if the system has established one.

if the system has established one. If not, it is merely in relation to the first frame.
3.4.1 Sum of Squared Differences

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้าระบบได้ก่อตั้งหนึ่ง ถ้าไม่ เป็นเพียงเกี่ยวกับเฟรม first
3.4.1 ผลรวมของลอการิทึมความแตกต่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถ้าระบบมีการจัดตั้งหนึ่ง ถ้าไม่ได้ก็เป็นเพียงในความสัมพันธ์กับกรอบไฟแรก
3.4.1 ผลรวมของความแตกต่าง Squared

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้าระบบได้สร้างหนึ่ง ถ้าไม่ มันเป็นเพียงในความสัมพันธ์กับจึงตัดสินใจเดินทางเฟรม
3.4.1 ผลรวมของกำลังสอง ความแตกต่าง