Much work has also been done in con

Much work has also been done in controlling the remote
robots with delays using bilateral control [6]–[8], including
both the contact force and position (velocity) of the robot. In
bilateral control, force is the input and velocity is the output in
the teleoperator side, whereas velocity is the input and force
is the output for the robot. There have been some new ideas
presented so far in controlling such kind of systems. In [6],
passivity and scattering theory were used to analyze system
stability and derive a compensation scheme for constant time
delay. Mitra and Niemeyer [7] further extended this result via
introducing wave variables to define a new configuration for
force-reflecting teleoperators

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทำงานมากในการควบคุมระยะไกลยัง
หุ่นยนต์ มีความล่าช้าในการใช้ควบคุมทวิภาคี [6] – [8], รวม
กำลังติดต่อและตำแหน่ง (ความเร็ว) ของหุ่นยนต์ ใน
ควบคุมทวิภาคี เป็นข้อมูลป้อนเข้า และความเร็วจะแสดงผลใน
teleoperator ข้าง ในขณะที่ความเร็วเป็นการป้อนข้อมูลและแรง
คือผลลัพธ์สำหรับหุ่นยนต์ มีความคิดบางอย่างใหม่
นำเสนอเพื่อให้ห่างไกลในการควบคุมเช่นชนิดของระบบ ใน [6],
ปล่อยและทฤษฎี scattering ถูกใช้ในการวิเคราะห์ระบบ
ความมั่นคง และได้รับแบบแผนค่าตอบแทนคงที่เวลา
ความล่าช้า มิตราและ Niemeyer [7] เพิ่มเติมขยายผลลัพธ์นี้ผ่าน
แนะนำคลื่นตัวแปรเพื่อกำหนดโครงแบบใหม่สำหรับ
teleoperators แรงสะท้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทำงานมากยังได้รับการดำเนินการในการควบคุมระยะไกล
หุ่นยนต์ที่มีความล่าช้าโดยใช้การควบคุมแบบทวิภาคี [6] - [8] รวม
ทั้งแรงติดต่อและตำแหน่ง (ความเร็ว) ของหุ่นยนต์ ใน
การควบคุมทวิภาคีบังคับใช้เป็นอินพุทและเอาท์พุทเป็นความเร็วใน
ด้าน teleoperator ในขณะที่ความเร็วเป็นอินพุทและแรง
เป็นเอาท์พุทสำหรับหุ่นยนต์ มีบางความคิดใหม่
ที่นำเสนอเพื่อให้ห่างไกลในการควบคุมเช่นชนิดของระบบ ใน [6]
โดยดุษณีและทฤษฎีการกระเจิงถูกนำมาใช้ในการวิเคราะห์ระบบ
ความมั่นคงและได้รับการชดเชยสำหรับเวลาคง
ล่าช้า มิตราและ Niemeyer [7] ขยายผลต่อไปนี้ผ่าน
การแนะนำตัวแปรคลื่นที่จะกำหนดค่าใหม่สำหรับ
teleoperators แรงสะท้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทำงานมากได้กระทำในการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล
กับความล่าช้าโดยใช้การควบคุม [ 6 ] [ 8 ] และทวิภาคี รวมทั้ง
ทั้งแรงสัมผัส และตำแหน่ง ( ความเร็ว ) ของหุ่นยนต์ ในการควบคุมบังคับ
ทวิภาคีเป็นอินพุตและความเร็วออก
teleoperator ด้านข้าง ในขณะที่ความเร็วเป็นอินพุตและบังคับ
เป็นออกสำหรับหุ่นยนต์ มีบางความคิดใหม่
นำเสนอเพื่อให้ห่างไกลในการควบคุมเช่นชนิดของระบบ ใน [ 6 ] ,
ทฤษฎีเองกระจายไปวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบและการสร้างโครงร่างสำหรับ

เวลาคงที่ และที่ื [ 7 ] เพิ่มเติมขยายผลนี้ผ่าน
แนะนำตัวแปรคลื่น เพื่อกำหนดโครงสร้างใหม่ เพื่อสะท้อนให้เห็นถึง teleoperators
บังคับ