The fundamental idea of odometry is

The fundamental idea of odometry is the integration of incremental motion information
over time, which leads inevitably to the accumulation of errors. Particularly the
accumulation of orientation errors will cause large position errors, which increase
proportionally with the distance traveled by the robot. Nevertheless, it is widely accepted
that odometry is a very important part of a robot navigation system and that navigation
tasks will be simplified if odometric accuracy can be improved. Below are some of the
reasons why odometry is used for mobile robots:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความคิดพื้นฐานของ odometry เป็นการรวมตัวเคลื่อนไหวเพิ่มเติมข้อมูลตลอดเวลา ซึ่งย่อมทำให้การสะสมของข้อผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่งการสะสมของข้อผิดพลาดในการวางแนวจะทำให้ตำแหน่งใหญ่ข้อผิดพลาด ซึ่งเพิ่มขึ้นสัดส่วนกับระยะทางที่เดินทางโดย อย่างไรก็ตาม มันเป็นที่ยอมรับodometry ที่เป็นส่วนสำคัญของระบบนำทางหุ่นยนต์และการนำว่างานที่จะทำได้ง่ายขึ้นถ้าสามารถปรับปรุงความแม่นยำ odometric ด้านล่างนี้คือการเหตุผลที่ทำไมใช้ odometry สำหรับหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความคิดพื้นฐานของ odometry เป็นการบูรณาการข้อมูลการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น
เมื่อเวลาผ่านไปอย่างหลีกเลี่ยงไม่ซึ่งนำไปสู่การสะสมของความผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
การสะสมของข้อผิดพลาดการปฐมนิเทศจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่งขนาดใหญ่ซึ่งเพิ่มขึ้น
ตามสัดส่วนกับระยะทางที่เดินทางโดยหุ่นยนต์ แต่ก็เป็นที่ยอมรับกันอย่างแพร่หลาย
ว่า odometry เป็นส่วนที่สำคัญมากของระบบนำทางหุ่นยนต์และว่าการนำ
งานจะง่ายถ้าความถูกต้อง odometric สามารถปรับปรุง ด้านล่างนี้คือบางส่วนของ
เหตุผล odometry ใช้สำหรับหุ่นยนต์มือถือ: