History and theory[edit]Accuracy of

History and theory[edit]
Accuracy of Navigation Systems.svg
Early predecessors were the ground based DECCA, LORAN, GEE and Omega radio navigation systems, which used terrestrial longwave radio transmitters instead of satellites. These positioning systems broadcast a radio pulse from a known "master" location, followed by a pulse repeated from a number of "slave" stations. The delay between the reception of the master signal and the slave signals allowed the receiver to deduce the distance to each of the slaves, providing a fix.

The first satellite navigation system was Transit, a system deployed by the US military in the 1960s. Transit's operation was based on the Doppler effect: the satellites travelled on well-known paths and broadcast their signals on a well-known frequency. The received frequency will differ slightly from the broadcast frequency because of the movement of the satellite with respect to the receiver. By monitoring this frequency shift over a short time interval, the receiver can determine its location to one side or the other of the satellite, and several such measurements combined with a precise knowledge of the satellite's orbit can fix a particular position.

Part of an orbiting satellite's broadcast included its precise orbital data. In order to ensure accuracy, the US Naval Observatory (USNO) continuously observed the precise orbits of these satellites. As a satellite's orbit deviated, the USNO would send the updated information to the satellite. Subsequent broadcasts from an updated satellite would contain the most recent accurate information about its orbit.

Modern systems are more direct. The satellite broadcasts a signal that contains orbital data (from which the position of the satellite can be calculated) and the precise time the signal was transmitted. The orbital data is transmitted in a data message that is superimposed on a code that serves as a timing reference. The satellite uses an atomic clock to maintain synchronization of all the satellites in the constellation. The receiver compares the time of broadcast encoded in the transmission of three (at sea level) or four different satellites, thereby measuring the time-of-flight to each satellite. Several such measurements can be made at the same time to different satellites, allowing a continual fix to be generated in real time using an adapted version of trilateration: see GNSS positioning calculation for details.

Each distance measurement, regardless of the system being used, places the receiver on a spherical shell at the measured distance from the broadcaster. By taking several such measurements and then looking for a point where they meet, a fix is generated. However, in the case of fast-moving receivers, the position of the signal moves as signals are received from several satellites. In addition, the radio signals slow slightly as they pass through the