– theoretical speeds of front and r

– theoretical speeds of front and rear wheels; df and
dr – slip/skid coefficients of front and rear driving wheels
(“+d” – when the driving wheels slip, and “d” – when
the driving wheels skid).
Having in mind that theoretical speed of a wheel is equal
to its dynamic radius multiplied by its angular velocity, we
can rewrite Eq. (3) as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

-ทฤษฎีความเร็วของหน้าและล้อหลัง df และ
dr – จัดส่ง/ลื่นไถลสัมประสิทธิ์หน้าและหลังขับล้อ
("d" – when the driving wheels slip, and "d" – when
the driving wheels skid).
มีใจความเร็วที่ทฤษฎีของล้อเท่า
ให้รัศมีของไดนามิกคูณ ด้วยความเร็วเชิงมุม เรา
สามารถเขียน Eq. (3) เป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

- ความเร็วในทางทฤษฎีของด้านหน้าและล้อหลัง; DF และ
dr - ใบ / ค่าสัมประสิทธิ์การลื่นไถลของล้อด้านหน้าและด้านหลังขับรถ
("+ d" - เมื่อล้อรถลื่นและ "D" - เมื่อ
ลื่นไถลล้อขับรถ)
มีไว้ในใจว่าความเร็วทางทฤษฎีของล้อเท่ากับ
รัศมีแบบไดนามิกของคูณด้วยความเร็วเชิงมุมของเรา
สามารถเขียนสมการ (3) ดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และทฤษฎีความเร็วของล้อหน้าและล้อหลัง ; DF และ
ดร–จัดส่ง / ลื่นไถลโดยด้านหน้าและขับล้อด้านหลัง (
" D " และเมื่อล้อขับลื่น และ "  D "
) เมื่อขับล้อลื่นไถล ) .
มีความในใจที่ความเร็วเชิงทฤษฎีของล้อเท่ากัน
เพื่อของแบบไดนามิกของรัศมี คูณกับความเร็วเชิงมุม เราสามารถเขียนอีคิว
( 3 ) ดังนี้