In motion planning, Moll and Kavrak

In motion planning, Moll and Kavraki [12] consider moving elastic objects through confined spaces. Roughly speaking, a flexible rectangular object is moved past a set of obstacles and is flexing along the path as required for the passage. Such motion problems arise in assembly design and analysis as
well. The required flexing is determined numerically using a bending energy functional, a precise but expensive approach. In the first approximation one can consider how the cross-section must bend using our analysis of bending energy curves.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการวางแผนการเคลื่อนไหว Moll และ Kavraki [12] พิจารณาย้ายวัตถุยืดหยุ่นโดยใช้พื้นที่จำกัด พูดหยาบ ๆ วัตถุสี่เหลี่ยมยืดหยุ่นย้ายผ่านชุดของอุปสรรค และ flexing ตามเส้นทางจำเป็นสำหรับเส้นทาง ปัญหาการเคลื่อนไหวดังกล่าวเกิดขึ้นในการออกแบบประกอบและวิเคราะห์เป็นดี Flexing ต้องถูกกำหนดเรียงตามตัวเลขโดยใช้การดัดพลังงานทำงาน วิธีที่แม่นยำ แต่ราคาแพง ในประมาณแรกที่หนึ่งสามารถพิจารณาอย่างไรระหว่างส่วนต้องดัดโดยใช้การวิเคราะห์ของเราดัดโค้งพลังงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการวางแผนการเคลื่อนไหวและนางสาว Kavraki [12] พิจารณาการย้ายวัตถุยืดหยุ่นผ่านสถานที่คับแคบ พูดประมาณวัตถุสี่เหลี่ยมที่มีความยืดหยุ่นจะถูกย้ายไปที่ผ่านมาชุดของอุปสรรคและมีการขยับไปตามเส้นทางที่จำเป็นตามทางเดิน
ปัญหาการเคลื่อนไหวดังกล่าวเกิดขึ้นในการออกแบบการประกอบและการวิเคราะห์เป็นอย่างดี flexing ต้องถูกกำหนดตัวเลขการใช้พลังงานดัดทำงานเป็นวิธีการที่ถูกต้อง แต่มีราคาแพง ในครั้งแรกประมาณหนึ่งสามารถพิจารณาวิธีการข้ามส่วนโค้งต้องใช้การวิเคราะห์ของเราในการดัดโค้งพลังงาน