Robotic Harvesting Technology for F

Robotic Harvesting Technology for Fruit Vegetables in Protected
Horticultural Production

In large-scale greenhouse production, technological developments can reduce
production costs; mechanization of crop maintenance and harvesting is one
desirable way to accomplish this. In this context, we have developed three types of
harvesting robot. Our prototype strawberry-harvesting robot could judge maturity
and make basic harvesting movements. Our eggplant-harvesting robot achieved a
harvesting rate of 29.1%, averaging 43.2 seconds per fruit. The stereoscopic vision
system of our tomato-harvesting robot could detect individual fruit, and detected the
closest ripened tomato with an accuracy of approximately 85%.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์เทคโนโลยีเก็บเกี่ยวสำหรับผักผลไม้ในการป้องกัน เพียงระบุวันผลิต สามารถลดการพัฒนาเทคโนโลยีในการผลิตเรือนกระจกขนาดใหญ่ ต้นทุนการผลิต mechanization การบำรุงรักษาพืชและการเก็บเกี่ยวเป็นหนึ่ง วิธีที่สมควรจะทำ ในบริบทนี้ เราได้พัฒนาสามชนิด ปกปิดหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เก็บเกี่ยวสตรอเบอร์รี่ต้นแบบของเราสามารถตัดสินครบกำหนด และทำการย้ายเก็บเกี่ยวพื้นฐาน ของเราเก็บเกี่ยวมะเขือหุ่นยนต์ได้ เก็บเกี่ยวอัตรา 29.1%, 43.2 วินาทีต่อผลไม้การหาค่าเฉลี่ย วิสัยทัศน์ stereoscopic ระบบหุ่นยนต์ของเราเก็บเกี่ยวมะเขือเทศสามารถตรวจพบผลไม้แต่ละ และตรวจพบการ ใกล้สุกมะเขือเทศ มีความถูกต้องประมาณ 85%

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เทคโนโลยีหุ่นยนต์สำหรับการเก็บเกี่ยวผักผลไม้ในการป้องกัน
การผลิตพืชในการผลิตเรือนกระจกขนาดใหญ่, การพัฒนาเทคโนโลยีที่สามารถลดต้นทุนการผลิต; การใช้เครื่องจักรกลในการบำรุงรักษาและการเก็บเกี่ยวพืชเป็นหนึ่งในวิธีที่พึงประสงค์ที่จะบรรลุเป้าหมายนี้ ในบริบทนี้เราได้พัฒนาสามประเภทของหุ่นยนต์เก็บเกี่ยว หุ่นยนต์ต้นแบบของเราเก็บเกี่ยวสตรอเบอร์รี่สามารถตัดสินครบกําหนดและทำให้การเคลื่อนไหวเก็บเกี่ยวพื้นฐาน หุ่นยนต์มะเขือเก็บเกี่ยวของเราประสบความสำเร็จในการเก็บเกี่ยวของอัตรา 29.1% เฉลี่ย 43.2 วินาทีต่อผลไม้ วิสัยทัศน์สามมิติระบบการทำงานของหุ่นยนต์มะเขือเทศเก็บเกี่ยวของเราสามารถตรวจสอบผลไม้ของแต่ละบุคคลและตรวจพบมะเขือเทศสุกที่ใกล้เคียงกับความถูกต้องประมาณ 85%

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์เทคโนโลยีการเก็บเกี่ยวสำหรับพืช ผัก ผลไม้ พืชสวน การผลิตในการป้องกัน

ในการผลิตโรงเรือนขนาดใหญ่ การพัฒนาเทคโนโลยีสามารถลดต้นทุนในการบำรุงรักษา
ผลิต การเพาะปลูกและการเก็บเกี่ยวเป็นวิธีหนึ่ง
พึงปรารถนาที่จะบรรลุนี้ ในบริบทนี้เราได้พัฒนาสามประเภทของ
เก็บเกี่ยวหุ่นยนต์ต้นแบบหุ่นยนต์เก็บสตรอเบอรี่ของเราจะตัดสินวุฒิภาวะ
และให้พื้นฐานเกี่ยวการเคลื่อนไหว มะเขือของเราเก็บเกี่ยวหุ่นยนต์สําเร็จ
เก็บเกี่ยวอัตรา 29.1 เปอร์เซ็นต์เฉลี่ย 43.2 วินาทีต่อผลไม้ วิสัยทัศน์ระบบสามมิติ
ของเรามะเขือเทศเก็บเกี่ยวผลไม้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับบุคคล และตรวจพบ
ใกล้สุกมะเขือเทศกับความถูกต้องของประมาณ 85 %