For the dynamics of the vehicle, th

For the dynamics of the vehicle, the state and the control vector are denoted q(t) = (xc(t), yc(t), ψ(t))T and u(t) = (v(t), ω(t))respectively

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับ dynamics ของรถ สถานะและการควบคุมเวกเตอร์ที่ระบุ q(t) = (xc(t), yc(t), ψ(t)) T และ you(t) = (v(t), ω(t)) ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับ Dynamics ของยานพาหนะของรัฐและเวกเตอร์ควบคุมคือ Q เข็มทิศ (t) = (XC (t) YC (t) ψ (T)) T และ U (t) = (V (t) ω (T)) ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับการเปลี่ยนแปลงของยานพาหนะ , รัฐและเวกเตอร์ควบคุมแทน Q ( t ) = ( XC ( T ) ( T ) , YC ψ ( T ) T และ U ( t ) = ( ( V ( T ) ( T ) ω ) ตามลำดับ