The MCP joint has two DOFs, abducti

The MCP joint has two DOFs, abduction/adduction and
flexion/extension. The range of motion (ROM) of
abduction/adduction for an average adult is up to 45 deg, and
the ROM of flexion/extension is about 90 deg [12]. The
actuation for the abduction/adduction can be archived by a
pair of spur gear sets, in which the axis of the output gear
coincides with the axis of abduction/adduction of the MCP
joint. However, the same choice is not suitable for the
flexion/extension motion. Since the MCP joints of the four
fingers are separated from each other with the skin cleft, no
external components can be inserted in between. A logical
choice is to place the actuation mechanism on the back of
the hand and on top of MCP joint. To deliver the force fromhe actuator to the joint, an articulated mechanism can be
used. For safety reasons, only orthogonal force should be
applied to the phalanx without having the phalanx pulling
away from the joint. Among different articulated
mechanisms with one DOF, the Revolute-PrismaticRevolute-Prismatic (RPRP) configuration meets such
requirement. Therefore, it has been implemented in the
design. Fig 3 shows the side view of the MCP module.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ร่วม MCP มี 2 DOFs ลักพา ตัว/adduction และflexion/ขยาย ช่วงของการเคลื่อนไหว (ROM) ของลักพา ตัว/adduction สำหรับผู้ใหญ่เฉลี่ยได้ถึง 45 องศาเซลเซียส และROM ของ flexion/ขยาย ได้ประมาณ 90 องศาเซลเซียส [12] ที่ actuation ในการที่ลักพาตัว adduction สามารถเก็บถาวรโดยการ คู่ชุดเฟือง แกนของผลผลิตเกียร์แกนของลักพา ตัว/adduction MCP กรุณา ร่วม อย่างไรก็ตาม ทางเลือกเดียวไม่เหมาะสำหรับการ เคลื่อนไหว flexion/ขยาย ตั้งแต่รอยต่อ MCP ของสี่นิ้วมือจะแยกออกจากกันกับเพดานผิว ไม่สามารถแทรกคอมโพเนนต์ภายนอกในระหว่าง เป็นตรรกะเป็นการ วางกลไก actuation ด้านหลังมือและ ด้าน MCP ร่วม สามารถเป็นกลไกการ articulated ส่ง actuator fromhe แรงไปของข้อต่อ ใช้ ควรจะแรงเท่า orthogonal ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย กับระบบป้องกันที่ไม่ดึงระบบป้องกันอยู่ร่วมกัน ผู้อื่นพูดชัดแจ้งกลไกกับกรมหนึ่ง กำหนดค่า Revolute-PrismaticRevolute-prismatic มีขั้นตอน (RPRP) ตรงเช่นความต้องการ ดังนั้น มันได้ถูกนำมาใช้ในการ การออกแบบ ฟิก 3 แสดงมุมมองด้านข้างของโม MCP

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ร่วม MCP มีสอง DOFs ลักพาตัว / adduction
และงอ/ ขยาย ช่วงของการเคลื่อนไหว (ROM)
ของการลักพาตัว/ adduction สำหรับผู้ใหญ่โดยเฉลี่ยอยู่ที่ 45
องศาและรอมของงอ/ ขยายประมาณ 90 องศา [12]
การดำเนินการสำหรับการลักพาตัว / adduction
สามารถเก็บโดยคู่ของชุดเกียร์เดือยซึ่งในแกนของเกียร์ผลผลิตที่เกิดขึ้นพร้อมกับแกนของการลักพาตัว
/ adduction ของ MCP
ร่วม แต่ทางเลือกที่เดียวกันไม่เหมาะสำหรับงอ / ขยายการเคลื่อนไหว
ตั้งแต่ข้อต่อ MCP ในสี่นิ้วมือจะแยกออกจากกันด้วยแหว่งผิวที่ไม่มีส่วนประกอบภายนอกสามารถแทรกอยู่ในระหว่าง ตรรกะทางเลือกคือการวางกลไกการดำเนินการที่ด้านหลังของมือและด้านบนของMCP ร่วม ที่จะส่งมอบแรงกระตุ้นที่จะร่วม fromhe ที่กลไกก้องสามารถใช้ เพื่อความปลอดภัยแรงมุมฉากควรจะนำไปใช้กับพรรคโดยไม่ต้องมีการดึงพรรคออกไปจากการร่วมทุน ที่แตกต่างกันในหมู่ก้องกลไกหนึ่งอานนท์ที่ revolute-PrismaticRevolute-Prismatic (RPRP) การกำหนดค่าตรงตามความดังกล่าวต้องการ ดังนั้นจึงได้รับการดำเนินการในการออกแบบ รูปที่ 3 แสดงให้เห็นถึงมุมมองด้านข้างของโมดูล MCP

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วน MCP ร่วมกันได้สอง dofs กาง / หุบเหยียด , และ
/ นามสกุล ช่วงของการเคลื่อนไหว ( ROM ) ของ
กาง / หุบสำหรับผู้ใหญ่เฉลี่ยคือขึ้น 45 องศาและ
รอมงอประมาณ 90 องศา / นามสกุล [ 12 ]
ซื้อสำหรับกาง / หุบจะถูกเก็บไว้โดย
คู่กระตุ้นชุดเกียร์ ซึ่งแกนของเฟืองออก
coincides กับแกนกาง / หุบของ MCP
ร่วม อย่างไรก็ตาม ทางเลือกไม่เหมาะกับ
งอนามสกุล / การเคลื่อนไหว ตั้งแต่ MCP ข้อต่อสี่
นิ้วมือแยกออกจากกันกับผิวผ่าชิ้นส่วนไม่
ภายนอกสามารถแทรกระหว่าง เป็นทางเลือกที่ตรรกะ
คือการวางกลไกการปลุกเร้าที่ด้านหลังของ
มือและบน MCP joint ส่งแรง fromhe Actuator เพื่อร่วมเป็นกลไกที่สามารถใช้เชื่อมต่อ
. สำหรับเหตุผลด้านความปลอดภัย แต่วิธีบังคับควรจะ
ใช้กับนิ้วเท้าโดยไม่มีนิ้วเท้าดึง
ห่างจากรอยต่อ ระหว่างที่แตกต่างกันการพูดชัดแจ้ง
กลไกกับ DOF , revolute prismaticrevolute prismatic ( rprp ) ตรงตามความต้องการ เช่น ค่า

ดังนั้น จึงได้มีการจัดทำใน
ออกแบบรูปที่ 3 แสดงมุมมองของ MCP โมดูล