In addition to keeping the controll

In addition to keeping the controlled variables at their setpoints, the control system must “stabilize” the plant. We have here put stabilize in quotes because we use the word in an extended meaning, and include both modes which are mathematically unstable as well as
slow modes (“drift”) that need to be “stabilized” from an operator point of view. Usually,
stabilization is done within a separate (lower) layer of the control system, often called
the regulatory control layer. The controlled outputs for stabilization are measured output
variables, and their setpoints may be used as degrees of freedom for the layers above.
For each layer in a control system we use the terms controlled output (y with setpoint
ys) and manipulated input (u). Correspondingly, the term “plant” refers to the system to
be controlled (with manipulated inputs u $and controlled outputs y). The layers are often
structured hierarchically, such that the manipulated input for a higher layer (u1) is the setpoint
for a lower layer (y2s), i.e. y2s = u1 (These controlled outputs need in general not be measured variables, and they may include some of the manipulated inputs (u).)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากทำให้ตัวแปรควบคุมที่ setpoints ของพวกเขา ระบบควบคุมต้อง "อยู่ดี" โรงงาน เราได้ที่นี่ใส่อยู่ดี เพราะเราใช้คำในความหมายที่ขยาย และรวมทั้งโหมดที่ไม่เสถียรเป็น mathematically ในใบเสนอราคาช้าโหมด ("ดริฟท์") ที่ต้องการได้ "เสถียร" จากมุมมองของจุดการดำเนิน การ มักจะเสถียรภาพเสร็จภายในแยกชั้น (ล่าง) ของระบบควบคุม มักเรียกว่าชั้นการควบคุมกำกับดูแล เอาท์พุตควบคุมสำหรับเสถียรภาพจะวัดผลลัพธ์ตัวแปร setpoints ของพวกเขาอาจใช้เป็นองศาความเป็นอิสระในชั้นดังกล่าวและ สำหรับแต่ละชั้นในตัวควบคุม ระบบที่เราใช้เงื่อนไขควบคุมผลลัพธ์ (y กับ setpointys) และป้อนข้อมูลแรก ๆ (u) เรียบ คำว่า "พืช" หมายถึงระบบการสามารถควบคุม (กับอินพุตแรก ๆ u $and ควบคุมเอาท์พุต y) ชั้นมักโครงสร้างชั้น ที่เข้าแรก ๆ สำหรับชั้นที่สูงกว่า (u1) ได้ setpointสำหรับด้านล่างชั้น (y2s), เช่น y2s = u1 (เอาท์พุตเหล่านี้ควบคุมโดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องวัดตัวแปร และพวกเขาอาจรวมอินพุตแรก ๆ (u))

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกเหนือจากการรักษาตัวแปรควบคุมที่ setpoints ของพวกเขามีระบบการควบคุมจะต้อง "มีเสถียรภาพ" พืช เรามีที่นี่ใส่เสถียรภาพในเครื่องหมายคำพูดเพราะเราใช้คำในความหมายที่ขยายและรวมถึงทั้งสองโหมดที่มีความไม่แน่นอนทางคณิตศาสตร์เช่นเดียวกับ
โหมดช้า ("ดริฟท์") ที่จะต้องมี "เสถียรภาพ" จากจุดที่ผู้ประกอบการในมุมมองของ โดยปกติแล้ว
จะทำเสถียรภาพภายในแยกต่างหาก (ล่าง) ชั้นของระบบการควบคุมมักจะเรียก
ชั้นควบคุมกำกับดูแล เอาท์พุทควบคุมเสถียรภาพการส่งออกที่วัด
ตัวแปรและ setpoints ของพวกเขาอาจจะใช้เป็นองศาอิสระสำหรับชั้นด้านบน.
สำหรับชั้นในระบบการควบคุมแต่ละตัวที่เราใช้คำควบคุมการส่งออก (และที่มีค่าที่ตั้งไว้
YS) และใส่จัดการ (U) . ตามลําดับคำว่า "โรงงาน" หมายถึงระบบที่จะ
ได้รับการควบคุม (กับปัจจัยการผลิตที่จัดการ U $ และเอาท์พุทควบคุม Y) ชั้นมักจะ
มีโครงสร้างตามลำดับชั้นเช่นว่าการป้อนข้อมูลสำหรับการจัดการชั้นสูง (U1) เป็นค่าที่ตั้งไว้
สำหรับชั้นล่าง (y2s) คือ y2s = u1 (เอาท์พุทควบคุมเหล่านี้จำเป็นโดยทั่วไปไม่ได้รับการวัดตัวแปรและพวกเขาอาจรวมถึง บางส่วนของปัจจัยการผลิตการจัดการ (U).)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นอกจากการรักษาโดยตัวแปรควบคุมที่ setpoints ของระบบการควบคุมจะต้อง " ปรับ " พืช มาใส่ลงในคำพูด เพราะเราใช้คำความหมายขยาย และรวมทั้งโหมดซึ่งเป็นคณิตศาสตร์ที่ไม่แน่นอนเช่นเดียวกับ
โหมดช้า ( " ลอย " ) ที่ต้องมี " เสถียรภาพ " จากผู้ประกอบการในมุมมอง โดยปกติ
เสถียรภาพเสร็จภายใน ( ล่าง ) แยกชั้นของระบบการควบคุม , มักจะเรียกว่า
ชั้นควบคุมกฎระเบียบ ควบคุมเสถียรภาพผลผลิตเพื่อวัดตัวแปรผลผลิต
และ setpoints ของพวกเขาอาจจะใช้เป็นองศาของเสรีภาพสำหรับชั้นดังกล่าวข้างต้น .
สำหรับแต่ละชั้น ในระบบที่เราใช้เงื่อนไขควบคุมผลผลิต ( Y กับเซตพอยต์
YS ) และจัดการข้อมูล ( U )ต้องกัน , คำว่า " พืช " หมายถึงระบบ

ถูกควบคุม ( ควบคุมอินพุตและเอาต์พุตควบคุม U $ Y ) ชั้นมักจะ
โครงสร้างสาธารณูปการ เช่นที่จัดการข้อมูลสำหรับระดับที่สูงขึ้น ( U1 ) เป็นเซตพอยต์
สำหรับชั้นล่าง ( y2s ) คือ y2s = U1 ( เหล่านี้ควบคุมผลผลิตต้องทั่วไปไม่สามารถวัดตัวแปรและพวกเขาอาจรวมถึงบางส่วนของการควบคุมปัจจัยการผลิต )
( U )