Whilst underwater, the glider canno

Whilst underwater, the glider cannot rely on GPS infor
mation for its geographical location. Instead, the glider dead
reckons its position. In the so-called local mission coordinate

is
Earth's sphere, the East and North components of the horizon
tal glider velocity (through water) are integrated by the glider
software
in real-time. The horizontal velocity components are
calculated from the measured heading and the horizontal glider
speed. The latter in turn is calculated from the measured pitch
and the depth rate as measured by the pressure
sensor.Implicitly it has been assumed that the difference in dead
rcoean ( eed Gs loation isferely deat-
reckoned and (corrected) GPS location iS entirely due to a
horizontal current. This assumption ignores errors made in the
dead-reckoning. Errors are introduced by the simplification of
glider dynamics, errors in the measured depth rate, and errors
in measured heading and pitch.
The glider's algorithm relates the horizontal speed Ug to the
depth rate wg according to

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในขณะที่ใต้น้ำ เครื่องร่อนที่ไม่พึ่ง GPS นี้ไดรเวอร์สำหรับที่ตั้งทางภูมิศาสตร์ แทน เครื่องร่อนตายreckons ตำแหน่ง ในพิกัดภารกิจท้องถิ่นที่เรียกว่ามีโลกของรูปทรงกลม ส่วนตะวันออกและเหนือของขอบฟ้ารวม โดยเครื่องร่อนที่ความเร็วของเครื่องร่อนทัล (ผ่านน้ำ)ซอฟต์แวร์ในเวลาจริง คอมโพเนนต์ความเร็วแนวนอนคำนวณได้จากหัววัดและตัวเลื่อนแนวนอนความเร็วของ หลังจะคำนวณจากระยะห่างที่วัดได้และอัตราความลึก โดยความดันเซนเซอร์ นัยได้สันนิษฐานที่แตกต่างของความตายrcoean (เปิด deat isferely loation Gs-อานุภาพ และตำแหน่ง GPS (แก้ไข) มีทั้งจากการปัจจุบันแนวนอน สมมติฐานนี้ละเว้นข้อผิดพลาดในการตาย-reckoning ข้อผิดพลาดจะนำมาใช้ โดยเข้าใจง่ายของเครื่องร่อน dynamics ข้อผิดพลาดในอัตราการวัดความลึก และข้อผิดพลาดหัววัดและสนามอัลกอริทึมของเครื่องร่อนที่ความเร็วแนวนอนยูจีที่เกี่ยวข้องกับการwg อัตราความลึกตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขณะที่ใต้น้ำเครื่องร่อนไม่สามารถพึ่งพาจีพีเอสอินฟอร์
mation สำหรับสถานที่ตั้งทางภูมิศาสตร์ แต่เครื่องร่อนตาย
reckons ตำแหน่ง ในภารกิจของท้องถิ่นที่เรียกว่าการประสานงานเป็นทรงกลมของโลกตะวันออกและทิศตะวันตกเฉียงเหนือองค์ประกอบของขอบฟ้าความเร็ว Tal ร่อน (ผ่านน้ำ) มีการบูรณาการโดยเครื่องร่อนซอฟแวร์ในเวลาจริง ส่วนประกอบความเร็วในแนวนอนจะถูกคำนวณจากหัววัดและแนวนอนเครื่องร่อนความเร็ว หลังในทางกลับกันจะถูกคำนวณจากสนามวัดและอัตราความลึกที่วัดจากความดันsensor.Implicitly จะได้รับการสันนิษฐานว่าแตกต่างในการตายrcoean (อี๊ด Gs loation isferely deat- คาดคิดและ (แก้ไข) ที่ตั้งจีพีเอสทั้งหมดเนื่องจากปัจจุบันแนวนอน. สมมติฐานนี้จะไม่สนใจข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นในตายการคำนวณ. ข้อผิดพลาดจะถูกนำมาใช้โดยความเรียบง่ายของการเปลี่ยนแปลงเครื่องร่อนข้อผิดพลาดในอัตราความลึกที่วัดได้และข้อผิดพลาดในหัววัดและสนาม. อัลกอริทึมเครื่องร่อนของที่เกี่ยวข้องกับแนวนอนความเร็วสาขาไปWG อัตราความลึกตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในขณะที่ใต้น้ำ , เครื่องร่อนไม่สามารถพึ่งพา GPS สำหรับmation สำหรับที่ตั้งทางภูมิศาสตร์ของ เครื่องร่อน ตายแทนคิดว่าตำแหน่งของมัน ในภารกิจที่เรียกว่าประสานงานท้องถิ่นคือโลกเป็นทรงกลม ทิศตะวันออกและทิศเหนือส่วนประกอบของขอบฟ้าตาลเครื่องร่อนความเร็ว ( ผ่านน้ำ ) มีการบูรณาการโดยเครื่องร่อนซอฟต์แวร์ในเวลาจริง องค์ประกอบความเร็วแนวนอนคำนวณได้จากวัดไป และเครื่องร่อน แนวนอนความเร็ว หลังจะคำนวณจากการวัดระยะห่างและความลึกเท่ากันเมื่อวัดโดยความดันเซ็นเซอร์ โดยปริยาย มีการสันนิษฐานว่า ความแตกต่างในตายrcoean ( อี๊ด GS loation - isferely ตาย . . . .คาดคิดและ ( แก้ไข ) ตำแหน่ง GPS มีทั้งหมดเนื่องจากเป็นแนวปัจจุบัน สมมติฐานนี้ละเว้นข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นในตายทั้งหมด ข้อผิดพลาด โดยการแนะนำของพลวัตเครื่องร่อน , ข้อผิดพลาดในการวัดความลึกเท่ากัน และข้อผิดพลาดในวัดกำลังและระดับเสียงขั้นตอนวิธีของเครื่องร่อนนั้นความเร็วแนวนอนไมโครกรัมต่อความลึกเท่ากัน WG ตาม