For the sake of simplicity, the following description will be restricted to the discrete-time case. However, it can be easily extended to the continuous-time case
for the เพ้นท์ของ simplicity , the description following will : restricted to the ต่อกันใน อย่างไรก็ตาม , มัน สามารถขยายได้อย่างง่ายดายเพื่อเวลาคดีอย่างต่อเนื่อง