INTRODUCTIONThis application note d

INTRODUCTION
This application note discusses the steps of developing
several controllers for brushless motors. We cover sensored,
sensorless, open loop, and closed loop design.
There is even a controller with independent voltage and
speed controls so you can discover your motor’s characteristics
empirically.
The code in this application note was developed with
the Microchip PIC16F877 PICmicro® Microcontroller, in
conjuction with the In-Circuit Debugger (ICD). This
combination was chosen because the ICD is inexpensive,
and code can be debugged in the prototype hardware
without need for an extra programmer or
emulator. As the design develops, we program the target
device and exercise the code directly from the
MPLAB® environment. The final code can then be
ported to one of the smaller, less expensive,
PICmicro microcontrollers. The porting takes minimal
effort because the instruction set is identical for all
PICmicro 14-bit core devices.
It should also be noted that the code was bench tested
and optimized for a Pittman N2311A011 brushless DC
motor. Other motors were also tested to assure that the
code was generally useful.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนำทราบโปรแกรมนี้จะกล่าวถึงขั้นตอนของการพัฒนาตัวควบคุมหลายมอเตอร์brushless เราครอบคลุม sensored, เซ็นเซอร์, วงเปิดและการออกแบบวงปิด. แม้จะมีการควบคุมที่มีแรงดันไฟฟ้าที่เป็นอิสระและการควบคุมความเร็วเพื่อให้คุณสามารถค้นพบลักษณะยนต์ของคุณสังเกตุ. รหัสในหมายเหตุโปรแกรมนี้ได้รับการพัฒนาด้วยไมโครชิป PIC16F877 PICmicro®ไมโครคอนโทรลเลอร์ ใน conjuction กับ In-Circuit Debugger (ICD) นี้รวมกันได้รับเลือกเพราะ ICD เป็นราคาไม่แพงและรหัสสามารถบั๊กในฮาร์ดแวร์ต้นแบบโดยไม่ต้องใช้โปรแกรมเมอร์พิเศษหรือจำลอง ขณะที่การออกแบบการพัฒนาเราเขียนโปรแกรมเป้าหมายอุปกรณ์และการออกกำลังกายรหัสโดยตรงจากสภาพแวดล้อมMPLAB® รหัสสุดท้ายจากนั้นจะสามารถแจ้งความกับหนึ่งในที่มีขนาดเล็กราคาไม่แพงไมโครคอนโทรลเลอร์PICmicro ย้ายจะใช้เวลาน้อยที่สุดความพยายามเพราะชุดคำสั่งเป็นเหมือนกันสำหรับทุกPICmicro อุปกรณ์หลัก 14 บิต. ก็ควรที่จะตั้งข้อสังเกตว่ารหัสเป็นม้านั่งทดสอบและปรับให้เหมาะสมสำหรับพิตต์แมน N2311A011 brushless DC มอเตอร์ มอเตอร์อื่น ๆ นอกจากนี้ยังได้มีการทดสอบเพื่อให้มั่นใจได้ว่ารหัสมีประโยชน์โดยทั่วไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนะนำโปรแกรมบันทึกเล่มนี้ กล่าวถึงขั้นตอน

ของการพัฒนาตัวควบคุมหลาย Brushless Motors เราครอบคลุมเซ็นเซอร์
ไร้เซนเซอร์วัด , เปิดวง และแบบวงรอบปิด .
มีแม้กระทั่งควบคุมด้วยแรงดันอิสระและ
ตัวควบคุมความเร็วเพื่อให้คุณสามารถค้นหาลักษณะของคุณใช้มอเตอร์
.
รหัสในโปรแกรมนี้ถูกพัฒนาด้วย
หมายเหตุชิปวงจร picmicro ®ไมโครคอนโทรลเลอร์ใน
ร่วมกับรายการส่งเสริมในการดีบักวงจร ( ICD ) ชุดนี้
ถูกเลือกเพราะอุปกรณ์ไม่แพง
และรหัสสามารถดีบั๊กในต้นแบบฮาร์ดแวร์
โดยไม่ต้องเป็นโปรแกรมเมอร์ หรือเพิ่ม
จำลอง . เป็นการออกแบบ พัฒนา เราโปรแกรมอุปกรณ์เป้าหมายการออกกำลังกายและรหัสโดยตรงจาก

mplab ®สิ่งแวดล้อมรหัสสุดท้ายสามารถ
ported เพื่อหนึ่งในขนาดเล็กน้อยแพง
picmicro เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ . การปรับเปลี่ยนใช้ความพยายามน้อยที่สุด
เพราะชุดการสอนจะเหมือนกันสำหรับทุกคน
picmicro 14 บิต core อุปกรณ์
มันก็ควรจะตั้งข้อสังเกตว่ารหัสคือม้านั่งทดสอบและปรับให้เหมาะสมสำหรับพิตต์แมน

n2311a011 brushless DC มอเตอร์ มอเตอร์อื่น ๆนอกจากนี้ ทดสอบให้มั่นใจว่า
รหัสเป็นประโยชน์โดยทั่วไป