3.3. Safety range of the towed forc

3.3. Safety range of the towed force

The information on the upper and lower bounds of the towed force and the range of controllable depth in accordance with the towing speed and cable length is important in knowing whether the present towed force is normal and the limitation of the depth control. In order to acquire such information, we propose the step-by-step depth control method shown in Fig. 4. The control process is as follows:

Step 1
With given cable length and towing speed, the mother ship tows the towed vehicle until the depth of the towed vehicle approaches certain equilibrium. In this case, the towed vehicle does not carry out depth control.
Step 2
After reaching equilibrium, downward (toward the sea-bottom) stair-type depth control is performed until the depth control cannot be achieved anymore due to the shortage of lifting force for descending. At the ultimate depth, the magnitude of the towed force becomes largest (the upper bound) and the controllable depth also has the maximum value (the upper bound).
Step 3
After Step 2, to obtain the lower bound, upward (toward the surface) stair-type control is performed until the depth control cannot be accomplished due to the shortage of lifting force for ascending.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.3 ความปลอดภัยช่วงของแรงลากข้อมูลด้านบนและขอบเขตล่างของแรงลากและช่วงของความลึกสามารถควบคุมได้ตามความเร็วในการลากจูงและความยาวของสายเป็นสิ่งสำคัญในการรู้ว่าแรงลากอยู่ไม่ปกติและข้อจำกัดของการควบคุมความลึก เพื่อรับข้อมูลดังกล่าว เรานำเสนอวิธีการควบคุมความลึกทีละขั้นตอนที่แสดงในรูปที่ 4 กระบวนการควบคุมมีดังต่อไปนี้:ขั้นตอนที่ 1พร้อมรับความยาวของสายและลากเร็ว tows เรือแม่รถพ่วงจนกว่าความลึกของรถพ่วงวิธีสมดุล ในกรณีนี้ รถพ่วงไม่ดำเนินการควบคุมความลึกขั้นตอนที่ 2หลังจากถึงสมดุล ควบคุมความลึกของบันไดชนิดลง (ไปทางล่างทะเล) จะดำเนินการจนกระทั่งการควบคุมความลึกไม่สามารถทำได้อีกต่อไปเนื่องจากการขาดแคลนยกพลังจากมากไปน้อย ความลึกที่ดีที่สุด ขนาดของแรงที่ลากจะใหญ่ที่สุด (ขอบบน) และความลึกสามารถควบคุมได้ยังมีค่าสูงสุด (ขอบบน)ขั้นตอนที่ 3หลังจากขั้นตอนที่ 2 การขอรับขอบล่าง ควบคุมชนิดบันไดขึ้นด้านบน (ตามพื้น) จะดำเนินการจนกระทั่งการควบคุมความลึกไม่สามารถทำได้เนื่องจากการขาดแคลนแรงสำหรับเรียงยก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.3 ช่วงความปลอดภัยของแรงลาก

ข้อมูลเกี่ยวกับขอบเขตบนและล่างของแรงลากและช่วงของความลึกควบคุมให้สอดคล้องกับความเร็วในการลากจูงและความยาวสายเคเบิลที่มีความสำคัญในการรู้ว่าปัจจุบันลากแรงเป็นเรื่องปกติและข้อ จำกัด ของความลึกที่ ควบคุม. เพื่อที่จะได้รับข้อมูลดังกล่าวเราจึงนำเสนอวิธีการขั้นตอนโดยขั้นตอนการควบคุมความลึกที่แสดงในรูป 4. ขั้นตอนการควบคุมเป็นดังนี้

ขั้นตอนที่ 1
ที่มีความยาวสายเคเบิลได้รับและความเร็วในการลากจูง, เรือแม่ลูกมือรถลากจนความลึกของรถลากแนวทางบางอย่างสมดุล ในกรณีนี้รถลากจูงไม่ได้ดำเนินการควบคุมความลึก
ขั้นตอนที่ 2
หลังจากที่ไปถึงสมดุล ลดลง (ไหลไปสู่ทะเลด้านล่าง) ควบคุมความลึกบันไดประเภทจะดำเนินการจนกว่าจะมีการควบคุมความลึกไม่สามารถทำได้อีกต่อไปเนื่องจากการขาดแคลนยกผลบังคับใช้ถัดลงมา ที่ระดับความลึกที่ดีที่สุดขนาดของแรงลากจะกลายเป็นที่ใหญ่ที่สุด (ขอบเขตบน) และความลึกที่สามารถควบคุมได้นอกจากนี้ยังมีค่าสูงสุด (ขอบเขตบน)
ขั้นตอนที่ 3
หลังจากขั้นตอนที่ 2 เพื่อให้ได้ขอบเขตที่ต่ำขึ้นไป (ไปยังพื้นผิว) ควบคุมบันไดประเภทจะดำเนินการจนกว่าจะมีการควบคุมความลึกไม่สามารถทำได้เนื่องจากการขาดแคลนแรงยกสำหรับน้อยไปหามาก