I. MOTIVATION AND STATE OF THE ART

I. MOTIVATION AND STATE OF THE ART Multiple sclerosis (MS) is a neurological disease of autoimmune nature that leads to motor impairment and progressing disability. For evaluation of disease progression and/or the success of a treatment the grade of motor deficits is a major readout. Current MS research focuses on the development of new anti-inflammatory compounds. Drug testing often involves non-human primates e.g. common marmosets (Callithrix jacchus) to overcome the limitations of rodent studies regarding complex brain function and drug safety. A widely used MS model is the experimental autoimmune encephalomyelitis (EAE) which mimics key pathological and clinical features of MS such as inflammatory demyelinating lesions and severe neurological deficits. Longitudinal monitoring of disease progression and treatment effects is assessed either by neurological examination and or behavioral testing. These tests are not only significantly influenced by errors but also lack sensitivity regarding the detection of fine-motor movements and subtle motor deficits. Therefore, a strong interest exists in the automation and objective analysis of motor behavior using highsensitive motion caption technology. Motion capture systems using infrared cameras and retroreflective balls as markers for body limbs are disadvantageous when applied to laboratory animals. First, the markers may be removed by the animals or hidden by objects. Furthermore, this system works only in a spatially limited environment. Alternatively, animal behavior may be assessed simply by observation. However, manual analysis of video recordings is a time and cost-expensive approach. Another possibility is to measure motoric function with inertial sensors mounted on the animals. To date one-axis acceleration sensors are already used for measuring the activity [1]. More over the sensor log the acceleration value every time period (adjustable from 2sec till 1min). These acceleration values are accumulated over the measurement period therefore the data can be not used for a detailed movement study. Our new approach is using a new sensor based on a Inertial Measurement Unit (IMU) which consist of a three-axis accelerometer, three-axis gyroscope and three-axis magnetometer sensor. With the sensor technology a detailed movement observation is possible. For human tracking inertial sensors can be also integrated into clothes or shoes [2]. Therefore the IMUs can extend the functionality of pedometers by full 3D location information. Even more complex tasks like full-body human motion capture have
been addressed using inertial sensors. However, due to their size, weight and power consumption [3], commercially available IMUs are not ideally suited for the motion capture application in animals. The practical size dimensions and weight which is not disturbing the natural movement of the animal are important. Therefore a small movement sensor based on IMUs was developed for movement detection and due to its light weight can be easily attached to test animals. The new sensor is completely wireless or can be read out later. There are no requirements to illumination and no restrictions to the environment where the measurement takes place

