Minimally invasive and robotic surg

Minimally invasive and robotic surgery Despite the
widespread acceptance of laparoscopic techniques
for benign conditions, the role of laparoscopy
in cancer management remains under debate.
Laparoscopy for the staging of malignant disease
is routine in some tumour sites, such as upper gastrointestinal malignancies. However, acceptance
of laparoscopic resection of solid tumours has
been hindered by fears such as maintenance of the
integrity of the oncological resection, for example
resection margins and lymph node harvest, and
the potential for a negative effect on survival, for
example port site metastasis (Hagiike and Lefor
2008). Despite these fears, studies in the past decade
have confirmed the feasibility and safety of the
laparoscopic approach, which has now expanded
to the treatment of gastrointestinal, pancreatic
and hepatobiliary, urological and gynaecological
malignancies (Tausch and Tschmelitsch 2006).
The use of robotic technology in medical
applications has shown great potential since its
initial introduction into the operating theatre during
the 1980s (Novakovic and Pinto 2008). The rapid
evolution in technology has shown great potential
in expanding the surgeon’s natural proficiency
(Desai and Gullapalli 2009). For example, use of
robotic devices for automation of laparoscopic-based
interventions, as described by Ramirez (2009),
affords patients the same benefits of laparoscopy
while undergoing procedures that require advanced
surgical skills and precision.
The use of surgical robots involves a surgical
console that is positioned remotely from the
patient with a computer system and controls
that manipulate the robotic arms. This allows the
movements of the surgeon to be converted into
robotic movements that imitate open surgery
(Novakovic and Pinto 2008). A three-dimensional
endoscopic view is provided on a screen, and the
articulation of the instruments emulates the motion
of the human wrist

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผ่ารุกราน และหุ่นยนต์ผ่าตัดแม้มีการยอมรับอย่างแพร่หลายทั่วไปเทคนิคสำหรับเงื่อนไขอ่อนโยน บทบาทของการผ่าตัดผ่านกล้องในมะเร็ง จัดการยังคงอยู่ภายใต้การอภิปรายผ่าตัดผ่านกล้องสำหรับการแบ่งระยะของโรคร้ายขั้นตอนในเว็บไซต์บางเนื้องอก เช่น malignancies บนระบบได้ อย่างไรก็ตาม ยอมรับของ resection ผ่านกล้องของเนื้อในของแข็งได้รับผู้ที่ขัดขวาง ด้วยความกลัวเช่นการบำรุงรักษาความสมบูรณ์ของ resection oncological ตัวอย่างresection ขอบและเก็บเกี่ยวโหนน้ำเหลือง และเป็นผลกระทบในการอยู่รอด การตัวอย่างพอร์ตไซต์ metastasis (Hagiike และ Lefor2008) . แม้ความกลัวเหล่านี้ มีศึกษาในทศวรรษผ่านมาได้ยืนยันความเป็นไปได้และความปลอดภัยของการวิธีส่องกล้อง การขยายรักษาระบบ ตับอ่อนและทั่ว ไป ระบบทางเดินปัสสาวะ และ gynaecologicalmalignancies (Tausch และ Tschmelitsch 2006)การใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในทางการแพทย์ใช้งานได้แสดงศักยภาพที่ดีตั้งแต่การแนะนำเริ่มต้นเข้าสู่โรงละครในระหว่างปฏิบัติการไฟต์ (Novakovic และ Pinto 2008) รวดเร็ววิวัฒนาการเทคโนโลยีได้แสดงให้เห็นศักยภาพที่ดีในการขยายความสามารถทางธรรมชาติของศัลยแพทย์(Desai และ Gullapalli 2009) ใช้ตัวอย่างอุปกรณ์หุ่นยนต์สำหรับทำงานอัตโนมัติของการส่องกล้องงานวิจัย ตามที่อธิบายไว้ โดย Ramirez (2009),แล้วผู้ป่วยเดียวกันประโยชน์ของการผ่าตัดผ่านกล้องขณะผ่าตัดตอนที่ต้องการขั้นสูงทักษะการผ่าตัดและความแม่นยำการใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดเกี่ยวข้องกับการผ่าตัดคอนโซลที่อยู่ระยะไกลจากผู้ป่วย ด้วยระบบคอมพิวเตอร์และควบคุมที่ควบคุมแขนหุ่นยนต์ นี้ช่วยให้การความเคลื่อนไหวของแพทย์ทางความเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่เลียนแบบการผ่าตัดเปิด(Novakovic และ Pinto 2008) แบบสามมิติมุมมองผ่านกล้องไว้บนหน้าจอ และวิคิวลาร์ที่ตราเนียนจำลองการเคลื่อนไหวของข้อมือมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

