where Ii is the moment of inertia o

where Ii is the moment of inertia of the segment si, i is the damping coefficient, Mand Mare the torques
according to and component respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยที่ Ii คือ โมเมนต์ความเฉื่อยของศรีเมนต์ i คือ สัมประสิทธิ์การหน่วง Mand Mare torquesตาม and component ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ II เป็นโมเมนต์ความเฉื่อยของ si ส่วนที่iเป็นค่าสัมประสิทธิ์การทำให้หมาด ๆ , MandMareแรงบิด
ตามandcomponentตามลำดับ