ionosphere, and this slowing varies with the receiver's angle to the satellite, because that changes the distance through the ionosphere. The basic computation thus attempts to find the shortest directed line tangent to four oblate spherical shells centred on four satellites. Satellite navigation receivers reduce errors by using combinations of signals from multiple satellites and multiple correlators, and then using techniques such as Kalman filtering to combine the noisy, partial, and constantly changing data into a single estimate for position, time, and velocity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประวัติและทฤษฎี [แก้]ความถูกต้องของ Systems.svg นำทางรุ่นก่อนก่อนถูกพื้นดินตาม DECCA, LORAN, GEE และโอเมก้าวิทยุระบบนำทาง ซึ่งใช้เครื่องส่งสัญญาณวิทยุจากภาคพื้นดิน longwave แทนดาวเทียม เหล่านี้วางระบบออกอากาศวิทยุชีพจรจากตำแหน่ง "หลัก" รู้จัก ตาม ด้วยชีพจรซ้ำจากหมายเลขของสถานี "ทาส" การหน่วงเวลาระหว่างการรับสัญญาณหลักและสัญญาณทาสรับคาดเดาระยะห่างแต่ละทาส การแก้ไขให้ได้ระบบนำทางดาวเทียมแรกถูกขนส่ง ระบบการจัดวาง โดยทหารในปี 1960 สหรัฐอเมริกา ดำเนินการขนส่งของตามดอปเปลอร์: ดาวเทียมเดินทางบนเส้นทางที่รู้จักกันดี และถ่ายทอดสัญญาณในความถี่ที่รู้จักกัน ความถี่ที่ได้รับจะแตกต่างเล็กน้อยจากความถี่ออกอากาศเนื่องจากการเคลื่อนที่ของดาวเทียมเกี่ยวกับรับสัญญาณ โดยการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงความถี่นี้ผ่านช่วงเวลาสั้น ตัวรับสัญญาณสามารถกำหนดตำแหน่งไปด้านใดด้านหนึ่ง หรืออื่น ๆ ของดาวเทียม และหลายเช่นวัดที่รวมกับความรู้ที่แม่นยำของวงโคจรของดาวเทียมสามารถแก้ไขตำแหน่งหนึ่ง ๆเป็นส่วนหนึ่งของการออกอากาศของดาวเทียมกำลังโคจรอยู่รวมข้อมูลวงโคจรได้อย่างแม่นยำ เพื่อให้มีความถูกต้อง สหรัฐอเมริกาเรือหอดูดาว (USNO) อย่างต่อเนื่องสังเกตวงโคจรของดาวเทียมเหล่านี้ได้อย่างแม่นยำ เป็นวงโคจรของดาวเทียมตรวจ USNO จะส่งการปรับปรุงข้อมูลไปยังดาวเทียม ต่อมาออกอากาศจากดาวเทียมการปรับปรุงจะประกอบด้วยข้อมูลที่ถูกต้องล่าสุดเกี่ยวกับวงโคจรของมันระบบที่ทันสมัยโดยตรงมากขึ้น ดาวเทียมกระจายสัญญาณที่ประกอบด้วยข้อมูลของวงโคจร (ที่ตำแหน่งของดาวเทียมสามารถคำนวณได้) และเวลาที่แม่นยำของสัญญาณถูกส่ง ข้อมูลวงโคจรจะถูกส่งในข้อความข้อมูลที่ซ้อนทับบนรหัสที่เป็นการอ้างอิงเวลา ดาวเทียมใช้นาฬิกาอะตอมเป็นรักษาการซิงโครไนส์ของดาวเทียมทั้งหมดในกลุ่มดาว ตัวรับสัญญาณเปรียบเทียบเวลาของการออกอากาศที่เข้ารหัสในการส่งดาวเทียมแตกต่างกันสี่ หรือสาม (ที่ระดับน้ำทะเล) จึงวัดเวลาของเที่ยวบินไปดาวเทียมแต่ละ หลายวัดดังกล่าวสามารถทำในเวลาเดียวกันดาวเทียมแตกต่างกัน ทำให้การแก้ไขอย่างต่อเนื่องที่จะสร้างในเวลาจริงใช้ trilateration รุ่นดัดแปลง: ดู GNSS ตำแหน่งคำนวณรายละเอียดแต่ละวัดระยะ คำนึงถึงระบบที่ใช้ สถานรับสัญญาณบนเปลือกทรงกลมมีระยะห่างวัดจากสถานีออกอากาศ โดยการวัดค่าต่าง ๆ ดังกล่าวแล้ว มองหาจุดที่พวกเขาตอบสนอง การแก้ไขงาน อย่างไรก็ตาม ในกรณีที่เคลื่อนไหวเร็วรับ ย้ายตำแหน่งของสัญญาณ ตามที่ได้รับสัญญาณจากดาวเทียมหลาย นอกจากนี้ สัญญาณวิทยุช้าเล็กน้อยพวกเขาจะผ่านการไอโอโนสเฟียร์ และชะลอตัวนี้แตกต่างกันกับมุมดาวเทียม ตัวรับสัญญาณเนื่องจากระยะทางผ่านไอโอโนสเฟียร์เปลี่ยนที่ การคำนวณพื้นฐานจึงพยายามหาสั้นที่สุดโดยตรงเส้นที่สัมผัสสี่ทรงกระสุนทรงกลมอยู่กลางสี่ดาวเทียม รับสัญญาณนำทางลดข้อผิดพลาด โดยใช้สัญญาณจากดาวเทียมหลายดวงและ correlators หลายชุด และจากนั้น ใช้เทคนิคเช่นคาลมานกรองจะรวมข้อมูลเสียงดัง บางส่วน และเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาในการประเมินครั้งเดียวสำหรับตำแหน่ง เวลา และความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประวัติศาสตร์และทฤษฎี [แก้ไข]
