This paper is divided into four sec

This paper is divided into four sections, the first being the introduction. Section 2 gives a brief description of the development of the system, focusing on the ultrasonic subsystem and the robot control. This section also provides the main parameters of the complete system, such as type of ultrasonic transducer, operating frequency, gain range,
bandwidth or the communication protocol between the control PC and the robot. Section 3 provides results from measurements made on samples with controlled crack geometries as well as internal density maps. Finally, Section 4 presents the main conclusions from this work.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แบ่งออกเป็นสี่ส่วน กำลังแรกแนะนำ 2 ส่วนให้คำอธิบายโดยย่อของการพัฒนาระบบ เน้นระบบย่อยอัลตราโซนิกและควบคุมหุ่นยนต์ ส่วนนี้ยังแสดงพารามิเตอร์หลักของระบบให้สมบูรณ์ เช่นชนิดของพิกัดอัลตราโซนิก การปฏิบัติความถี่ รับช่วงแบนด์วิดธ์หรือโพรโทคอลการสื่อสารระหว่างตัวควบคุม PC และหุ่นยนต์ หมวดที่ 3 แสดงผลลัพธ์จากทำตัวอย่างรูปทรงเรขาคณิตที่ควบคุมรอยแตกเป็นแผนผังความหนาแน่นภายในวัด ในที่สุด 4 ส่วนนำเสนอบทสรุปหลักจากการทำงานนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะแบ่งออกเป็นสี่ส่วนแรกเป็นความรู้เบื้องต้น ส่วนที่ 2 ให้คำอธิบายสั้น ๆ ของการพัฒนาระบบโดยมุ่งเน้นที่ระบบย่อยอัลตราโซนิกและการควบคุมหุ่นยนต์ ในส่วนนี้นอกจากนี้ยังมีตัวแปรหลักของระบบที่สมบูรณ์แบบเช่นชนิดของ transducer ล้ำเสียงความถี่ปฏิบัติการช่วงกำไร
แบนด์วิดธ์หรือโปรโตคอลการสื่อสารระหว่างเครื่องคอมพิวเตอร์และการควบคุมหุ่นยนต์ มาตรา 3 ให้ผลจากการวัดทำในกลุ่มตัวอย่างที่มีรูปทรงเรขาคณิตที่แตกควบคุมเช่นเดียวกับแผนที่ความหนาแน่นภายใน สุดท้ายส่วนที่ 4 นำเสนอข้อสรุปหลักจากการทำงานนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะแบ่งออกเป็นสี่ส่วน ส่วนแรกเป็นเบื้องต้น มาตรา ๒ ให้คำอธิบายสั้น ๆของการพัฒนาระบบที่เน้นระบบ Ultrasonic และการควบคุมหุ่นยนต์ ส่วนนี้ยังมีตัวแปรหลักของระบบที่สมบูรณ์ เช่น ประเภทของ ultrasonic transducer ความถี่ที่ได้รับช่วง
แบนด์วิดธ์หรือโปรโตคอลการสื่อสารระหว่างควบคุมคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์ ส่วนที่ 3 แสดงผลการวัดในตัวอย่างควบคุมร้าวโครงสร้างรวมทั้งแผนที่ความหนาแน่นภายใน ในที่สุด ส่วนที่ 4 นำเสนอข้อสรุปหลักจากงานนี้