Generally, the torque control of th

Generally, the torque control of the PM motor is achieved
by controlling the stator current based on the fact that motor
electromagnetic torque is proportional to the armature current
and the permanent magnet. Space vector control is applied for
high performance PMSM control and the control is normally
executed in the rotor d/q reference frame which has a
synchronous rotating speed with the PM rotor. Ideal motor
mathematic model are used in PMSM space vector control by
neglecting the saturation of armature and the wastages of eddy
and magnetic hysterics. Motor three phase windings are
considered electrical symmetry and rotor permanent magnet(PM) is sinusoidally distributed. Yet this is not always the case
because rotor permanent magnet state varies greatly with
different motor [4][5][6], and motor operation condition will
also influence the rotor PM state [7][8]. That means rotor
permanent magnet intrinsically contains harmonic component.
Rotor flux linkage estimation and compensation is a
reasonable solution for better motor operation [9][10]. Since
the modeling of the PM state is complicated, and there is not a
universal mathematical equation considering all PM state, it
will bring great difficulty to the proper control of PM motor.
This paper proposed a harmonic back-EMF compensation
strategy aiming at reducing the influence of the non-ideal rotor
permanent magnet. In the proposed method an ideal model is
used which provides referenced motor terminal voltage.
Comparing this reference with the inverter output,
compensation voltage is calculated and fed back to the motor
to counteract influence of the harmonic back-EMF. Detailed
analysis together with simulation and experimental results are
described in below sections.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยทั่วไปการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ น. จะประสบความสำเร็จโดยการควบคุม
ปัจจุบันสเตเตอร์ที่อยู่บนพื้นฐานความจริงที่ว่ามอเตอร์
แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นสัดส่วนกับกระดองปัจจุบัน
และแม่เหล็กถาวร การควบคุมเวกเตอร์พื้นที่ถูกนำมาใช้เพื่อควบคุม
pmsm ที่มีประสิทธิภาพสูงและการควบคุมเป็นปกติ
ดำเนินการในกรอบอ้างอิงโรเตอร์ง / q ที่มี
ความเร็วการหมุนด้วยจังหวะเวลาโรเตอร์ เหมาะมอเตอร์
คณิตศาสตร์รูปแบบถูกนำมาใช้ในการควบคุม pmsm เวกเตอร์พื้นที่โดย
ละเลยความอิ่มตัวของกระดองและไหลวนของ wastages
และตีโพยตีพายแม่เหล็ก มอเตอร์สามเฟสลวดจะถือว่า
สมมาตรไฟฟ้าและโรเตอร์แม่เหล็กถาวร (น. ) มีการกระจาย sinusoidally แต่นี้ไม่เสมอกรณี
เพราะรัฐโรเตอร์แม่เหล็กถาวรแตกต่างกันอย่างมากกับการที่แตกต่างกันมอเตอร์
[4] [5] [6] และสภาพการทำงานมอเตอร์จะ
ยังมีอิทธิพลต่อโรเตอร์ น. รัฐ [7] [8] นั่นหมายความว่าโรเตอร์
แม่เหล็กถาวรภายในมีส่วนประกอบฮาร์มอ.
โรเตอร์ไหลประมาณค่าการเชื่อมโยงและการชดเชยเป็นวิธีการแก้ปัญหาที่เหมาะสม
สำหรับการดำเนินงานมอเตอร์ดีกว่า [9] [10] ตั้งแต่การสร้างแบบจำลองของ
น. รัฐมีความซับซ้อนและมีไม่ได้เป็นสมการทางคณิตศาสตร์
สากลพิจารณา น. รัฐก็
จะนำความยากลำบากในการควบคุมที่เหมาะสมของมอเตอร์ น. .
บทความนี้นำเสนอกลับแรงดันไฟฟ้าชดเชย
กลยุทธ์ประสานเป้าหมายในการลดอิทธิพลของที่ไม่เหมาะ
โรเตอร์แม่เหล็กถาวร ในวิธีที่นำเสนอรูปแบบที่เหมาะเป็น
ที่ใช้อ้างอิงซึ่งมีแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วมอเตอร์.
