Control system for chemical enginee

Control system for chemical engineering processes has been developed continuously over a period. In the beginning, linear control theory is used to design a control system due to a limitation of computing technology. Currently, the advance of computing technologies play more important roles in the chemical processes as the result of new advanced control theories for complex chemical processes. Model-based control that is one of the advanced control theory were extensively studied during the past decades. Input-output (I/O) linearization is a one of the technique in differential geometric control (DGC) that is mainly focused. The principle of this technique associates with changing the relationship of dynamics nonlinear behavior between input and output to a linear relation (Henson, 1990; Kravaris, 1990; Kravaris, 1990). The I/O linearizing controller is the most popular technique in a group of DGC due to the advantage in proper set point tracking, guarantee closed-loop stability and least tuning parameters. However, this technique can be only applied in stable and minimum phase systems due to the inversion of the model dynamics made the stability of the closed-loop system. The controller formulated by using I/O linearization technique can be explained following

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบควบคุมสำหรับกระบวนการวิศวกรรมเคมีได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องระยะเวลาหนึ่ง ต้น ใช้ทฤษฎีระบบควบคุมเชิงเส้นในการออกแบบระบบควบคุมเนื่องจากข้อจำกัดของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ปัจจุบัน ล่วงหน้าคอมพิวเตอร์เทคโนโลยีมีบทบาทสำคัญในกระบวนการทางเคมีเป็นผลมาจากทฤษฎีการควบคุมขั้นสูงใหม่สำหรับกระบวนการทางเคมีที่ซับซ้อน ควบคุมตามแบบจำลองที่เป็นหนึ่งของทฤษฎีการควบคุมขั้นสูงมีศึกษาอย่างกว้างขวางในช่วงทศวรรษที่ผ่าน อินพุต-เอาท์พุต (I/O) linearization อยู่หนึ่งเทคนิคในส่วนเรขาคณิตควบคุม (DGC) ที่ส่วนใหญ่จะเน้น หลักการของเทคนิคนี้นั้นเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนความสัมพันธ์ของ dynamics พฤติกรรมไม่เชิงเส้นระหว่างการป้อนข้อมูลและความสัมพันธ์เชิงเส้น (Henson, 1990 Kravaris, 1990 Kravaris, 1990) ตัวควบคุม linearizing I/O เป็นเทคนิคนิยมมากที่สุดในกลุ่มของ DGC เนื่องจากประโยชน์ในชุดจุดเหมาะสมที่ติดตาม รับประกันเสถียรภาพวงปิดและปรับแต่งพารามิเตอร์อย่างน้อย อย่างไรก็ตาม เทคนิคนี้สามารถเพียงใช้ในระบบมีเสถียรภาพต่ำสุด และระยะจากกลับของ dynamics รุ่นทำความเสถียรของระบบปิด ควบคุมโดยการใช้เทคนิค linearization I/O สามารถอธิบายดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการควบคุมสำหรับกระบวนการทางวิศวกรรมเคมีได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องในช่วง ในการเริ่มต้นทฤษฎีการควบคุมเชิงเส้นจะถูกใช้ในการออกแบบระบบการควบคุมเนื่องจากข้อ จำกัด ของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ปัจจุบันความก้าวหน้าของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์มีบทบาทสำคัญมากขึ้นในกระบวนการทางเคมีเป็นผลมาจากทฤษฎีการควบคุมขั้นสูงใหม่สำหรับกระบวนการทางเคมีที่ซับซ้อน การควบคุมรุ่นตามที่เป็นหนึ่งในทฤษฎีการควบคุมขั้นสูงได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวางในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา นำเข้าส่งออก (I / O) เชิงเส้นเป็นหนึ่งในเทคนิคที่แตกต่างกันในการควบคุมทางเรขาคณิต (DGC) ที่จะเน้นส่วนใหญ่ หลักการของการร่วมงานเทคนิคนี้กับการเปลี่ยนแปลงความสัมพันธ์ของการเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมเชิงเส้นระหว่างเข้าและส่งออกไปยังความสัมพันธ์เชิงเส้น (เฮนสัน, 1990; Kravaris, 1990; Kravaris, 1990) I / O ควบคุมเส้นตรงเป็นเทคนิคที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในกลุ่มของ DGC เนื่องจากความได้เปรียบในจุดที่ตั้งที่เหมาะสมติดตามรับประกันความมั่นคงวงปิดและไม่น้อยกว่าค่าปรับ แต่เทคนิคนี้สามารถนำมาใช้เฉพาะในระบบที่มีเสถียรภาพและระยะขั้นต่ำเนื่องจากการผกผันของการเปลี่ยนแปลงรูปแบบการทำเสถียรภาพของระบบวงปิด ควบคุมสูตรโดยใช้ I / O เทคนิคเชิงเส้นสามารถอธิบายได้ดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบควบคุมสำหรับวิศวกรรมกระบวนการทางเคมีที่ได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องตลอดระยะเวลา ในการเริ่มต้น , ทฤษฎีควบคุมเชิงเส้นจะถูกใช้ในการออกแบบระบบการควบคุมตามข้อจำกัดของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ปัจจุบันความก้าวหน้าของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ เล่น บทบาทสำคัญในกระบวนการทางเคมี และผลของทฤษฎีการควบคุมขั้นสูงใหม่สำหรับกระบวนการทางเคมีที่ซับซ้อนใช้รูปแบบการควบคุมที่เป็นหนึ่งในทฤษฎีการควบคุมขั้นสูงเป็นอย่างกว้างขวางได้ศึกษาในทศวรรษที่ผ่านมา อินพุตเอาต์พุต ( I / O ) เชิงเส้นเป็นหนึ่งในเทคนิคดิฟเฟอเรนเชียลควบคุมเรขาคณิต ( dgc ) ที่ส่วนใหญ่จะเน้น หลักการของเทคนิคนี้ ร่วมกับการเปลี่ยนแปลงความสัมพันธ์ของการเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมไม่เชิงเส้นของอินพุตและเอาต์พุตเพื่อความสัมพันธ์เชิงเส้น ( เฮนสัน ,1990 ; kravaris 1990 ; kravaris , 2533 ) I / O linearizing ควบคุมเป็นเทคนิคที่นิยมมากที่สุด ในกลุ่มของ dgc เนื่องจากความได้เปรียบในจุดตั้งที่เหมาะสมติดตามระบบควบคุมเสถียรภาพและรับประกันอย่างน้อยปรับพารามิเตอร์ อย่างไรก็ตามเทคนิคนี้สามารถใช้เพียงในที่มั่นคงและต่ำสุดระบบเฟสเนื่องจากการผกผันของแบบจำลองพลศาสตร์ ทำให้เสถียรภาพของระบบวงปิดคอนโทรลเลอร์ I / O สูตรโดยใช้เทคนิคเชิงเส้นสามารถอธิบายได้ดังต่อไปนี้