B. Packet delayNetwork packet delay

B. Packet delay
Network packet delay can degrade the NCS performance significantly and even destabilize the entire system [18], [20]. The total closed loop delay τtotal is given in (1) where τsc is sensor-to-controller, τc is controller computation and τca is controller-to-actuator delay, respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระหว่างแพคเก็ต B.
เลื่อนแพคเก็ตเครือข่ายสามารถลดทอน significantly ประสิทธิภาพ NCS และยังสั่นคลอนทั้งระบบ [18], [20] รวมปิดวง τtotal เลื่อนกำหนดใน (1) ที่ τsc เป็นเซนเซอร์การควบคุม τc เป็นตัวคำนวณ และ τca เป็นความล่าช้าในการควบคุม actuator ตามลำดับ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

B. Packet ล่าช้า
แพ็คเก็ตเครือข่ายล่าช้าสามารถลดประสิทธิภาพการทำงานของ NCS อย่างมีนัยสำคัญและแม้กระทั่งความมั่นคงทั้งระบบ [18], [20] รวมวงปิดล่าช้าτtotalจะได้รับใน (1) ที่τscเป็นเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมτcเป็นตัวควบคุมการคำนวณและτcaเป็นตัวควบคุมความล่าช้าในการทำงานตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

B . แพ็กเก็ตล่าช้า
แพ็คเก็ตเครือข่ายล่าช้าสามารถลดประสิทธิภาพ signi จึงลดลงอย่างมีนัยสําคัญเมื่อ NCS และแม้กระทั่งระบบทั้งหมดของ [ 18 ] , [ 20 ] รวมวงปิดล่าช้าτทั้งหมดที่ระบุใน ( 1 ) ที่ SC เป็นเซ็นเซอร์ควบคุมττ C , การคำนวณควบคุมและτ CA เป็นผู้ควบคุมตัว
ล่าช้า ตามลำดับ