Abstract — This paper presents a ba

Abstract — This paper presents a battery swapping and
wireless charging robot system. A six degree-of-freedom
manipulator mounted on a four-wheeled robot base is used to
grasp the dead battery in the robot and plug it into a charger
on a wireless charging station for recharging. A camera
mounted on the robot provides visual information to help the
user control the robot remotely through any user terminals
with Internet connections. The robot sends visual information
to a home server through a Wi-Fi network. The server
transmits visual information to the user through the Internet.
The user can control the robot to move to the position near
the charging station and swap the dead battery with a
charged one. A prototype system has been implemented and
some performance tests have been done. Experimental results
show that the peak current of wireless charging of the system
is about 725 mA. The charging time for a 4000 mAh battery is
about 8 hours with the average charging efficiency of 46.4%.
The video data transmitting speed through the Wi-Fi network
is about 14 frames per second. The robot can swap its battery
in about 62 s with human assistance1
F.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อซึ่งเอกสารนี้แสดงแบตเตอรี่เปลี่ยน และ
ไร้สายชาร์จไฟระบบหุ่นยนต์ มี 6 ระดับของเสรีภาพ
manipulator ติดบนฐานหุ่นยนต์สี่ล้อจะใช้
เข้าใจตายแบตเตอรี่ในการหุ่นยนต์ และเสียบเข้าชาร์จ
บนสถานีชาร์จไร้สายสำหรับชาร์จ กล้อง
ติดบนหุ่นยนต์ให้แสดงข้อมูลเกี่ยวกับการ
ผู้ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล โดยเทอร์มินัลผู้ใช้ใด ๆ
เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต หุ่นยนต์ส่งข้อมูลภาพ
ไปยังเซิร์ฟเวอร์ภายในบ้านผ่านเครือข่ายไร้สาย เซิร์ฟเวอร์
ส่งข้อมูลภาพไปยังผู้ใช้ผ่านทางอินเทอร์เน็ตได้
ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์เพื่อย้ายไปยังตำแหน่งใกล้
ชาร์จสถานี และสลับแบตเตอรี่ตายกับการ
คิดหนึ่งได้ มีการใช้ระบบต้นแบบ และ
ทดสอบประสิทธิภาพการทำงานบางอย่างได้ ผลการทดลอง
แสดงว่ากระแสสูงสุดชาร์จไร้สายระบบ
เป็นประมาณ 725 mA เวลาชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ 4000 mAh
ประมาณ 8 ชั่วโมงชาร์จประสิทธิภาพของ 46.4%.
The ข้อมูลวิดีโอส่งสัญญาณความเร็วสูงผ่านเครือข่าย Wi-Fi ด้วย
คือประมาณ 14 เฟรมต่อวินาที หุ่นยนต์สามารถสลับแบตเตอรี่ของ
ในประมาณ 62 s กับมนุษย์ assistance1
F

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ - บทความนี้นำเสนอแบตเตอรี่และชาร์จไร้สายระบบ
แลกเปลี่ยนหุ่นยนต์ หกองศาของเสรีภาพ
แบบติดตั้งบนฐานสี่ล้อหุ่นยนต์ใช้

เข้าใจแบตเตอรี่ตายในหุ่นยนต์และเสียบชาร์จ
บนสถานีชาร์จไร้สายสำหรับชาร์จ กล้อง
ติดตั้งบนหุ่นยนต์ให้ข้อมูลภาพเพื่อช่วย
ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลผ่านทางผู้ใช้
กับการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตของผู้ใช้ หุ่นยนต์ส่ง
ข้อมูลภาพเพื่อบ้าน Server ผ่านเครือข่าย Wi - Fi . เซิร์ฟเวอร์
ส่งข้อมูลไปยังผู้ใช้ผ่านทางอินเทอร์เน็ต .
ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ ให้ย้ายไปตำแหน่งใกล้
สถานีชาร์จแบตเตอรี่ตายและสลับกับ
ค่าหนึ่งระบบต้นแบบได้ถูกพัฒนา และทดสอบประสิทธิภาพ
บางส่วนได้รับการทำ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า กระแสสูงสุดของ

เป็นระบบชาร์จไร้สายของเกี่ยวกับ 725 ma ชาร์จแบตเตอรี่ 4 , 000 mAh เวลาคือ
ประมาณ 8 ชั่วโมงมีการชาร์จประสิทธิภาพ 46.4 %
วิดีโอข้อมูลการส่งความเร็วผ่าน Wi Fi เครือข่าย
ประมาณ 15 เฟรมต่อวินาทีหุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนของแบตเตอรี่
ใน 62 กับมนุษย์ assistance1
F