In this study, a mobile robot carry

In this study, a mobile robot carrying an on board camera is designed and implemented, which can be controlled remotely with
wireless technology. Android operating system based tablet computers (controller) control mobile robot remotely and one
android interface program is designed for remote control. Mobile robot is a microcontroller based embedded system and its
hardware works on Linux operating system. Mobile robot and controller communicate with Wi-Fi (Wireless Fidelity)
communication (socket communication). Mobile robot’s camera takes video continuously and sends it to controller screen. These
video contents are examined by the controller user; speed and direction information are entered from touch screen and these
information are sent to mobile robot. In this manner, mobile robot movement is provided. Mobile robot motion is handled by
direct current (DC) motors controlling and it is achieved with Pulse Width Modulation (PWM) method.
System consists of two interrelated systems. One interrelated system is mobile robot part and the other is controller part. Mobile
robot works as a server and controller works as a client. Observed video, which are taking from on board web camera, send from
server to client wirelessly. Client takes video and shows it on screen. User can control the mobile robot by setting direction and
speed from android tablet. Entered information sent to server and server sets motion parameters by using this information.
Real-time video transportation is achieved with Motion Joint Photographic Experts Group (MJPEG) on Linux operating system.
Because of the system performance, captured video is not saved. In client side (controller), speed is arranged 0 to 100 and for
motion, user can set direction to left, right and direct. On controller application screen, user can see entered speed and direction
values
by the animated images.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการศึกษานี้ ดำเนินการบอร์ดหุ่นยนต์เคลื่อนกล้องถูกออกแบบ และ ดำเนินการ ซึ่งสามารถควบคุมได้จากระยะไกลด้วยเทคโนโลยีไร้สาย Android ทำงานตามระบบแท็บเล็ตคอมพิวเตอร์ (ควบคุม) มือถือหุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลและหนึ่งโปรแกรมอินเทอร์เฟซ android ออกแบบมาสำหรับการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นระบบฝังตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้และฮาร์ดแวร์ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการลินุกซ์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่และควบคุมการสื่อสารกับ Wi-Fi (ไร้คุณภาพ)สื่อสาร (สื่อสารซ็อกเก็ต) กล้องมือถือหุ่นยนต์จะแสดงผลอย่างต่อเนื่อง และส่งไปควบคุมหน้าจอ เหล่านี้มีการตรวจสอบเนื้อหาวิดีโอผู้ควบคุม ป้อนข้อมูลความเร็วและทิศทางจากหน้าจอสัมผัสและเหล่านี้ข้อมูลจะถูกส่งไปมือถือหุ่นยนต์ ในลักษณะนี้ มีให้หุ่นยนต์เคลื่อนย้าย หุ่นยนต์เคลื่อนที่เคลื่อนไหวจะถูกจัดการโดยการควบคุมมอเตอร์กระแสตรง (DC) และทำ ด้วยวิธีเอ็มความกว้างพัลส์ (PWM)ระบบประกอบด้วยสองระบบที่เกี่ยวข้อง เชื่อมโยงระหว่างระบบหนึ่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่อยู่ และอื่น ๆ ที่เป็นส่วนตัว โทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ทำงานเป็นเซิร์ฟเวอร์และตัวควบคุมทำงานแบบไคลเอ็นต์ สังเกต วิดีโอที่ถ่ายจากบนกล้องเว็บแคม ส่งจากเซิร์ฟเวอร์ไปที่ไคลเอนต์แบบไร้สาย ไคลเอนต์ใช้วิดีโอ และแสดงบนหน้าจอ ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ โดยการกำหนดทิศทาง และความเร็วจากแท็บเล็ต android ป้อนข้อมูลที่ส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์และเซิร์ฟเวอร์ชุดเคลื่อนไหวพารามิเตอร์ โดยใช้ข้อมูลนี้ Real-time video transportation is achieved with Motion Joint Photographic Experts Group (MJPEG) on Linux operating system.Because of the system performance, captured video is not saved. In client side (controller), speed is arranged 0 to 100 and formotion, user can set direction to left, right and direct. On controller application screen, user can see entered speed and directionvalues by the animated images.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการศึกษานี้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ดำเนินการในกล้องคณะกรรมการได้รับการออกแบบและดำเนินการซึ่งสามารถควบคุมได้จากระยะไกลด้วย
เทคโนโลยีไร้สาย ระบบปฏิบัติการ Android ตามคอมพิวเตอร์แท็บเล็ต (ควบคุม) การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากระยะไกลและเป็นหนึ่งใน
โปรแกรมอินเตอร์เฟซหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาสำหรับการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์มือถือเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ระบบฝังตัวและของ
ฮาร์ดแวร์ทำงานบนระบบปฏิบัติการลินุกซ์ หุ่นยนต์มือถือและควบคุมการติดต่อสื่อสารกับ Wi-Fi (Wireless Fidelity)
การสื่อสาร (ซ็อกเก็ตการสื่อสาร) กล้องมือถือของหุ่นยนต์ที่ใช้วิดีโออย่างต่อเนื่องและส่งไปยังหน้าจอควบคุม เหล่านี้
เนื้อหาวิดีโอมีการตรวจสอบโดยผู้ควบคุม; ความเร็วและทิศทางที่ข้อมูลจะถูกป้อนจากหน้าจอสัมผัสและเหล่านี้
ข้อมูลจะถูกส่งไปหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ในลักษณะนี้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มีให้ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มือถือจะถูกจัดการโดย
กระแสตรง (DC) การควบคุมมอเตอร์และจะประสบความสำเร็จกับความกว้างของพัลส์ Modulation (PWM) วิธี.
