The challenges involved include rel

The challenges involved include reliably sensing the trees despite sloped terrain, branches sticking out of the canopy, tall grass, and missing trees; localizing the vehicle within the row; following inand outside-the-row trajectories; and avoiding obstacles such as people and bins.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความท้าทายที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ การตรวจจับต้นไม้ได้อย่างน่าเชื่อถือแม้จะมีพื้นที่ลาดเอียง กิ่งก้านที่ยื่นออกมาจากหลังคา หญ้าสูง และต้นไม้ที่หายไป ระบุตำแหน่งของยานพาหนะภายในแถว ตามวิถีทั้งในและนอกแถว และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเช่นคนและถังขยะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความท้าทายที่เกี่ยวข้องรวมถึงการรับรู้ที่เชื่อถือได้ของต้นไม้ในกรณีที่ภูมิประเทศเอียงกิ่งไม้ยื่นออกมาด้านบนของหญ้าสูงและการขาดต้นไม้ การวางตำแหน่งยานพาหนะภายในบรรทัดนั้น ติดตามเส้นทางในและนอกแถว ตลอดจนหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เช่น คนและถังขยะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความท้าทายที่เกี่ยวข้องได้แก่การรับรู้ถึงต้นไม้ที่เชื่อถือได้แม้จะมีภูมิประเทศเอียงกิ่งก้านของต้นไม้หญ้าสูงและต้นไม้ที่ขาดหายไป วางรถไว้ในบรรทัด ติดตามเส้นทางภายในและภายนอก; และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเช่นคนและถังขยะ