น้อยที่สุดการบุกรุกและการผ่าตัดหุ่นยนต์แม้จะมีการ
ยอมรับอย่างกว้างขวางของเทคนิคการผ่าตัดช่องท้อง
สำหรับเงื่อนไขใจดี, บทบาทของการผ่าตัดผ่านกล้อง
ในการบริหารจัดการโรคมะเร็งยังคงอยู่ภายใต้การอภิปราย.
ส่องกล้องสำหรับการแสดงละครของโรคมะเร็ง
เป็นประจำในบางเว็บไซต์มะเร็งเช่นมะเร็งในทางเดินอาหารส่วนบน แต่การยอมรับ
ของการผ่าตัดผ่านกล้องของเนื้องอกที่เป็นของแข็งได้
รับการขัดขวางโดยความกลัวเช่นการบำรุงรักษา
ความสมบูรณ์ของการผ่าตัดมะเร็งเช่น
อัตรากำไรชำแหละและเก็บเกี่ยวต่อมน้ำเหลืองและ
มีศักยภาพในการส่งผลกระทบต่อการอยู่รอดสำหรับ
ตัวอย่างเช่นพอร์ตการแพร่กระจายเว็บไซต์ ( Hagiike และ Lefor
2008) แม้จะมีความกลัวเหล่านี้การศึกษาในทศวรรษที่ผ่านมา
ได้รับการยืนยันความเป็นไปได้และความปลอดภัยของ
วิธีการผ่าตัดช่องท้องซึ่งขณะนี้ได้ขยาย
การรักษาของระบบทางเดินอาหารตับอ่อน
และตับ, ระบบทางเดินปัสสาวะและทางนรีเวช
โรคมะเร็ง (Tausch และ Tschmelitsch 2006).
การใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ ในทางการแพทย์
การใช้งานได้แสดงให้เห็นศักยภาพที่ดีตั้งแต่
การเปิดตัวครั้งแรกในโรงละครการดำเนินงานในช่วง
ทศวรรษที่ 1980 (Novakovic และม้าลาย 2008) อย่างรวดเร็ว
วิวัฒนาการในด้านเทคโนโลยีได้แสดงให้เห็นศักยภาพที่ดี
ในการขยายความสามารถตามธรรมชาติของศัลยแพทย์
(Desai และ Gullapalli 2009) ตัวอย่างเช่นการใช้
อุปกรณ์หุ่นยนต์สำหรับระบบอัตโนมัติของผ่านกล้องที่ใช้
การแทรกแซงตามที่อธิบายไว้โดยรามิเรซ (2009),
ผู้ป่วยที่กำบังผลประโยชน์เดียวกันของการผ่าตัดผ่านกล้อง
ในขณะที่ระหว่างการขั้นตอนที่ต้องก้าว
ทักษะในการผ่าตัดและความแม่นยำ.
การใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดที่เกี่ยวข้องกับการผ่าตัด
คอนโซล ที่อยู่ในตำแหน่งจากระยะไกลจาก
ผู้ป่วยที่มีระบบคอมพิวเตอร์และการควบคุม
ที่จัดการกับแขนหุ่นยนต์ นี้จะช่วยให้
การเคลื่อนไหวของศัลยแพทย์ที่จะถูกแปลงเป็น
การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่เลียนแบบการผ่าตัดเปิด
(Novakovic และม้าลาย 2008) สามมิติ
มุมมองส่องกล้องมีให้บนหน้าจอและ
เสียงที่เปล่งออกของเครื่องมือจำลองการเคลื่อนไหว
ของข้อมือของมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และหุ่นยนต์ผ่าตัด minimally invasive แม้จะมีการยอมรับอย่างกว้างขวางของ

เทคนิคผ่าตัดภาวะเนื้องอก บทบาทของ laparoscopy
ในการจัดการโรคมะเร็งจะยังคงอยู่ภายใต้การอภิปราย
laparoscopy สำหรับระยะของมะเร็งโรค
เป็นรูทีนในบางเว็บไซต์ เป็น เช่น มะเร็งทางเดินอาหารส่วนบน . อย่างไรก็ตาม การยอมรับของการผ่าตัดเอาเนื้องอกที่เป็นของแข็งของ

มีถูกขัดขวางโดยความกลัว เช่น การรักษาความสมบูรณ์ของเอา

oncological ตัวอย่างเช่นตัดขอบ และต่อมน้ำเหลืองเก็บเกี่ยวและ
ที่มีศักยภาพสำหรับผลกระทบต่อการอยู่รอดสำหรับ
ตัวอย่างเว็บไซต์ 5 พอร์ต ( และ hagiike lefor
2008 ) แม้จะมีความกลัวเหล่านี้ การศึกษาในทศวรรษที่ผ่านมามีการยืนยันความเป็นไปได้

และความปลอดภัยของวิธีการผ่าตัด ซึ่งได้ขยาย
การรักษาโรคของระบบทางเดินอาหาร และระบบทางเดินปัสสาวะ และตับตับอ่อน
,
( tausch ไม่อยู่และมะเร็ง tschmelitsch 2006 ) .
ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในการใช้งานทางการแพทย์
ได้แสดงศักยภาพที่ดีนับตั้งแต่
าครั้งแรกในโรงละครปฏิบัติการในระหว่าง
ไฟต์ ( novakovic ปิ่นโตและ 2008 ) วิวัฒนาการอย่างรวดเร็ว

ได้แสดงศักยภาพในเทคโนโลยีในการขยายของศัลยแพทย์ถิ่นธรรมชาติ
( Desai และ gullapalli 2009 ) ตัวอย่างเช่น การใช้อุปกรณ์อัตโนมัติโปรแกรมหุ่นยนต์

ตามมาตรการตามที่อธิบายไว้โดยรามิเรซ ( 2009 ) ,
4 ผู้ป่วยประโยชน์เดียวกันของ laparoscopy
ในขณะที่การผ่าตัดขั้นตอนที่ต้องใช้ทักษะขั้นสูงและความแม่นยําศัลยกรรม
.
ใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดศัลยกรรม
เกี่ยวกับคอนโซลที่วางจากระยะไกลจาก
ผู้ป่วยด้วยระบบคอมพิวเตอร์และการควบคุม
ที่ใช้แขนหุ่นยนต์ นี้จะช่วยให้
ความเคลื่อนไหวของศัลยแพทย์จะถูกแปลงเป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบ

ของการผ่าตัดเปิด ( novakovic ปิ่นโตและ 2008 ) สามมิติ
ส่องกล้องดูไว้บนหน้าจอ และเสียงของเครื่องดนตรี
emulates การเคลื่อนไหวของข้อมือมนุษย์