ความถูกต้องของการเดินเรือ Systems.svg
รุ่นก่อนต้นพื้นดินตามเดคคา LORAN, GEE และโอเมก้าระบบนำทางวิทยุซึ่งใช้เครื่องส่งสัญญาณวิทยุคลื่นยาวบกแทนของดาวเทียม ระบบตำแหน่งเหล่านี้ออกอากาศชีพจรวิทยุจากที่รู้จักกัน "ต้นแบบ" ที่ตั้งตามด้วยการเต้นของชีพจรซ้ำจากจำนวนสถานี "ทาส" ความล่าช้าระหว่างการรับสัญญาณต้นแบบและสัญญาณทาสที่ได้รับอนุญาตรับที่จะอนุมานระยะทางไปยังแต่ละทาสให้แก้ไขได้. ระบบนำทางผ่านดาวเทียมครั้งแรกคือการขนส่งระบบใช้งานโดยกองทัพสหรัฐในปี 1960 การดำเนินการขนส่งของก็ขึ้นอยู่กับ Doppler ผล: ดาวเทียมเดินทางบนเส้นทางที่รู้จักกันดีและถ่ายทอดสัญญาณของพวกเขาในความถี่ที่รู้จักกันดี ความถี่ที่ได้รับจะแตกต่างกันเล็กน้อยจากความถี่ในการออกอากาศเพราะการเคลื่อนไหวของดาวเทียมที่เกี่ยวกับการรับ โดยการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงความถี่นี้ในช่วงเวลาสั้น ๆ ผู้รับสามารถตรวจสอบตำแหน่งของมันไปข้างหนึ่งหรืออื่น ๆ ของดาวเทียมและวัดหลายอย่างเช่นรวมกับความรู้ที่แม่นยำของวงโคจรของดาวเทียมสามารถแก้ไขตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจง. ส่วนหนึ่งของการโคจร ถ่ายทอดผ่านดาวเทียมรวมถึงข้อมูลการโคจรของมันได้อย่างแม่นยำ เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องนายเรือสหรัฐหอคอย (USNO) อย่างต่อเนื่องสังเกตวงโคจรที่แม่นยำของดาวเทียมเหล่านี้ ในฐานะที่เป็นวงโคจรดาวเทียมที่เบี่ยงเบนที่จะส่ง USNO ปรับปรุงข้อมูลไปยังดาวเทียม ออกอากาศที่ตามมาจากดาวเทียมจะมีการปรับปรุงข้อมูลที่ถูกต้องล่าสุดเกี่ยวกับวงโคจรของมัน. ระบบที่ทันสมัยตรงมากขึ้น ดาวเทียมออกอากาศสัญญาณที่มีข้อมูลวงโคจร (ซึ่งตำแหน่งของดาวเทียมสามารถคำนวณ) และเวลาที่แม่นยำของสัญญาณถูกส่ง ข้อมูลวงโคจรจะถูกส่งข้อมูลในข้อความที่ซ้อนทับบนรหัสที่ทำหน้าที่เป็นข้อมูลอ้างอิงการกำหนดเวลา ดาวเทียมใช้นาฬิกาอะตอมที่จะรักษาประสานของดาวเทียมทั้งหมดที่อยู่ในกลุ่มดาว รับเปรียบเทียบเวลาที่ออกอากาศเข้ารหัสในการส่งของสาม (ที่ระดับน้ำทะเล) หรือสี่ดาวเทียมที่แตกต่างกันดังนั้นการวัดเวลาของเที่ยวบินไปยังดาวเทียมแต่ละ วัดหลายอย่างเช่นสามารถทำในเวลาเดียวกันไปยังดาวเทียมที่แตกต่างกันซึ่งจะช่วยให้การแก้ไขอย่างต่อเนื่องที่จะสร้างขึ้นในเวลาจริงโดยใช้ปรับรุ่น trilateration:. ดูการคำนวณ GNSS ตำแหน่งสำหรับรายละเอียดการวัดระยะทางแต่ละคนไม่คำนึงถึงระบบที่ใช้สถานที่ รับบนเปลือกทรงกลมที่วัดระยะห่างจากโฆษกฯ โดยการวัดหลายอย่างเช่นแล้วมองหาจุดที่พวกเขาตอบสนองความต้องการการแก้ไขจะถูกสร้างขึ้น อย่างไรก็ตามในกรณีของการรับการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วตำแหน่งของสัญญาณย้ายเป็นสัญญาณที่ได้รับจากดาวเทียมหลาย นอกจากนี้สัญญาณวิทยุชะลอตัวเล็กน้อยที่พวกเขาผ่านชั้นบรรยากาศและการชะลอตัวนี้แตกต่างกันด้วยมุมของผู้รับไปยังดาวเทียมเพราะที่มีการเปลี่ยนแปลงทางไกลผ่านชั้นบรรยากาศ การคำนวณขั้นพื้นฐานจึงพยายามที่จะหาสิ่งที่สัมผัสเส้นที่สั้นที่สุดนำไปสี่เปลือกหอยทรงกลมรูปไข่มีศูนย์กลางอยู่ที่สี่ดาวเทียม