This research proposes A THEORETICA

This research proposes A THEORETICAL FRAMEWORK based on model predictive control (MPC) for irrigation control to minimize both root zone soil moisture deficit (RZSMD) and irrigation amount under a limited water supply. We (i) investigate means to incorporate direct measurements to MPC (ii) introduce two Robust MPC techniques – Certainty Equivalence control (CE) and Disturbance Affine Feedback Control (DA) – to mitigate the uncertainty of weather forecasts, and (iii) provide conditions to obtain two important theoretical aspects of MPC – feasibility and stability – in the context of irrigation control. Our results show that system identification enables automation while incorporating direct measurements. Both DA and CE minimize RZSMD and irrigation amount under uncertain weather forecasts and always maintain soil moisture above wilting point subject to water availability. The theoretical results are compared against the model AQUACROP, weather data and forecasts from Shepparton, Australia. We also discuss the performance of Robust MPC under different water availability, soil, crop conditions. In general, MPC shows to be a promising tool for irrigation control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยนี้เสนอกรอบทฤษฎี A ตามรูปแบบงานควบคุม (MPC) สำหรับควบคุมการชลประทานหลักเขตดินชื้นดุล (RZSMD) และยอดการชลประทานภายใต้การจำกัดน้ำประปา เรา (ไอ) สอบสวนหมายถึงการรวมโดยตรงประเมินกับ MPC (ii) แนะนำเทคนิคแข็งแกร่ง MPC สอง – ควบคุมเทียบเท่าความแน่นอน (CE) และรบกวน Affine ติชมควบคุม (ดา) – เพื่อลดความไม่แน่นอนของการคาดการณ์สภาพอากาศ และ (iii) มีเงื่อนไขรับสองด้านทฤษฎีสำคัญของ MPC –ความเป็นไปได้และความมั่นคง – ในบริบทของชลประทานควบคุม ผลของเราแสดงว่า ระบบรหัสให้อัตโนมัติในขณะที่เว็บวัดโดยตรง ดาและ CE ลด RZSMD และยอดการชลประทานภาย ใต้คาดการณ์สภาพอากาศไม่แน่นอน และมักจะรักษาความชื้นดินเหนือ wilting จุดเปลี่ยน้ำ ผลทฤษฎีมีการเปรียบเทียบกับรุ่น AQUACROP ข้อมูลสภาพอากาศและการคาดการณ์จากเชปเปอร์ตัน ออสเตรเลีย นอกจากนี้เรายังกล่าวถึงประสิทธิภาพของ MPC แข็งแกร่งภายใต้น้ำต่าง ๆ พร้อมใช้งาน ดิน ตัดเงื่อนไข ทั่วไป MPC แสดงเป็น เครื่องมือที่กำหนดการควบคุมการชลประทาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานวิจัยนี้ได้นำเสนอกรอบทฤษฎีที่ใช้ในการควบคุมการทำนายรูปแบบ (กนง) สำหรับการควบคุมการให้น้ำเพื่อลดโซนรากทั้งการขาดดุลความชื้นในดิน (RZSMD) และปริมาณการให้น้ำภายใต้น้ำประปาที่ จำกัด เรา (i) การตรวจสอบวิธีการที่จะรวมการวัดโดยตรงไปยังคณะกรรมการนโยบายการเงิน (ii) แนะนำสองเทคนิคคณะกรรมการนโยบายการเงินมีประสิทธิภาพ - การควบคุมแน่นอน Equivalence (CE) และรบกวนเลียนแบบควบคุมความคิดเห็น (DA) - เพื่อลดความไม่แน่นอนของการคาดการณ์สภาพอากาศและ (iii) ให้เงื่อนไข ที่จะได้รับสองด้านทฤษฎีที่สำคัญของคณะกรรมการนโยบายการเงิน - ความเป็นไปได้และความมั่นคง - ในบริบทของการควบคุมการชลประทาน ผลของเราแสดงให้เห็นว่าระบบบัตรประจำตัวช่วยให้ระบบอัตโนมัติในขณะที่ผสมผสานการวัดโดยตรง ทั้งอัยการและ CE ลด RZSMD และปริมาณการให้น้ำภายใต้การคาดการณ์สภาพอากาศที่ไม่แน่นอนและมักจะรักษาความชื้นในดินดังกล่าวข้างต้นอาจมีจุดเหี่ยวแห้งจะมีน้ำ ผลทางทฤษฎีเมื่อเทียบกับรูปแบบ AQUACROP ข้อมูลสภาพอากาศและการคาดการณ์จาก Shepparton, ออสเตรเลีย นอกจากนี้เรายังหารือเกี่ยวกับการปฏิบัติงานของคณะกรรมการนโยบายการเงินที่แข็งแกร่งภายใต้การมีน้ำที่แตกต่างกันของดินสภาพพืช โดยทั่วไปแสดงให้เห็นว่าคณะกรรมการนโยบายการเงินจะเป็นเครื่องมือที่มีแนวโน้มในการควบคุมการชลประทาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนี้นำเสนอทฤษฎีขึ้นอยู่กับรูปแบบการประยุกต์ใช้การควบคุม ( MPC ) เพื่อการชลประทานการควบคุมทั้งราก เพื่อลดความชื้นในดินที่ลดลง ( rzsmd ) และปริมาณน้ำชลประทาน ใต้จำกัดเรา ( ผม ) ศึกษาวิธีการวัดโดยรวมดีขึ้น ( 2 ) แนะนำสองที่แข็งแกร่งและเทคนิคฯ มั่นใจการควบคุม ( CE ) และข้อมูล ( ดา ) รบกวนรวมการควบคุมและลดความไม่แน่นอนของการพยากรณ์อากาศ และ ( 3 ) สร้างเงื่อนไขที่จะได้รับที่สำคัญ 2 ทฤษฎีของความเป็นไปได้และความมั่นคงในการเงิน–– บริบทของการควบคุมการชลประทานผลของเราแสดงให้เห็นว่าการระบุระบบสามารถอัตโนมัติในขณะที่ผสมผสานการวัดโดยตรง ทั้งดาและ CE และลดปริมาณ rzsmd ชลประทานภายใต้พยากรณ์อากาศที่ไม่แน่นอนและมักจะรักษาความชื้นในดิน เหนือจุดเหี่ยวเรื่องน้ำมี ผลทางทฤษฎีเปรียบเทียบกับแบบจำลองข้อมูล aquacrop สภาพอากาศและการคาดการณ์จาก Shepparton , ออสเตรเลียนอกจากนี้เรายังหารือเกี่ยวกับประสิทธิภาพของกนง . ที่แข็งแกร่งภายใต้น้ำที่แตกต่างกันพร้อม ดิน สภาพการเพาะปลูก โดยทั่วไปคณะกรรมการฯ แสดงเป็น เครื่องมือที่มีศักยภาพการควบคุมการชลประทาน