Multi-robot systems (MRSs) are an i

Multi-robot systems (MRSs) are an important part of robotics research. In the late 1980s, a group of scientists began investigating this direction of research. A series of projects have been realized successfully, such as ACTRESS [1], GOFER [2], CEBOT [3], ALLIANCE [4], M+ [5], MURDOCH [6] and ASyMTRe [7]. One of the major
challenges for MRSs is to design appropriate coordination strategies between the robots that enable them to perform operations efficiently in terms of time and working space. Most of today’s robots fall into one of three primary categories, namely manipulators, mobile robots and humanoid robots. This paper focuses on multiple mobile robot systems (MMRSs), in which robots should work together to accomplish a given task by moving around in the environment. We should be careful not to confuse MRSs with multi-agent system (MASs) and distributed artificial intelligence (DAIs), because MAS usually refers to the traditional distributed computer system in which individual nodes are stationary, and the DAI field is primarily concerned with problems involving software agents. In contrast, the area of MRS involves mobile robots that can move in the physical world and must interact with each other physically [9].The main contributions of this paper are threefold: 1) a systematic review about the problems of multi-robot coordination is conducted and the relationship between them is clearly indicated; 2) a detailed classification and comparison is conducted for each related problem; 3) an analysis of the coordination problems, especially from the perspective of multi-robot task planning and motion planning, is conducted.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์หลายระบบ (MRSs) เป็นส่วนสำคัญของงานวิจัยหุ่นยนต์ภาคสนาม ในปลายทศวรรษ 1980 กลุ่มของนักวิทยาศาสตร์เริ่มตรวจสอบทิศทางของงานวิจัยนี้ ชุดของโครงการที่ได้รับการตระหนักสำเร็จ นักแสดง [1], GOFER [2], CEBOT [3], [4] พันธมิตร M + [5], เมอร์ด็อค [6] และ ASyMTRe [7] หลักการอย่างใดอย่างหนึ่ง ความท้าทายสำหรับ MRSs คือการ ออกแบบกลยุทธ์การประสานงานที่เหมาะสมระหว่างหุ่นยนต์ที่ใช้ในการดำเนินการอย่างมีประสิทธิภาพในแง่ของเวลา และพื้นที่ทำงาน ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์วันนี้ตกเป็นหนึ่งในสามประเภทหลัก ได้แก่กล หุ่นยนต์มือถือ และหุ่นยนต์อ้จ กระดาษนี้เน้นระบบหลายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (MMRSs), ซึ่งหุ่นยนต์จะทำงานร่วมกันให้ทำงานให้สำเร็จ โดยย้ายสถานที่ในสภาพแวดล้อม เราควรจะระวังไม่ให้สับสนระหว่าง MRSs กับตัวแทนหลายระบบ (มวล) และปัญญาประดิษฐ์แบบกระจาย (DAIs), เพราะมาสมักจะหมายถึงระบบคอมพิวเตอร์แบบกระจายที่แต่ละโหนเป็นประจำ และฟิลด์ไดส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์ตัวแทน ในทางตรงกันข้าม พื้นที่ของนางเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถเคลื่อนย้ายในโลกทางกายภาพ และต้องโต้ตอบกันทางกายภาพ [9] การจัดสรรหลักของเอกสารนี้มี threefold: 1) ดำเนินการตรวจสอบระบบเกี่ยวกับปัญหาของหุ่นยนต์หลายประสานงาน และ ระบุความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขาอย่างชัดเจน 2) การแบ่งประเภทและการเปรียบเทียบจะดำเนินการสำหรับแต่ละปัญหาที่เกี่ยวข้อง 3) การวิเคราะห์ปัญหาการประสานงาน โดยเฉพาะจากมุมมองของหุ่นยนต์หลายงานวางแผนและการเคลื่อนไหว การวางแผนจะดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบ Multi-หุ่นยนต์ (MRSS) เป็นส่วนสำคัญของการวิจัยหุ่นยนต์ ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 กลุ่มของนักวิทยาศาสตร์เริ่มตรวจสอบทิศทางการวิจัยครั้งนี้ ชุดของโครงการที่ได้รับการตระหนักถึงความประสบความสำเร็จเช่น ACTRESS [1], Gofer [2], CEBOT [3] พันธมิตร [4], M + [5], MURDOCH [6] และ ASyMTRe [7] หนึ่งในที่สำคัญความท้าทายสำหรับ MRSS คือการออกแบบกลยุทธ์การประสานงานระหว่างหุ่นยนต์ที่ช่วยให้พวกเขาได้อย่างมีประสิทธิภาพในการดำเนินการในแง่ของเวลาและสถานที่ทำงาน
ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์ในปัจจุบันตกอยู่ในหนึ่งในสามประเภทหลักคือ manipulators หุ่นยนต์มือถือและหุ่นยนต์ บทความนี้มุ่งเน้นไปที่หลายระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (MMRSs) ซึ่งหุ่นยนต์ควรทำงานร่วมกันเพื่อให้บรรลุงานที่กำหนดโดยการย้ายไปรอบ ๆ ในสภาพแวดล้อม เราควรจะระมัดระวังไม่ให้เกิดความสับสน MRSS กับหลายระบบตัวแทน (มวล) และจัดจำหน่ายปัญญาประดิษฐ์ (เวที) เพราะ MAS มักจะหมายถึงระบบคอมพิวเตอร์แบบกระจายที่โหนดแต่ละนิ่งและฟิลด์ DAI เป็นส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับปัญหา ที่เกี่ยวข้องกับตัวแทนซอฟแวร์ ในทางตรงกันข้ามพื้นที่ MRS เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์มือถือที่สามารถเคลื่อนย้ายในโลกทางกายภาพและต้องโต้ตอบกับแต่ละอื่น ๆ ร่างกาย [9] ได้โดยเริ่มต้นผลงานหลักของบทความนี้เป็นสามเท่า: 1) ระบบตรวจสอบเกี่ยวกับปัญหาของการประสานงานหลายหุ่นยนต์ จะดำเนินการและความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขาที่มีการระบุไว้อย่างชัดเจน; 2) การจัดหมวดหมู่และการเปรียบเทียบรายละเอียดจะดำเนินการสำหรับแต่ละปัญหาที่เกี่ยวข้อง 3) การวิเคราะห์ปัญหาการประสานงานโดยเฉพาะอย่างยิ่งจากมุมมองของการวางแผนงานหลายหุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนไหวที่จะดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลายระบบหุ่นยนต์ ( mrss ) เป็นส่วนที่สำคัญของการวิจัยหุ่นยนต์ ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1980 กลุ่มนักวิทยาศาสตร์ก็เริ่มจับตาดูทิศทางของการวิจัย ชุดของโครงการได้รับการตระหนักถึงความสําเร็จ เช่น นักแสดง ลูกมือ [ 1 ] , [ 2 ] , cebot [ 3 ] พันธมิตร [ 4 ] , M [ 5 ] , Murdoch [ 6 ] และ asymtre [ 7 ] หนึ่งในหลัก
ความท้าทายสำหรับ mrss คือการออกแบบกลยุทธ์การประสานงานที่เหมาะสมระหว่างหุ่นยนต์ที่ช่วยให้พวกเขาที่จะดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพในแง่ของเวลาและพื้นที่ทำงาน . มากที่สุดของหุ่นยนต์วันนี้ตกอยู่ในหนึ่งในสามประเภทหลัก ได้แก่ แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์ humanoid . กระดาษนี้จะเน้นที่ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย ( mmrss )ที่หุ่นยนต์จะทำงานร่วมกันเพื่อบรรลุงานที่กําหนดโดยการย้ายไปรอบ ๆในสิ่งแวดล้อม เราควรจะระมัดระวังที่จะไม่สับสน mrss กับหลายระบบตัวแทน ( มวล ) และปัญญาประดิษฐ์แบบกระจาย ( เวที ) เพราะแม่มักจะหมายถึงระบบคอมพิวเตอร์แบบกระจายที่โหนดแต่ละเครื่องเขียนและสนามไดเป็นหลักที่เกี่ยวข้องกับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับตัวแทนซอฟต์แวร์ ในทางตรงกันข้าม , พื้นที่ของนางกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่สามารถย้ายในโลกทางกายภาพและจะต้องโต้ตอบกับแต่ละอื่น ๆทางร่างกาย [ 9 ] . ผลงานหลักของกระดาษนี้จะประกอบด้วย 3 ส่วน :1 ) การทบทวนวรรณกรรมอย่างเป็นระบบเกี่ยวกับปัญหาการประสานงานของหุ่นยนต์หลายจะดำเนินการและความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขาจะระบุไว้ชัดเจน 2 ) การเปรียบเทียบรายละเอียดและดำเนินการสำหรับแต่ละปัญหาที่เกี่ยวข้อง 3 ) การวิเคราะห์ปัญหาการประสานงาน โดยเฉพาะจากมุมมองของหุ่นยนต์หลายงานการวางแผนและการวางแผนการเคลื่อนไหวจะถูกดำเนินการ