รับนำทางด้วยดาวเทียมลดข้อผิดพลาดโดยใช้การรวมกันของสัญญาณจากดาวเทียมหลายและ correlators หลายแล้วใช้เทคนิคเช่นคาลมานกรองเพื่อรวมมีเสียงดังบางส่วนและมีการเปลี่ยนแปลงข้อมูลลงในประมาณการเดียวสำหรับตำแหน่งเวลาและความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประวัติศาสตร์และทฤษฎี [ แก้ไข ]ความถูกต้องของ systems.svg การเดินเรือก่อนเกมมีพื้นดินตาม Decca LORAN gee , และระบบนำทางวิทยุ โอเมก้า ซึ่งใช้เครื่องส่งสัญญาณวิทยุแทน longwave ภาคพื้นดินของดาวเทียม เหล่านี้ระบบการถ่ายทอดวิทยุชีพจรจากที่เรียกว่า " เจ้านาย " ที่ตั้งตามชีพจรซ้ำจากจำนวนของ " ทาส " สถานี การหน่วงเวลาระหว่างการรับสัญญาณหลักและสัญญาณทาสอนุญาตให้ผู้รับที่จะอนุมาน ระยะห่างแต่ละทาส ให้แก้ไขครั้งแรกที่ดาวเทียมนำทาง ระบบการขนส่ง ระบบที่ใช้โดยทหารสหรัฐในยุค งานขนส่งก็ใช้ Doppler : ดาวเทียมเดินทางบนเส้นทางที่รู้จักกันดีและถ่ายทอดสัญญาณด้านความถี่ที่รู้จักกันดี ที่ได้รับ ความถี่จะแตกต่างเล็กน้อยจากที่ออกอากาศความถี่เพราะการเคลื่อนที่ของดาวเทียม ด้วยความเคารพในผู้รับ โดยการเปลี่ยนแปลงความถี่นี้ในช่วงเวลาสั้น ตัวรับสัญญาณสามารถระบุตำแหน่งของด้านใดด้านหนึ่งหรืออื่น ๆของดาวเทียมและหลายเช่นการวัดรวมกับความรู้ที่แม่นยำของวงโคจรของดาวเทียมสามารถแก้ไขตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงส่วนหนึ่งของการโคจรของดาวเทียมโคจรออกอากาศรวมแม่นยําข้อมูล เพื่อให้แน่ใจในความถูกต้อง เรากองทัพเรือหอดูดาว ( usno ) อย่างต่อเนื่องสังเกตวงโคจรที่แม่นยำของดาวเทียมเหล่านี้ เป็นดาวเทียมวงโคจร 1 , usno จะส่งข้อมูลที่ปรับปรุงไปยังดาวเทียม ต่อมาออกอากาศจากดาวเทียมจะประกอบด้วยการปรับปรุงล่าสุดของข้อมูลที่ถูกต้องเกี่ยวกับวงโคจร .ระบบที่ทันสมัยโดยตรงมากขึ้น ดาวเทียมถ่ายทอดสัญญาณที่ประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับการโคจร ( ซึ่งตำแหน่งของดาวเทียมสามารถคำนวณได้ ) และเวลาที่ชัดเจนขึ้นสัญญาณถูกส่ง ข้อมูล ข้อมูลโคจรส่งในข้อความที่ซ้อนทับบน รหัสที่ให้บริการเป็นเวลา อ้างอิง ดาวเทียมที่ใช้นาฬิกาอะตอมเพื่อรักษาข้อมูลให้ตรงกันของดาวเทียมทั้งหมดในกลุ่มดาว ตัวรับสัญญาณเทียบกับเวลาออกอากาศของการเข้ารหัสการส่งสาม ( ระดับน้ำทะเล ) หรือสี่ดาวเทียมที่แตกต่างกัน ดังนั้นการวัดเวลา - การบินแต่ละดาวเทียม หลายเช่นการวัดสามารถทำได้ในเวลาเดียวกันกับดาวเทียมที่แตกต่างกันช่วยให้แก้ไขอย่างต่อเนื่องที่จะถูกสร้างขึ้นในเวลาจริงการปรับรุ่นของไตรเลเทอเรชั่น : ดู GNSS ตำแหน่งการคำนวณรายละเอียดแต่ละวัดระยะทาง ไม่ว่าระบบการใช้ สถานที่ ตัวรับสัญญาณบนเปลือกทรงกลมที่ระยะห่างที่วัดได้จากสถานี โดยการใช้ดังกล่าวหลายวัดแล้วมองหาจุดที่พวกเขาพบการแก้ไขจะถูกสร้างขึ้น อย่างไรก็ตาม ในกรณีที่ผู้รับอย่างรวดเร็ว ตำแหน่งของสัญญาณที่ได้รับจากดาวเทียมเคลื่อนสัญญาณหลาย นอกจากนี้ สัญญาณวิทยุช้าเล็กน้อยที่พวกเขาผ่านไอโอโนสเฟียร์และการชะลอตัวนี้แตกต่างกับมุมเพื่อรับดาวเทียมได้ เพราะการเปลี่ยนแปลงระยะทางผ่านชั้นบรรยากาศ . การคำนวณพื้นฐาน จึงพยายามที่จะหาที่กำกับบรรทัดสัมผัสสี่ซึ่งเป็นทรงกลมแบนเปลือกทรงกลมที่มีสี่ดาวเทียม เครื่องรับดาวเทียมนำร่องลดข้อผิดพลาดโดยการใช้ชุดของสัญญาณจากดาวเทียมหลายและหลาย correlators และใช้เทคนิคเช่นการกรองคาลมาน กันเสียงดัง บางส่วน และเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาข้อมูลลงเดี่ยวประเมินตำแหน่ง เวลา และความเร็ว