ระบบประกอบด้วยสองระบบเชื่อมโยงกัน หนึ่งในระบบเชื่อมโยงกันเป็นส่วนหนึ่งหุ่นยนต์มือถือและอื่น ๆ ที่เป็นส่วนควบคุม มือถือ
หุ่นยนต์ทำงานเป็นเซิร์ฟเวอร์และควบคุมการทำงานเป็นลูกค้า วิดีโอสังเกตซึ่งมีการจากบนกล้องเว็บบอร์ดส่งจาก
เซิร์ฟเวอร์ไปยังลูกค้าแบบไร้สาย ไคลเอนต์จะใช้เวลาวิดีโอและแสดงให้เห็นบนหน้าจอ ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยการตั้งค่าทิศทางและ
ความเร็วจาก Android แท็บเล็ต ป้อนข้อมูลส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์และเซิร์ฟเวอร์ชุดพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวโดยใช้ข้อมูลเหล่านี้.
เรียลไทม์ขนส่งวิดีโอจะประสบความสำเร็จกับการเคลื่อนไหวร่วมถ่ายภาพกลุ่ม (MJPEG) บนระบบปฏิบัติการลินุกซ์.
เพราะการทำงานของระบบวิดีโอจับไม่ได้ถูกบันทึก ในด้านลูกค้า (ควบคุม) ความเร็วจัด 0-100 และ
การเคลื่อนไหวของผู้ใช้สามารถตั้งค่าทิศทางซ้ายขวาและตรง ในหน้าจอโปรแกรมควบคุมผู้ใช้สามารถเห็นเข้าความเร็วและทิศทาง
ค่า
โดยภาพเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการศึกษานี้ หุ่นยนต์ถือกล้องบนกระดานที่ถูกออกแบบ และพัฒนา ซึ่งสามารถควบคุมจากระยะไกลด้วย
เทคโนโลยีไร้สาย ระบบปฏิบัติการ Android ที่ใช้คอมพิวเตอร์แท็บเล็ต ( ตัวควบคุม ) ควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลและหนึ่ง
Android อินเตอร์เฟซโปรแกรมถูกออกแบบมาสำหรับการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์โดยใช้ระบบสมองกลฝังตัวและ
อุปกรณ์ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการลินุกซ์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ควบคุมและสื่อสารกับ Wi - Fi ( Fidelity การสื่อสารไร้สาย )
( การสื่อสารซ็อกเก็ต ) กล้องมือถือหุ่นยนต์ใช้เวลาวิดีโออย่างต่อเนื่องและส่งไปยังหน้าจอควบคุม เนื้อหาวิดีโอเหล่านี้
มีการตรวจสอบโดยควบคุมผู้ใช้ ; ความเร็วและข้อมูลทิศทางได้จากหน้าจอสัมผัสและเหล่านี้
ข้อมูลจะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ในลักษณะนี้ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ให้ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะถูกจัดการโดย
ไฟฟ้ากระแสตรงมอเตอร์และควบคุมมันได้ด้วยการมอดูเลตความกว้างพัลส์ ( PWM ) .
ระบบประกอบด้วยสองระบบ คาบ ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่สัมพันธ์เป็นส่วนหนึ่งและอีกส่วนหนึ่งตัวควบคุม โทรศัพท์มือถือ
หุ่นยนต์ทำงานเป็นเซิร์ฟเวอร์ และควบคุมงานตามที่ลูกค้า ตรวจสอบวิดีโอที่ถ่ายจากกล้องบนเวบบอร์ด ส่งจาก
เซิร์ฟเวอร์ลูกค้าแบบไร้สาย ลูกค้าใช้วิดีโอและแสดงบนหน้าจอ ผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยการตั้งค่าทิศทางและ
ความเร็วจาก Android แท็บเล็ต กรอกข้อมูลส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์และเซิร์ฟเวอร์ชุดเคลื่อนไหวพารามิเตอร์โดยใช้ข้อมูลนี้
เวลาจริงวิดีโอกับการขนส่งได้เคลื่อนไหวร่วมกันถ่ายภาพผู้เชี่ยวชาญ ( MJPEG ) บนระบบปฏิบัติการ Linux .
เพราะระบบบันทึกวิดีโอที่ไม่ได้ถูกบันทึก ในด้านลูกค้า ( ตัวควบคุม ) , ความเร็วจัด 0 100 และ
เคลื่อนไหวผู้ใช้สามารถกำหนดทิศทางซ้ายขวาโดยตรง บนหน้าจอโปรแกรมควบคุม ผู้ใช้สามารถดูความเร็วและทิศทางค่า

เข้ามาโดยภาพเคลื่อนไหวภาพ