1 IntroductionRecently, field-orien

1 Introduction
Recently, field-oriented methods [l, 21 have been used in
the design of induction motor drives for high-performance
applications. With these control approaches, the dynamic
behaviour of the induction motor is rather like that of a
separately excited DC motor. However, in the field-oriented
method, the decoupled relationship is obtained by
means of a proper selection of state coordinates under the
assumption that the rotor flux is kept constant. Therefore,
the rotor speed is only asymptotically decoupled from rotor
flux, and the speed is linearly related to torque current only
after the rotor flux reaches the steady-state value. Besides,
the control performance of the induction motor is still
influenced by the plant parameter variation and external
disturbance.
To deal with these uncertainties, much research has been
done in recent years to apply various approaches in the
control field. Conventional proportional-integral-derivative
(PID)-type controllers are popular in industry for their
simple control structure, ease of design, and low cost.
However, the PID-type controller cannot provide perfect
control performance if the controlled plant is highly nonlinear
and uncertain [3]. On the other hand, intelligent control
techniques (fuzzy control or neural-network control) have
been adopted to control induction servo motors, using their
powerful learning ability, without prior knowledge of the
controlled plant in the design process [4-81. Zhen and Xu
[4] proposed a fuzzy model reference learning control technique
for an indirect field-oriented induction machine drive.
Chao and Liaw [6] developed a fuzzy robust controller to
preserve the prescribed response of a detuned indirect field-oriented
induction motor drive. However, the stability of
these control strategies cannot be guaranteed, and their
control structures are more complex than that of the
conventional PID controller. Brdys and Kulawski [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนำ 1ล่าสุด ฟิลด์เน้นวิธี [l, 21 ใช้ในการออกแบบของมอเตอร์เหนี่ยวนำไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงใช้งาน กับเหล่านี้ควบคุมวิธี แบบไดนามิกพฤติกรรมของมอเตอร์เหนี่ยวนำจะค่อนข้างเหมือนของตัวแยกตื่นเต้น DC มอเตอร์ อย่างไรก็ตาม ในการฟิลด์แปลกวิธี ได้รับโดยสัมพันธ์ decoupledวิธีการเลือกพิกัดรัฐภายใต้การอัสสัมชัญที่ไหลใบพัดอยู่คง ดังนั้นความเร็วใบพัดเท่า asymptotically เป็น decoupled จากใบพัดไหล และความเร็วเชิงเส้นสัมพันธ์กับแรงบิดที่ปัจจุบันเท่านั้นหลังจากไหลใบพัดถึงค่าท่อน สำรองควบคุมประสิทธิภาพของมอเตอร์เหนี่ยวนำจะยังคงมีอิทธิพลต่อการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์การโรงงาน และภายนอกรบกวนการจัดการกับความไม่แน่นอนเหล่านี้ มีการวิจัยมากในปีที่ผ่านมาจะใช้วิธีการต่าง ๆ ในการเขตข้อมูลตัวควบคุม แบบสัดส่วนทฤษฎีบูรณาการอนุพันธ์(PID) -ชนิดของตัวควบคุมได้รับความนิยมในอุตสาหกรรมสำหรับพวกเขาโครงสร้างควบคุมง่าย ง่าย และต้นทุนต่ำอย่างไรก็ตาม ตัวควบคุมแบบ PID ไม่ให้สมบูรณ์ควบคุมประสิทธิภาพการทำงานว่าโรงงานควบคุมไม่เชิงเส้นสูงและไม่แน่นอน [3] ในทางกลับกัน ควบคุมอัจฉริยะมีเทคนิค (เอิบควบคุมหรือควบคุมข่ายประสาท)ถูกนำมาใช้เพื่อควบคุมการเหนี่ยวนำ servo มอเตอร์ ใช้ของพวกเขาความสามารถ ไม่ มีความรู้เดิมของการเรียนรู้มีประสิทธิภาพการโรงงานควบคุมในกระบวนการออกแบบ [4-81 เจินและ Xu[4] รุ่นเอิบอ้างอิงเรียนรู้เทคนิคการควบคุมการนำเสนอการเหนี่ยวนำฟิลด์แนวทางอ้อมเครื่องไดรฟ์เจ้าและ Liaw [6] พัฒนาตัวควบคุมแข็งแกร่งชัดเจนเพื่อรักษาการกำหนดผลตอบรับของการ detuned อ้อมแปลกฟิลด์ขับรถมอเตอร์เหนี่ยวนำ อย่างไรก็ตาม ความมั่นคงของกลยุทธ์การควบคุมเหล่านี้ไม่สามารถรับประกัน และของพวกเขาโครงสร้างควบคุมมีความซับซ้อนมากกว่าที่จะควบคุมแบบ PID Brdys และ Kulawski [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 บทนำ
เมื่อเร็ว ๆ นี้วิธีการที่มุ่งเน้นด้าน [ลิตร 21 ได้ถูกนำมาใช้ใน
การออกแบบของไดรฟ์สำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำที่มีประสิทธิภาพสูง
การใช้งาน เหล่านี้ด้วยวิธีการควบคุมแบบไดนามิก
การทำงานของมอเตอร์เหนี่ยวนำค่อนข้างเหมือน
มอเตอร์ตื่นเต้นแยกซี แต่ในด้านที่มุ่งเน้น
วิธีการแยกความสัมพันธ์จะได้รับโดย
วิธีการเลือกที่เหมาะสมของพิกัดรัฐภายใต้
สมมติฐานที่ว่าฟลักซ์โรเตอร์จะถูกเก็บไว้อย่างต่อเนื่อง ดังนั้น
ความเร็วโรเตอร์เป็นเพียงการแยกจาก asymptotically โรเตอร์
ฟลักซ์และความเร็วมีความสัมพันธ์เชิงเส้นแรงบิดปัจจุบันเท่านั้น
หลังจากที่ฟลักซ์โรเตอร์ถึงค่าคงที่ของรัฐ นอกจากนี้
ผลการดำเนินงานการควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำที่ยังคง
ได้รับอิทธิพลจากการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์พืชและภายนอก
รบกวน.
เพื่อจัดการกับความไม่แน่นอนเหล่านี้การวิจัยมากได้รับการ
ดำเนินการในปีที่ผ่านมาที่จะใช้วิธีการต่าง ๆ ใน
ด้านการควบคุม ธรรมดาสัดส่วน-หนึ่ง-อนุพันธ์
(PID) ตัวควบคุมชนิดนี้เป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมของพวกเขาสำหรับ
โครงสร้างการควบคุมที่ง่ายและสะดวกในการออกแบบและค่าใช้จ่ายที่ต่ำ.
อย่างไรก็ตามการควบคุม PID ชนิดไม่สามารถให้สมบูรณ์แบบ
ประสิทธิภาพการควบคุมถ้าพืชควบคุมเป็นอย่างสูงที่ไม่เป็นเชิงเส้น
และ ความไม่แน่นอน [3] บนมืออื่น ๆ , การควบคุมความฉลาด
เทคนิค (ควบคุมฟัซซี่หรือการควบคุมเครือข่ายประสาท) ได้
ถูกนำไปใช้ในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำของพวกเขาโดยใช้
ความสามารถในการเรียนรู้ที่มีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องรู้ก่อนของ
โรงงานควบคุมในขั้นตอนการออกแบบ [4-81 Zhen และเสี่ยว
[4] เสนอรูปแบบเลือนอ้างอิงเทคนิคการควบคุมการเรียนรู้
สำหรับไดรฟ์เครื่องเหนี่ยวนำสนามที่มุ่งเน้นทางอ้อม.
เจ้าพระยาและ Liaw [6] การพัฒนาที่มีประสิทธิภาพควบคุมเลือนที่จะ
ตอบสนองต่อการรักษาที่กำหนดของเขตข้อมูลที่มุ่งเน้นทางอ้อม detuned
เหนี่ยวนำมอเตอร์ไดรฟ์ . แต่ความมั่นคงของ
กลยุทธ์การควบคุมเหล่านี้ไม่สามารถรับประกันของพวกเขาและ
โครงสร้างการควบคุมที่มีความซับซ้อนมากขึ้นกว่าที่ของ
ตัวควบคุม PID ธรรมดา Brdys และ Kulawski [8]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 บทนำ
เมื่อเร็วๆ นี้ เขตมุ่งเน้นวิธีการ [ L 21 ได้ถูกใช้ใน
ออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำสำหรับการใช้งานที่มีประสิทธิภาพสูง

