A design for a ball collecting robo

A design for a ball collecting robot was presented.

The main function of the robot is to collect small colored tennis balls and store them into storage areas in a pre-specified track while avoiding black balls and the other robots.

The main purpose that the Robot used is to show the capability of imageprocessing techniques in real life applications.

The paper introduced a CAD model for the robot and the programming was done using Matlab and NXT-G.

The future work is to exploit the documentations within the scope of this paper to implement the robot and the online testing in various image processing environments for comparison.

This may also include the connection of another image acquisition device for three dimensional imaging.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบสำหรับลูกเก็บหุ่นยนต์ถูกนำเสนอฟังก์ชันหลักของหุ่นยนต์เก็บลูกเทนนิสสีขนาดเล็ก และจัดเก็บในพื้นที่จัดเก็บข้อมูลในการติดตามก่อนระบุขณะที่หลีกเลี่ยงลูกสีดำและหุ่นยนต์อื่น ๆ ได้ วัตถุประสงค์หลักที่ใช้หุ่นยนต์จะแสดงความสามารถของ imageprocessing เทคนิคในการใช้งานในชีวิตจริงกระดาษนำแบบ CAD สำหรับหุ่นยนต์ และทำการเขียนโปรแกรมโดยใช้ Matlab และ NXT กรัมการทำงานในอนาคตจะใช้สารบรรณภายในขอบเขตของเอกสารนี้จะใช้หุ่นยนต์และการทดสอบออนไลน์ในสภาพแวดล้อมการประมวลผลภาพต่าง ๆ เพื่อเปรียบเทียบนี้อาจรวมถึงการเชื่อมต่อของอุปกรณ์ซื้อภาพอื่นสำหรับภาพสามมิติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบสำหรับลูกเก็บรวบรวมหุ่นยนต์ที่ถูกนำเสนอ. หน้าที่หลักของหุ่นยนต์คือการเก็บลูกเทนนิสสีขนาดเล็กและเก็บไว้ในพื้นที่จัดเก็บข้อมูลในการติดตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้าขณะที่หลีกเลี่ยงลูกสีดำและหุ่นยนต์อื่น ๆ . โดยมีวัตถุประสงค์หลักที่หุ่นยนต์ ที่ใช้เพื่อแสดงให้เห็นความสามารถในการใช้เทคนิค imageprocessing ในการใช้ชีวิตจริง. กระดาษแนะนำรูปแบบ CAD สำหรับหุ่นยนต์และการเขียนโปรแกรมที่ถูกทำโดยใช้ Matlab และ NXT-G. การทำงานในอนาคตคือการใช้ประโยชน์จากเอกสารภายในขอบเขตของการวิจัยนี้ไป ใช้หุ่นยนต์และการทดสอบออนไลน์ในสภาพแวดล้อมการประมวลผลภาพที่แตกต่างกันสำหรับการเปรียบเทียบ. นอกจากนี้ยังอาจรวมถึงการเชื่อมต่อของอุปกรณ์การถ่ายภาพอีกสำหรับการถ่ายภาพสามมิติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบหุ่นยนต์เก็บลูกบอลถูกเสนอ

หน้าที่หลักของหุ่นยนต์เก็บลูกเทนนิสสีขนาดเล็กและเก็บไว้ในพื้นที่จัดเก็บในก่อนระบุติดตามในขณะที่หลีกเลี่ยงลูกบอลสีดำและหุ่นยนต์อื่น ๆ

จุดประสงค์หลักที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อแสดงความสามารถของ imageprocessing เทคนิคในการใช้งานในชีวิตจริง

กระดาษแนะนำรูปแบบ CAD สำหรับหุ่นยนต์และเขียนโปรแกรมโดยใช้โปรแกรม Matlab และ nxt-g.

งานในอนาคตคือการใช้ประโยชน์จากเอกสารภายในขอบเขตของบทความนี้จะใช้หุ่นยนต์ออนไลน์และการทดสอบในสภาพแวดล้อมต่าง ๆประมวลภาพเปรียบเทียบ

นี้อาจรวมถึงการเชื่อมต่อของการซื้อกิจการอื่นภาพอุปกรณ์สำหรับ ภาพ 3 มิติ