3. Need of controller (P, PD, PI &

3. Need of controller (P, PD, PI & PID)
Every practical system takes finite time to reach its steady state and during this period , it
oscillates or increases exponentially.The behaviour of the system gets decided by the type
and location of closed loop poles in s–plane. The closed loop poles are dependent on
selection of the parmeters of the system. Every system has a tendency to oppose the
oscillatory behaviour of the system which is called as damping. Now this tendency controls
the type of closed loop poles and hence the nature of the response. This damping is
measured by a factor called damping ratio of the system. Damping ratio indicates how
much dominant the opposition from the system is to the oscillations in the output. In some
systems it will be low where system will oscillate but slowly i.e. with damped frequency. If
damping ratio is high, system output will not oscillate at all and not only it will be
exponential, but also so slow that it will take a very long time to reach a steady state. That is
why all practical systems are designed for the damping ratio less than 1 i.e. underdamped.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. ความต้องการของตัวควบคุม (P, PD, PI และ PID)ทุกระบบปฏิบัติใช้เวลาจำกัดถึงความคงที่ และใน ช่วง เวลานี้ มันoscillates หรือเพิ่มขึ้นชี้แจง พฤติกรรมของระบบที่ได้รับการตัดสินใจชนิดและตำแหน่งของเสาปิดใน s – บิน ขึ้นอยู่กับเสาปิดตัวเลือกของ parmeters ของระบบ ทุกระบบมีแนวโน้มที่จะต่อต้านการoscillatory พฤติกรรมของระบบที่เรียกว่าเป็นการป้องกันความ ตอนนี้ แนวโน้มนี้ควบคุมชนิดของการปิดเสา และดังนั้นลักษณะของการตอบสนอง เป็นการป้องกันความนี้วัด โดยปัจจัยเรียกว่าอัตราส่วนที่ดีเยี่ยมของระบบ อัตราป้องกันความบ่งชี้ว่าโดดเด่นมากคือฝ่ายค้านจากระบบการแกว่งในการแสดงผล ในบางระบบมันจะต่ำซึ่งระบบจะ oscillate แต่ช้าเช่นมีน้อยความถี่ ถ้าดีเยี่ยมอัตราสูง ระบบส่งกำลังจะ oscillate ทั้งหมด และไม่เพียงแต่ จะมีเนน แต่ยังจึงช้าว่า จะใช้เวลานานมากถึงสถานะคง นั่นก็คือทำไมระบบปฏิบัติการทั้งหมดถูกออกแบบมาสำหรับอัตราส่วนที่ดีเยี่ยมน้อยกว่า 1 เช่น underdamped

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3. ความต้องการของตัวควบคุม (P, PD, PI และ PID)
ทุกระบบในทางปฏิบัติต้องใช้เวลา จำกัด ในการเข้าถึงความมั่นคงของรัฐและในช่วงเวลานี้มัน
สั่นหรือเพิ่มพฤติกรรม exponentially.The ของระบบได้รับการตัดสินใจโดยประเภท
และที่ตั้งของปิด เสาห่วงใน s-เครื่องบิน เสาวงปิดจะขึ้นอยู่กับ
การเลือกของ parmeters ของระบบ ทุกระบบมีแนวโน้มที่จะคัดค้านการที่
พฤติกรรมการแกว่งของระบบซึ่งเรียกว่าเป็นหมาด ๆ ตอนนี้แนวโน้มนี้จะควบคุม
ประเภทของเสาวงปิดและด้วยเหตุนี้ลักษณะของการตอบสนองที่ ทำให้หมาด ๆ นี้จะ
วัดจากปัจจัยที่เรียกว่าอัตราส่วนการทำให้หมาด ๆ ของระบบ อัตราส่วนการทำให้หมาด ๆ บ่งบอกถึงวิธี
ที่โดดเด่นมากฝ่ายค้านจากระบบคือการสั่นในการส่งออก ในบาง
ระบบก็จะอยู่ในระดับต่ำที่ระบบจะสั่น แต่ช้า IE กับความถี่หดหู่ ถ้า
อัตราส่วนหมาดสูงเอาท์พุทระบบจะไม่สั่นที่ทุกคนและไม่เพียง แต่มันจะ
ชี้แจง แต่ยังช้าเพื่อที่ว่ามันจะใช้เวลานานมากในการเข้าถึงความมั่นคงของรัฐ นั่นคือ
เหตุผลว่าทำไมระบบการปฏิบัติทั้งหมดได้รับการออกแบบมาสำหรับอัตราส่วนหมาดน้อยกว่า 1 คือ underdamped

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . ต้องการควบคุม ( P , PD , ปี่ & PID )ทุกระบบใช้วิธีปฏิบัติเวลาไปถึงความมั่นคงของรัฐ และในช่วงระยะเวลานี้oscillates หรือเพิ่มขึ้นชี้แจง พฤติกรรมของระบบจะตัดสินใจตามประเภทที่ตั้งของเสาและวงรอบปิดของเครื่องบิน– . เสาห่วงปิดจะขึ้นอยู่กับการเลือกของ parmeters ของระบบ ทุกระบบมีแนวโน้มที่จะต่อต้านพฤติกรรมลังเลของระบบซึ่งถูกเรียกว่าเป็นหมาดๆ ตอนนี้แนวโน้มนี้ควบคุมประเภทของวงปิดเสา และเพราะธรรมชาติของการตอบสนอง นี้หมาดๆคือวัดโดยปัจจัยที่เรียกว่า Damping Ratio ของระบบ Damping Ratio บ่งชี้ว่ามากเด่นฝ่ายค้านจากระบบคือการสั่นในการส่งออก ในบางระบบก็จะต่ำ ซึ่งระบบจะแกว่งไปมาช้าๆ เช่น หดหู่กับความถี่ ถ้าDamping Ratio สูง ระบบจะไม่แกว่งไปมาที่ทั้งหมดและไม่เพียง แต่จะเป็นเอกซ์โพเนนเชียล แต่ยังช้ามันก็จะใช้เวลานาน ถึงสถานะคงตัว นั่นคือทำไมระบบปฏิบัติทั้งหมดถูกออกแบบมาสำหรับ Damping Ratio น้อยกว่า 1 เช่น underdamped .