A robot is called a serial or open-

A robot is called a serial or open-loop manipulator if its kinematic atructure does not make a loop chain. it is called a parallel or closed-loop manipulator if its structure makes a loop chain. A robot is a hybrid manipulator if its structure consists of both open and closed-loop chains.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์คือ manipulator ประจำ หรือเปิดวงถ้า atructure ของจลน์ทำโซ่วน มันถูกเรียกว่า manipulator ขนาน หรือปิดถ้าโซ่ห่วงทำให้โครงสร้างของ หุ่นยนต์เป็น manipulator ไฮบริถ้าโครงสร้างประกอบด้วยโซ่ทั้งเปิด และปิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ที่เรียกว่าหุ่นยนต์แบบอนุกรมหรือเปิดวงถ้า atructure จลนศาสตร์ของมันไม่ได้ทำให้ห่วงโซ่ห่วง มันถูกเรียกขนานหร​​ือหุ่นยนต์วงปิดถ้าโครงสร้างของมันทำให้ห่วงโซ่ห่วง หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์ไฮบริดถ้าโครงสร้างของมันมีทั้งเปิดและโซ่วงปิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์เรียกว่าอนุกรมหรือแบบลูปเปิด ถ้าจลน์ atructure ไม่ให้ห่วงโซ่ มันเรียกว่าขนานหรือแบบปิด ถ้าโครงสร้างของห่วงโซ่ หุ่นยนต์เป็นลูกผสมแบบถ้าโครงสร้างประกอบด้วยโซ่ทั้งเปิดและปิด .