Direct design of a velocity control

Direct design of a velocity controller and load disturbance estimation for a self-balancing industrial manual manipulator

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยตรงออกแบบของตัวควบคุมความเร็ว และโหลดรบกวนประเมิน manipulator อุตสาหกรรมคู่มือดุลด้วยตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบโดยตรงของตัวควบคุมความเร็วและโหลดการประมาณค่าความวุ่นวายสำหรับตัวเองสมดุลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคู่มือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ออกแบบโดยตรงของความเร็วและควบคุมการโหลดสมดุลแบบรบกวนด้วยตนเองคู่มืออุตสาหกรรม