ด้วยวิธีการควบคุมเหล่านี้ พฤติกรรมแบบไดนามิก
ของมอเตอร์จะค่อนข้างเหมือน
มอเตอร์กระแสตรงชนิดกระตุ้นแยก . อย่างไรก็ตาม ในเขตเชิง
วิธีการ แบบความสัมพันธ์ได้
วิธีการเลือกที่เหมาะสมของรัฐพิกัดภายใต้สมมติฐานที่เป็นมูกเลือด
ใบพัดคงที่ ดังนั้น ความเร็วใบพัดเท่านั้น

asymptotically แบบจากใบพัดการไหลและความเร็วเฉลี่ยที่เกี่ยวข้องกับแรงบิดปัจจุบันเท่านั้น
หลังใบพัดถึงค่าฟลักซ์คงที่ . นอกจากนี้
ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ยัง
อิทธิพลของพารามิเตอร์การเปลี่ยนแปลงพืชและการรบกวนภายนอก
.
เพื่อรับมือกับความไม่แน่นอนเหล่านี้ วิจัยมากได้
ทำในปีล่าสุดที่จะใช้วิธีการต่างๆใน
ฟิลด์ควบคุม แบบสัดส่วนอินทิกรัลอนุพันธ์
( PID ) ควบคุมประเภทเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมโครงสร้างการควบคุม
ง่าย ง่าย ของ การ ออกแบบ ราคาถูก
อย่างไรก็ตามเลขโพรเซส ( PID ) ประเภทควบคุมไม่สามารถให้ประสิทธิภาพการควบคุมที่สมบูรณ์แบบถ้าควบคุมพืช

ขอแบบไม่เชิงเส้นและไม่แน่นอน [ 3 ] บนมืออื่น ๆ , เทคนิคการควบคุม
ฉลาด ( การควบคุมแบบฟัซซี หรือควบคุมเครือข่ายประสาท )
ถูกประกาศใช้เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำโดยใช้ของพวกเขา
ที่มีประสิทธิภาพความสามารถในการเรียนรู้ , ไม่มีความรู้ก่อนของโรงงานควบคุม
ในกระบวนการออกแบบ [ 4-81 .จินซู
[ 4 ] ได้เสนอแบบการอ้างอิงแบบการเรียนรู้วิธีการควบคุมทางอ้อม
สำหรับฟิลด์เชิงขับเครื่องจักรกลไฟฟ้าเหนี่ยวนำ .
Chao และไลออว์ [ 6 ] พัฒนาตัวควบคุมคงทนแบบฟัซซี่

รักษา กำหนด การตอบสนองของการไม่ลงรอยเขตมุ่งเน้น
ขับมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม เสถียรภาพของกลยุทธ์การควบคุมเหล่านี้ไม่สามารถรับประกัน

และของพวกเขาโครงสร้างการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้นกว่าที่ของ
ตัวควบคุมพีไอดีแบบปกติ brdys kulawski [ 8 ] และ