For our experiments, we use the omn

For our experiments, we use the omni-directional wheeled autonomous robot shown in Figure 2 that is equipped with a 802.11n WiFi dongle with a RT3575 chipset. During normal operation, the robot moves at speeds of up to .75 m/s. Prior to these experiments, the robot was driven around the environment while the dongle was set to monitor mode in order to capture RSSI of wireless signals transmitted by surrounding APs. The wireless measurements were bucketed by location into 1m x 1m grids. The wireless map used in our work reflects the median RSSI of each AP observed in each grid.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับการทดลองของเรา เราใช้ออมนิทิศล้ออิสระหุ่นยนต์แสดงในรูปที่ 2 ที่มาพร้อมกับ 802.11 n WiFi dongle พร้อมกับชิปเซ็ต RT3575 ในระหว่างการดำเนินงานปกติ หุ่นยนต์ย้ายที่ความเร็วถึง.75 m/s ก่อนทดลองเหล่านี้ หุ่นยนต์ถูกขับเคลื่อนสถานที่สภาพแวดล้อมขณะ dongle ถูกตั้งค่าให้ตรวจเพื่อจับ RSSI ของสัญญาณแบบไร้สายที่ส่ง โดยรอบจุดการเข้าถึง การวัดแบบไร้สายได้ bucketed โดยตำแหน่งเป็นกริด 1 เมตร x 1 เมตร แผนที่ไร้สายใช้ในงาน reflects ของเราค่ามัธยฐาน RSSI ของ AP แต่ละในแต่ละตาราง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการทดลองของเราที่เราใช้หุ่นยนต์รอบทิศทางล้ออิสระแสดงให้เห็นในรูปที่ 2 ที่มีการติดตั้งอินเตอร์เน็ตไร้สาย 802.11n dongle กับชิปเซ็ต RT3575 ในระหว่างการดำเนินงานปกติการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ความเร็วสูงสุดถึง 0.75 เมตร / วินาที ก่อนที่จะมีการทดลองเหล่านี้หุ่นยนต์ได้รับแรงหนุนรอบ ๆ สภาพแวดล้อมในขณะที่ดองเกิลถูกตั้งค่าโหมดการตรวจสอบเพื่อที่จะจับ RSSI ของสัญญาณไร้สายที่ส่งมาจาก APs รอบ วัดไร้สายถูก bucketed ตามสถานที่ลงไป 1 เมตร x 1 เมตรกริด แผนที่ไร้สายที่ใช้ในการทำงานของเราอีกครั้งสะท้อนให้ค่ามัธยฐานของแต่ละ RSSI AP สังเกตในแต่ละตาราง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับการทดลองของเรา เราใช้รอบทิศทางล้อหุ่นยนต์อัตโนมัติที่แสดงในรูปที่ 2 นั้น เป็นอุปกรณ์ที่มี 802.11n WiFi Dongle ด้วย rt3575 เซ็ต . ในระหว่างการดำเนินงานปกติ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วถึง 75 เมตร / วินาทีก่อนการทดลองเหล่านี้หุ่นยนต์ถูกขับเคลื่อนไปรอบ ๆสภาพแวดล้อมในขณะที่ dongle คือตั้งค่าโหมดการตรวจสอบเพื่อที่จะจับ RSSI ของสัญญาณไร้สาย โดยรอบปี การวัดแบบไร้สายได้ bucketed โดยตำแหน่งเป็น 1m x 1m กริด ไร้สายแผนที่ใช้งานของเราเป็นflผลทาง RSSI ค่ามัธยฐานของแต่ละ AP ที่พบในแต่ละตาราง