เปรียบเทียบอ้างอิงนี้กับการส่งออกอินเวอร์เตอร์,
แรงดันชดเชยจะคำนวณและป้อนกลับไปยังมอเตอร์
เพื่อต่อต้านอิทธิพลของฮาร์มอนิกลับแรงดันไฟฟ้า รายละเอียด
วิเคราะห์ร่วมกับการจำลองและผลการทดลองจะ
อธิบายไว้ในส่วนด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทั่วไป ทำการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ PM
โดยการควบคุมสเตปัจจุบันตามความเป็นจริงที่มอเตอร์
บิดไฟฟ้าเป็นสัดส่วนกับกระดองปัจจุบัน
และแม่เหล็กถาวร ใช้สำหรับควบคุมเวกเตอร์พื้นที่
ประสิทธิภาพสูง PMSM ควบคุมและตัวควบคุมเป็นปกติ
ดำเนินในกรอบอ้างอิง d/q ใบพัดซึ่งมีการ
ความเร็วหมุนแบบซิงโครนัสกับใบพัด PM มอเตอร์เหมาะ
PMSM ควบคุมเวกเตอร์พื้นที่โดยใช้แบบจำลองคณิตศาสตร์
neglecting อิ่มของกระดองและ wastages ของเอ็ดดี้
hysterics แม่เหล็กและการ มอเตอร์ที่มีขดลวดสามเฟส
ถือว่า เป็นกระจายไฟฟ้าสมมาตรและใบพัดถาวร magnet(PM) sinusoidally ยังไม่เสมอกรณี
เนื่องจากรัฐถาวรใบพัดไปจนมากด้วย
มอเตอร์ต่าง ๆ [4] [5] [6], และการทำงานมอเตอร์จะเงื่อนไข
ยัง มีอิทธิพลต่อสถานะใบพัด PM [7] [8] นั่นหมายความว่า ใบพัด
ถาวรรุ่นประกอบด้วยมีค่าคอมโพเนนต์การ
ใบพัดไหลเชื่อมโยงในการประมาณการและค่าตอบแทนเป็น
โซลูชั่นที่เหมาะสมสำหรับดำเนินงานมอเตอร์ดีกว่า [9] [10] ตั้งแต่
โมเดลรัฐ PM มีความซับซ้อน และไม่เป็น
สมการคณิตศาสตร์สากลพิจารณาทั้งหมด PM รัฐ มัน
จะนำความยากลำบากมากไปยังตัวควบคุมที่เหมาะสมของ PM มอเตอร์
กระดาษนี้เสนอค่าตอบแทน EMF กลับมีค่า
กลยุทธ์มุ่งที่การลดอิทธิพลของใบพัดไม่เหมาะ
ถาวร ในวิธีการนำเสนอ เป็นแบบจำลองที่เหมาะ
ที่แสดงอ้างอิงแรงดันเทอร์มินัลมอเตอร์ใช้
เปรียบเทียบนี้อ้างอิงกับผลลัพธ์อินเวอร์เตอร์,
คำนวณ และรับกลับไปยังมอเตอร์แรงดันแทน
เพื่อถอนอิทธิพลของ EMF ย้อนกลับที่มีค่า รายละเอียด
วิเคราะห์ร่วมกับการจำลองและผลการทดลองจะ
ช่องในส่วนนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไปแล้วการควบคุมแรงบิดของเครื่องยนต์เวลาที่จะทำได้โดยการควบคุม
ซึ่งจะช่วยในส่วนของเครื่องไฟฟ้าซึ่งอยู่คงที่โดยอยู่บนพื้นฐานของความเป็นจริงที่แรงบิดมอเตอร์
คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นสัดส่วนเพื่อ Armature ,ที่ปัจจุบัน
และแม่เหล็กถาวรที่ การควบคุมเวกเตอร์พื้นที่จะถูกนำมาใช้สำหรับการควบคุม pmsm
ซึ่งจะช่วยเพิ่ม ประสิทธิภาพ และการควบคุมจะถูกประหารชีวิตในเฟรม D / Q อ้างอิงใบพัดซึ่งมีตาม ปกติ

ความเร็วการหมุนแบบซิงโครนัสพร้อมด้วยเวลา. รุ่นมอเตอร์
mathematic เหมาะสมอย่างดีเยี่ยมมีการใช้พื้นที่ในการควบคุมเวกเตอร์ pmsm โดย
ซึ่งจะช่วยเราละเลยความอิ่มตัวของของ Armature ,และ wastages ของ - - Eddy
และปี่แม่เหล็ก เนืองแน่นสามขั้นตอนมอเตอร์มี
สมมาตรไฟฟ้าแม่เหล็กถาวรและได้รับการพิจารณาให้ใบพัด(น.)มีการจัดจำหน่าย sinusoidally แต่ไม่ใช่ปัญหาเกี่ยวกับเรื่องนี้เสมอ
ตามมาตรฐานเพราะรัฐแม่เหล็กถาวรใบพัดจะแตกต่างกันอย่างมากพร้อมด้วย
มอเตอร์อื่น[ 4 ]:[ 5 ],[ 6 ]และ สภาพ การทำงานมอเตอร์ใบพัดจะมีอิทธิพลทุ่มรัฐ[ 7 ],[ 8 ]
ยัง ซึ่งหมายความว่าใบพัด
แม่เหล็กถาวรเห็นได้ชัดคือมีค่าความเพี้ยนเชิงฮาร์มอนิกคอมโพเนนต์.
ใบพัด Flux ประมาณการเชื่อมโยงและให้มีการจ่ายค่าชดเชยเป็นโซลูชันที่เหมาะสม
ซึ่งจะช่วยให้การทำงานดีขึ้นแท่นมอเตอร์[ 9 ],[ 10 ] นับตั้งแต่การสร้างแบบจำลอง
ของน.ที่รัฐมีความซับซ้อนและไม่มี
ซึ่งจะช่วยสมการคณิตศาสตร์ Universal พิจารณารัฐทุ่มทั้งหมดที่
ซึ่งจะช่วยจะนำความยากที่ดีเยี่ยมในการควบคุมที่เหมาะสมของแท่นมอเตอร์น..
กระดาษนี้เสนอกลับมาที่ค่าความเพี้ยนเชิงฮาร์มอนิก - EMF ค่าสินไหมทดแทน
ซึ่งจะช่วยการตั้งเป้าหมายไว้ในการลดอิทธิพลของแม่เหล็กไม่เหมาะสมอย่างดีเยี่ยมใบพัด
ซึ่งจะช่วยแบบถาวร ในวิธีที่เสนอที่รุ่นเหมาะที่จะใช้
ซึ่งจะช่วยให้ระดับแรงดันไฟฟ้าที่อาคารโดยสารมอเตอร์อ้างถึง.
การเปรียบเทียบการอ้างอิงนี้พร้อมด้วยเอาต์พุตของอินเวอร์เตอร์ออกแรงดันไฟฟ้า
การชดเชยจะคำนวณและเลี้ยงกลับไปยังแท่นมอเตอร์
ซึ่งจะช่วยในการลดผลกระทบของค่าความเพี้ยนเชิงฮาร์มอนิกกลับ - EMF ซึ่ง
การวิเคราะห์รายละเอียดร่วมกันกับผลการจำลองและทดลองมี
ตามที่อธิบายไว้ในส่วนด้านล่าง