The diversity of the solutions empl

The diversity of the solutions employed was impressive
at a hardware, software and algorithms level. They ranged
from large, single robot arms to multiple small robots each
assigned to one bin on the shelf, from simple suction cups
to anthropomorphic robotic hands, and from fully reactive
approaches to fully deliberative sense-plan-act approaches. In
surveying the details of each team’s approach and questioning
them on what they learned from the experience, we hope to
extract trends that help us (1) understand how to eventually
solve the problem, and (2) discover what future robotics
research directions are most promising for solving the general
problems of perception, manipulation, and planning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความหลากหลายของโซลูชั่นที่ทำงานได้น่าประทับใจในระดับฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และอัลกอริทึม พวกเขาอยู่ในช่วงจากแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ เดี่ยวไปหลายหุ่นยนต์ขนาดเล็กแต่ละกำหนดให้หนึ่งช่องเก็บบนชั้นวางของ จากถ้วยดูดง่ายมือหุ่นยนต์ anthropomorphic เมื่อ และ จากปฏิกิริยาอย่างสมบูรณ์วิธีการอภิปรายอย่างเต็มความรู้สึกแผนพระราชบัญญัติวิธี ในรายละเอียดของแต่ละทีมวิธีการสำรวจ และตั้งคำถามพวกเขาในสิ่งที่เรียนรู้จากประสบการณ์ เราหวังว่าจะเข้าใจแนวโน้มของสารสกัดที่ช่วยให้เรา (1) วิธีการในที่สุดแก้ปัญหา และ (2) พบว่าหุ่นยนต์ในอนาคตทิศทางการวิจัยมีแนวโน้มมากที่สุดสำหรับการแก้ไขทั่วไปปัญหาของการรับรู้ การจัดการ และการวางแผน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความหลากหลายของการแก้ปัญหาการจ้างงานเป็นที่น่าประทับใจ
ที่ฮาร์ดแวร์ซอฟต์แวร์และขั้นตอนวิธีการในระดับที่ พวกเขาอยู่ในช่วง
จากขนาดใหญ่แขนหุ่นยนต์เดียวเพื่อหุ่นยนต์ขนาดเล็กหลายแต่ละ
มอบหมายให้เป็นหนึ่งถังบนหิ้งจากถ้วยดูดที่เรียบง่าย
กับมือหุ่นยนต์มนุษย์และจากปฏิกิริยาอย่างเต็มที่
วิธีการอภิปรายอย่างเต็มที่วิธีรู้สึกโล่งกระทำ ใน
การสำรวจรายละเอียดของวิธีการของแต่ละทีมและสอบปากคำ
พวกเขาในสิ่งที่พวกเขาเรียนรู้จากประสบการณ์ที่เราหวังว่าจะ
ดึงแนวโน้มที่ช่วยให้เรา (1) เข้าใจวิธีการในที่สุดก็
แก้ปัญหาและ (2) ค้นพบสิ่งที่หุ่นยนต์ในอนาคต
ทิศทางการวิจัยเป็นส่วนใหญ่ มีแนวโน้มในการแก้ปัญหาทั่วไป
ปัญหาของการรับรู้การจัดการและการวางแผน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความหลากหลายของโซลูชั่นที่ใช้เป็นที่น่าประทับใจในฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และ ชุดระดับ พวกเขาอยู่จากขนาดใหญ่เดียวแขนหุ่นยนต์หุ่นยนต์ขนาดเล็กหลาย แต่ละมอบหมายให้หนึ่งถังบนชั้นจากถ้วยดูดง่ายเพื่อมนุษย์มือหุ่นยนต์ และปฏิกิริยาจากเต็มแนวทางวิธีการทำแผนความรู้สึกอย่างเต็มที่โดยไตร่ตรอง . ในสำรวจรายละเอียดของวิธีการของแต่ละทีม และตั้งคำถามพวกเขาในสิ่งที่พวกเขาได้เรียนรู้จากประสบการณ์ เราหวังว่าสกัดแนวโน้มที่ช่วยเราได้ ( 1 ) เข้าใจวิธีการในที่สุดแก้ปัญหา และ ( 2 ) ค้นพบว่าอนาคตของหุ่นยนต์ทิศทางการวิจัยมีแนวโน้มมากที่สุดในการแก้ปัญหาทั่วไปปัญหาของการรับรู้ การจัดการและการวางแผน