the reaction forces of each robot's

the reaction forces of each robot's grippers were measured at the location where the pipe was grasped

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รบ grippers หุ่นยนต์แต่ละปฏิกิริยามีวัดที่ตำแหน่งที่ท่อมี grasped

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กองกำลังปฏิกิริยาของปากนกแก้วของหุ่นยนต์แต่ละวัดที่ตั้งที่ท่อได้รับการลงโทษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปฏิกิริยาของแต่ละ grippers บังคับหุ่นยนต์ได้ ณสถานที่ที่ถูกจับท่อ