One of important functions expected

One of important functions expected of a humanoid robot hand is a function of gently picking up (put only the tip of fingers in contact with the object) something small, thin or fragile. However, putting this function into practice is more difficult than putting into practice the grasping function, and is delayed [I], because of existence of the following two problems: You have to accept to sacrifice the degree of freedom of motion due to the size and shape, and small motors for delicate control of fingenip may deteriorate the force control or increase friction loss.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟังก์ชั่นที่สำคัญคาดว่าหุ่นยนต์อ้จมือหนึ่งคือฟังก์ชันของเบา ๆ รับค่า (ย้ายเฉพาะปลายนิ้วมือสัมผัสกับวัตถุ) สิ่งเล็ก บาง หรือเปราะบาง อย่างไรก็ตาม วางฟังก์ชันนี้สู่การปฏิบัติจะยากขึ้นกว่าวางไว้สู่การปฏิบัติการเรียงฟังก์ชัน และเป็นล่าช้า [I], เนื่องจากมีปัญหาสองต่อไปนี้: คุณต้องยอมสละองศาความเป็นอิสระของการเคลื่อนไหวเนื่องจากขนาดและรูปร่าง และมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อนของ fingenip อาจควบคุมแรงเสื่อม หรือสูญเสียแรงเสียดทานเพิ่มขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งในหน้าที่สำคัญที่คาดหวังของมือมนุษย์หุ่นยนต์เป็นหน้าที่ของเบา ๆ ยกขึ้น (ใส่เพียงปลายนิ้วสัมผัสกับวัตถุ) สิ่งเล็ก ๆ บางหรือเปราะบาง แต่ใส่ฟังก์ชั่นนี้ในการปฏิบัติจะยากกว่าการวางในการปฏิบัติฟังก์ชั่นโลภและจะล่าช้า [I] เพราะการดำรงอยู่ของสองต่อไปนี้ปัญหา: คุณต้องยอมรับที่จะเสียสละระดับของเสรีภาพในการเคลื่อนไหวเนื่องจากขนาด และรูปร่างและมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อนของ fingenip อาจลดลงการควบคุมบังคับหรือเพิ่มแรงเสียดทานการสูญเสีย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่งของการทำงานที่สำคัญของมือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ซึ่งเป็นฟังก์ชันที่ค่อย ๆยกขึ้น ( ใส่แค่ปลายนิ้วสัมผัสกับวัตถุ ) อย่างเล็ก ผอม หรือเปราะบาง อย่างไรก็ตาม การใส่ฟังก์ชันนี้ฝึกยากกว่าใส่ลงไปในการปฏิบัติหน้าที่และโลภ , ล่าช้า [ i ] เนื่องจากการดำรงอยู่ของต่อไปนี้สองปัญหา :คุณต้องรับการถวายปริญญาของเสรีภาพในการเคลื่อนไหวเนื่องจากขนาดและรูปร่าง และมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อนของ fingenip อาจ บังคับ ควบคุม หรือ เพิ่มแรงเสียดทาน ขาดทุนแย่