What i have done:Remove the compati

What i have done:

Remove the compatibility with Adafruids Motor Shield Version 1
Split the functions into files.
Add a new G-Command (G28 - do homing)
Add support for limit switches (X-Home, X-End, Y-Home, Y-End)
steps/[mm | in] translator
send actual position to PC-Software (see https://github.com/hirnwunde/hwCNC)
Soft limit switch (don't leave your defined working space)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สิ่งที่ผมทำ:เอาเข้ากันได้กับรุ่น Adafruids มอเตอร์โล่ 1ฟังก์ชันแบ่งไฟล์เพิ่มสั่ง G ใหม่ (G28 - ทำโฮสต์)เพิ่มการสนับสนุนสำหรับสวิตช์จำกัด (X- ปลาย X, Y-บ้าน Y-สิ้นสุด)ขั้นตอน / [mm | ใน] แปลส่งตำแหน่งจริงซอฟต์แวร์ PC (ดู https://github.com/hirnwunde/hwCNC)จำกัดนุ่ม (ไม่ออกจากพื้นที่การทำงานกำหนด)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สิ่งที่ฉันได้ทำ: นำเข้ากันได้กับมอเตอร์โล่ Adafruids 1 รุ่น. ฟังก์ชั่นแยกเป็นไฟล์เพิ่มใหม่ G-สั่ง (G28 - ทำกลับบ้าน) เพิ่มการสนับสนุนสำหรับวิทช์ จำกัด (X-Home, X-End, Y-บ้าน Y-End) ขั้นตอน / [มม | ใน] แปลส่งตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์ซอฟแวร์ (ดู https://github.com/hirnwunde/hwCNC) สวิทช์วงเงินซอฟท์ (ไม่ปล่อยให้คุณกำหนดพื้นที่ทำงาน)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สิ่งที่ฉันได้ทำ

เอาความเข้ากันได้กับ adafruids มอเตอร์โล่รุ่น 1
แยกหน้าที่ออกเป็นไฟล์ .
เพิ่ม g-command ใหม่ ( g28 - ทำ homing )
เพิ่มการสนับสนุนสำหรับสวิตช์จำกัด ( x-home x-end y-home , , , ขั้นตอน y-end )
/ [ มม. | ] แปล
ส่งตำแหน่งจริงซอฟต์แวร์ คอมพิวเตอร์ ( ดู https : / / บริการ . com / hirnwunde / hwcnc )
เปลี่ยนวงเงินนุ่ม ( ไม่ไปกำหนดพื้นที่ทำงาน )