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

I. แรงจูงใจและของหลายเส้นโลหิตตีบ (MS) เป็นโรคระบบประสาทผิดปกติธรรมชาติที่นำไปสู่ผลมอเตอร์และพิการความก้าวหน้า สำหรับการประเมินความก้าวหน้าของโรคและ/หรือความสำเร็จของการรักษา เกรดของมอเตอร์ deficits เป็น readout หลัก ปัจจุบัน MS วิจัยเน้นการพัฒนาสารต้าน-inflammatory ใหม่ ยามักจะเกี่ยวข้อง primates ไม่ใช่มนุษย์เช่นทั่วไป marmosets (Callithrix jacchus) เพื่อเอาชนะข้อจำกัดของ rodent ศึกษาเกี่ยวกับสมองที่ซับซ้อนฟังก์ชันและยาเสพติดความปลอดภัย แบบ MS ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นการทดลองผิดปกติ encephalomyelitis (EAE) ซึ่งเลียนแบบการทางพยาธิวิทยา และคลินิกจุดเด่นของ MS ได้ demyelinating inflammatory และ deficits ระบบประสาทอย่างรุนแรง ติดตามผลความก้าวหน้าและการรักษาโรคระยะยาวมีประเมิน โดยตรวจระบบประสาทและหรือการทดสอบพฤติกรรมการ ทดสอบเหล่านี้ไม่เฉพาะ significantly influenced โดยข้อผิดพลาด แต่ยัง ขาดความไวเกี่ยวกับการตรวจพบการเคลื่อนไหว fine มอเตอร์มอเตอร์ deficits ละเอียด ดังนั้น ดอกเบี้ยที่แข็งแกร่งอยู่ในอัตโนมัติและวิเคราะห์วัตถุประสงค์ของการทำงานมอเตอร์ที่ใช้เทคโนโลยี highsensitive เคลื่อนไหวอธิบาย ระบบจับภาพเคลื่อนไหวโดยใช้กล้องอินฟราเรดและลูก retroreflective เป็นเครื่องหมายสำหรับแขนขาร่างกาย disadvantageous เมื่อใช้กับสัตว์ในห้องปฏิบัติการ ครั้งแรก เครื่องหมายอาจเอา โดยสัตว์ หรือซ่อนตามวัตถุ นอกจากนี้ ระบบนี้ทำงานเฉพาะในสภาพแวดล้อม spatially จำกัด หรือ พฤติกรรมสัตว์อาจประเมิน โดยการสังเกตเพียงแต่ อย่างไรก็ตาม วิเคราะห์ด้วยตนเองบันทึกวิดีโอเป็นเวลาและวิธีการต้นทุนแพง อีกประการหนึ่งคือการ วัด motoric ฟังก์ชัน มีเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งบนสัตว์ inertial วันที่ เซนเซอร์ความเร่งแกนหนึ่งจะใช้แล้ววัดกิจกรรม [1] ยิ่งกว่าการเซ็นเซอร์ล็อกค่าเร่งทุกเวลา (ปรับจาก 2 วินาทีจนถึง 1 นาที) เร่งค่าเหล่านี้จะสะสมในช่วงการประเมินดังนั้น ข้อมูลจะไม่ใช้สำหรับการศึกษารายละเอียดความเคลื่อนไหว วิธีการใหม่ของเราคือใช้เซนเซอร์ใหม่ขึ้นบนเป็น Inertial วัดหน่วย (IMU) ซึ่งประกอบด้วย accelerometer 3 แกน ไจโรสโคป 3 แกน และ 3 แกน magnetometer เซ็นเซอร์ ด้วยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ สังเกตรายละเอียดความเคลื่อนไหวเป็นไปได้ สำหรับเซ็นเซอร์ inertial ติดตามมนุษย์สามารถจะยังรวมอยู่ในเสื้อผ้าหรือรองเท้า [2] ดังนั้น อิมัสสามารถขยายฟังก์ชันของก้าวตามข้อมูลตำแหน่ง 3D เต็มรูปแบบ งานที่ซับซ้อนมากยิ่งขึ้นเช่นจับภาพเคลื่อนไหวมนุษย์เต็มตัว การส่งใช้เซ็นเซอร์ inertial อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการขนาด น้ำหนัก และพลังงานปริมาณ [3], อิมัสใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ไม่สูงเหมาะสำหรับใช้จับภาพเคลื่อนไหวในสัตว์ ขนาดจริงขนาดและน้ำหนักที่ไม่รบกวนการเคลื่อนที่ธรรมชาติของสัตว์มีความสำคัญ ดังนั้นเซนเซอร์ขนาดเล็กเคลื่อนไหวตามอิมัสถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหว และเนื่องจากน้ำหนักเบาสามารถได้อย่างง่ายดายกับทดสอบสัตว์ เซนเซอร์ใหม่เป็นแบบไร้สายอย่างสมบูรณ์ หรือสามารถอ่านออกในภายหลัง