The task of social skills execution

The task of social skills execution involves deciding what response actions should be generated by the robot, given the recognised current social state as described in the previous section. Such actions include both communicative actions (i.e., dialogue acts, such as greeting or asking a customer for their order), social actions (such as managing queueing), and non-communicative actions (typically, serving a drink); the system must also decide how communicative actions are realised, i.e., which combinations of modalities should be used (speech and/or gestures). This decision-making process should lead to robot behaviour that is both task-e ective and socially appropriate. An additional challenge is to make this decision-making robust to the generally incomplete and noisy observations that social state recognition is based on.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานของการดำเนินการทักษะทางสังคมที่เกี่ยวข้องกับการตัดสินใจเลือกสิ่งที่ตอบสนองการกระทำที่ควรได้รับการสร้างขึ้นโดยหุ่นยนต์ที่ได้รับสถานะทางสังคมในปัจจุบันได้รับการยอมรับตามที่อธิบายไว้ในส่วนก่อนหน้า การกระทำดังกล่าวรวมถึงการดำเนินการทั้งการสื่อสาร (เช่นการกระทำการเจรจาเช่นการทักทายหรือขอให้ลูกค้าสำหรับการสั่งซื้อของพวกเขา), การกระทำทางสังคม (เช่นการจัดคิวการจัดการ) และการกระทำที่ไม่ใช่การสื่อสาร (โดยทั่วไปที่ให้บริการเครื่องดื่ม); ระบบยังต้องตัดสินใจว่าการกระทำของการสื่อสารจะตระหนักคือซึ่งการรวมกันของรังสีควรใช้ (การพูดและ / หรือท่าทาง) กระบวนการนี​​้การตัดสินใจควรจะนำไปสู่​​พฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่มีทั้งงานอี ective และเหมาะสมต่อสังคม ความท้าทายเพิ่มเติมคือจะทำให้การตัดสินใจที่มีประสิทธิภาพเพื่อการสังเกตโดยทั่วไปที่ไม่สมบูรณ์และมีเสียงดังที่ได้รับการยอมรับทางสังคมของรัฐจะขึ้นอยู่กับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานทักษะทางสังคมที่เกี่ยวข้องกับการตัดสินใจว่า การกระทำของการตอบสนองจะถูกสร้างขึ้นโดยหุ่นยนต์ได้รับการยอมรับในปัจจุบันสังคมรัฐตามที่อธิบายไว้ในส่วนก่อนหน้านี้ การกระทำดังกล่าว รวมทั้งการกระทำ ( เช่น การสนทนา การกระทำ เช่น การทักทาย หรือถามลูกค้าสำหรับการสั่งซื้อของพวกเขา ) , การกระทำของสังคม ( เช่นการจัดการแถวคอย )และการกระทำเพื่อการสื่อสาร ( โดยปกติไม่เสิร์ฟเครื่องดื่ม ) ; ระบบที่ต้องตัดสินใจว่า การกระทำ เพื่อการสื่อสารได้ เช่น การรวมกันของ modalities ที่ควรใช้ ( การพูดและ / หรือท่าทาง ) การตัดสินใจนี้จะนำไปสู่พฤติกรรมที่เป็นหุ่นยนต์ทั้ง task-e รึเปล่า ective และสังคมที่เหมาะสมความท้าทายเพิ่มเติมคือการทำให้การตัดสินใจไม่สมบูรณ์ และเสียงดังที่สุดโดยทั่วไปสังเกตที่รับรู้สภาพทางสังคมขึ้นอยู่กับ .