ค่า

ถ้า D ส่วนที่ใช้ควบคุม ( P และผมควบคุมประกอบเป็นคนพิการ ) ตัวแปรควบคุมที่ไม่ termed รีเซ็ตเวลาดูทีวี แต่เรียกว่าการกระทำอนุพันธ์ค่า Kd มันสามารถได้รับการพิจารณาจากทีวี ต่อไปนี้เป็นจริง :