ไม่ต้องการแสงสว่างและไม่มีข้อจำกัดกับสิ่งแวดล้อมซึ่งการประเมินเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. แรงจูงใจและรัฐของศิลปะหลายเส้นโลหิตตีบ (MS) เป็นโรคทางระบบประสาทของธรรมชาติภูมิที่นำไปสู่การด้อยค่าของมอเตอร์และความพิการความคืบหน้า สำหรับการประเมินผลของความก้าวหน้าของโรคและ / หรือความสำเร็จของการรักษาระดับของมอเตอร์ไฟเดอ CITS เป็นการอ่านข้อมูลที่สำคัญ การวิจัยในปัจจุบัน MS มุ่งเน้นไปที่การพัฒนาของการต่อต้านสารในชั้น ammatory ใหม่ ทดสอบยาเสพติดมักจะเกี่ยวข้องกับบิชอพที่ไม่ใช่มนุษย์เช่นลิงทั่วไป (Callithrix jacchus) เพื่อเอาชนะข้อ จำกัด ของการศึกษาเกี่ยวกับหนูทำงานของสมองที่ซับซ้อนและความปลอดภัยของยาเสพติด ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในรูปแบบ MS เป็นไขสันหลังภูมิทดลอง (EAE) ซึ่งเลียนแบบคุณสมบัติและพยาธิวิทยาทางคลินิกที่สำคัญของ MS เช่นในชั้น ammatory ทำลายรอยโรคทางระบบประสาทอย่างรุนแรงและไฟเดอ CITS การตรวจสอบระยะยาวของความก้าวหน้าของโรคการรักษาและผลกระทบที่จะมีการประเมินทั้งโดยการตรวจระบบประสาทและพฤติกรรมหรือการทดสอบ การทดสอบเหล่านี้ไม่เพียงอย่างมีนัยนัยสำคัญในชั้น uenced จากข้อผิดพลาด แต่ยังขาดความไวของการตรวจสอบเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของภาคตะวันออกเฉียงเหนือสายมอเตอร์และบอบบางมอเตอร์เดอไฟ CITS ดังนั้นความสนใจที่มีอยู่ในระบบอัตโนมัติและการวิเคราะห์วัตถุประสงค์ของพฤติกรรมการเคลื่อนไหวโดยใช้มอเตอร์เทคโนโลยี highsensitive คำอธิบาย ระบบจับการเคลื่อนไหวโดยใช้กล้องอินฟราเรดและ Retrore ชั้นลูก ective เป็นเครื่องหมายสำหรับแขนขาร่างกายเสียเปรียบเมื่อนำไปใช้สัตว์ทดลอง ครั้งแรกที่เครื่องหมายอาจถูกลบออกจากสัตว์หรือวัตถุที่ซ่อนอยู่ นอกจากนี้ระบบนี้จะทำงานเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ จำกัด ตำแหน่ง อีกวิธีหนึ่งคือพฤติกรรมของสัตว์อาจได้รับการประเมินโดยเพียงแค่การสังเกต อย่างไรก็ตามการวิเคราะห์ด้วยตนเองของการบันทึกวิดีโอเป็นเวลาและวิธีการที่มีราคาแพง เป็นไปได้ก็คือการวัดการทำงาน motoric ด้วยเซ็นเซอร์เฉื่อยติดตั้งอยู่บนสัตว์ วันที่เซ็นเซอร์เร่งหนึ่งในแกนที่ใช้แล้วสำหรับการวัดกิจกรรม [1] มากกว่าเซ็นเซอร์เข้าสู่ระบบค่าความเร่งทุกช่วงเวลา (ปรับจาก 2 วินาทีจนถึง 1min) เหล่านี้ค่าการเร่งสะสมในช่วงการวัดดังนั้นข้อมูลที่สามารถไม่ได้ใช้สำหรับการศึกษารายละเอียดการเคลื่อนไหว วิธีการใหม่ของเราคือการใช้เซ็นเซอร์ใหม่บนพื้นฐานของหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) ซึ่งประกอบด้วย accelerometer สามแกนหมุนสามแกนสามแกนเซ็นเซอร์ magnetometer ด้วยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์สังเกตรายละเอียดการเคลื่อนไหวเป็นไปได้ สำหรับการติดตามมนุษย์เซ็นเซอร์เฉื่อยสามารถบูรณาการยังเป็นเสื้อผ้าหรือรองเท้า [2] ดังนั้นมัสสามารถขยายการทำงานของ pedometers โดยข้อมูลสถานที่เต็มรูปแบบ 3D
แม้งานที่ซับซ้อนมากขึ้นเช่นร่างกายเต็มรูปแบบจับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้รับการแก้ไขโดยใช้เซ็นเซอร์เฉื่อย แต่เนื่องจากขนาดน้ำหนักและการใช้พลังงานของพวกเขา [3] ใช้ได้ในเชิงพาณิชย์มัสจะไม่เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประยุกต์ใช้การจับภาพเคลื่อนไหวในสัตว์ ขนาดขนาดและน้ำหนักในทางปฏิบัติที่ไม่รบกวนการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของสัตว์ที่มีความสำคัญ ดังนั้นการเคลื่อนไหวเซ็นเซอร์ขนาดเล็กที่อยู่ในมัสได้รับการพัฒนาสำหรับการตรวจสอบการเคลื่อนไหวและเนื่องจากน้ำหนักเบาที่สามารถติดได้อย่างง่ายดายในการทดสอบสัตว์ เซ็นเซอร์ใหม่เป็นแบบไร้สายสมบูรณ์หรือสามารถอ่านได้ในภายหลัง มีความต้องการที่จะมีไฟส่องสว่างและข้อ จำกัด ต่อสภาพแวดล้อมไม่วัดที่จะเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฉันมีแรงจูงใจและรัฐของศิลปะหลายเส้นโลหิตตีบ ( MS ) เป็นระบบประสาท โรคภูมิต้านทานธรรมชาติ ที่นำไปสู่การมอเตอร์ และพัฒนาคนพิการ เพื่อประเมินความก้าวหน้าและ / หรือความสำเร็จของการรักษาเกรดของมอเตอร์ เดอ จึงเป็นรุก CITS สาขาโรค วิจัย MS ปัจจุบันเน้นการพัฒนาใหม่ต่อต้านในfl ammatory สารประกอบการทดสอบยาเสพติดมักจะเกี่ยวข้องกับมนุษย์สัตว์ทั่วไป ( เช่น มาโมเซท callithrix jacchus ) ที่จะเอาชนะข้อ จำกัด ของหนู การศึกษาเกี่ยวกับสมองที่ซับซ้อน และความปลอดภัยของยา ใช้กันอย่างแพร่หลาย คือ การที่สมองและไขสันหลังอักเสบ autoimmune MS รุ่นทดลอง ( ยัง ) ซึ่งเลียนแบบหลักพยาธิวิทยาและคลินิกคุณลักษณะของ MS เช่นในflรอยโรคและระบบประสาท เดอ จึง ammatory นรุนแรง CITS .ระยะยาวของโรคและการรักษา การติดตามผลประเมินโดยการตรวจสอบหรือทดสอบระบบประสาทและพฤติกรรม การทดสอบเหล่านี้จะไม่เพียง แต่ signi จึงลดลงอย่างมีนัยสําคัญเมื่อในfl uenced โดยข้อผิดพลาด แต่ยังขาดความไวต่อการตรวจจับการเคลื่อนไหวและบอบบางจึง NE มอเตอร์มอเตอร์ de จึง CITS . ดังนั้นความสนใจอยู่ในระบบอัตโนมัติและการวิเคราะห์วัตถุประสงค์ของพฤติกรรมการเคลื่อนไหวโดยใช้เทคโนโลยีคำบรรยายเคลื่อนไหว highsensitive . ระบบการจับการเคลื่อนไหวโดยใช้กล้องอินฟราเรดและ retrore fl ective ลูกเป็นเครื่องหมายสำหรับแขนขาร่างกายเป็นเบี้ยล่างเมื่อใช้กับสัตว์ทดลอง แรก , เครื่องหมายอาจถูกลบออกโดยสัตว์หรือซ่อนอยู่ โดยวัตถุ นอกจากนี้ระบบนี้ทำงานได้เฉพาะในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไป ) . หรือพฤติกรรมของสัตว์ที่อาจได้รับการประเมินโดยการสังเกต อย่างไรก็ตาม การวิเคราะห์คู่มือบันทึกวิดีโอเวลาและวิธีการต้นทุนแพง ความเป็นไปได้ก็คือ วัด motoric ฟังก์ชั่นเซ็นเซอร์เฉื่อย ติดสัตว์ วันที่หนึ่งแกนเร่งเซ็นเซอร์สำหรับใช้วัดกิจกรรม [ 1 ]มากกว่าเซ็นเซอร์ล็อกค่าความเร่งทุกช่วงเวลา ( ปรับจาก 2 วินาทีถึง 1 นาที ) ค่าความเร่งเหล่านี้จะสะสมในช่วงเวลาการวัดดังนั้นข้อมูลที่สามารถใช้เพื่อเคลื่อนไหวรายละเอียด วิธีการใหม่ของเราคือการใช้เซ็นเซอร์ใหม่บนพื้นฐานของหน่วยการวัดแรงเฉื่อย ( imu ) ซึ่งประกอบด้วยบน accelerometer ,บนและโปรแกรมบน gyroscope sensor กับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวสังเกตรายละเอียดเป็นไปได้ สำหรับมนุษย์ติดตามเซ็นเซอร์เฉื่อยสามารถบูรณาการเข้าไปในเสื้อผ้าหรือรองเท้า [ 1 ] ดังนั้น ทั้งสามารถขยายการทำงานของ pedometers โดยที่ตั้งข้อมูล 3D เต็มรูปแบบ ยิ่งซับซ้อนงานแบบเต็มร่างกายเคลื่อนไหวจับภาพได้
ถูกเรียกใช้เซ็นเซอร์แรงเฉื่อย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากขนาดของพวกเขา , น้ำหนักและการใช้พลังงาน [ 3 ] , พร้อมใช้งานในเชิงพาณิชย์ ทั้งไม่เหมาะสำหรับการจับการเคลื่อนไหวการใช้ในสัตว์ ขนาดจริงขนาดและน้ำหนักที่ไม่รบกวนการเคลื่อนไหวของสัตว์ธรรมชาติเป็นสิ่งสำคัญดังนั้นการเคลื่อนไหวเซ็นเซอร์ขนาดเล็กขึ้นอยู่กับทั้งถูกพัฒนาสำหรับตรวจจับการเคลื่อนไหว และเนื่องจากน้ำหนักเบาสามารถติดได้อย่างง่ายดายเพื่อทดสอบสัตว์ เซนเซอร์ใหม่เป็นอย่างสมบูรณ์แบบไร้สาย หรือสามารถอ่านออกทีหลัง ไม่มีความต้องการที่จะส่องสว่างและไม่มีข้อ จำกัด กับสภาพแวดล้อมที่การวัดเกิดขึ้น