Stepper motors typically have a ste

Stepper motors typically have a step size specification (e.g. 1.8° or 200 steps per revolution), which applies to full steps. A microstepping driver such as the A4988 allows higher resolutions by allowing intermediate step locations, which are achieved by energizing the coils with intermediate current levels. For instance, driving a motor in quarter-step mode will give the 200-step-per-revolution motor 800 microsteps per revolution by using four different current levels.
The resolution (step size) selector inputs (MS1, MS2, and MS3) enable selection from the five step resolutions according to the table below. MS1 and MS3 have internal 100kΩ pull-down resistors and MS2 has an internal 50kΩ pull-down resistor, so leaving these three microstep selection pins disconnected results in full-step mode. For the microstep modes to function correctly, the current limit must be set low enough (see below) so that current limiting gets engaged. Otherwise, the intermediate current levels will not be correctly maintained, and the motor will skip microsteps

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มอเตอร์ stepper มักจะมีการกำหนดขนาดขั้นตอน (เช่น 1.8 °หรือ 200 ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ) ซึ่งนำไปใช้กับขั้นตอนเต็มรูปแบบ ขับ microstepping เช่น a4988 ช่วยให้ความละเอียดสูงโดยการอนุญาตให้สถานที่ขั้นกลางซึ่งจะทำได้โดยการเสียบขดลวดที่มีระดับกลางในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่นขับรถมอเตอร์ในโหมดไตรมาสที่ขั้นตอนที่จะทำให้มอเตอร์ 200 ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ 800 microsteps ต่อการปฏิวัติโดยใช้สี่ระดับปัจจุบันที่แตกต่างกัน.
ความละเอียด (ขนาดขั้นตอน) เลือกปัจจัยการผลิต (MS1, MS2 และ ms3) ให้เลือกจาก ห้ามติขั้นตอนตามตารางด้านล่าง MS1 และ MS3 มี100kΩต้านทานแบบเลื่อนลงภายในและ MS2 มี50kΩต้านทานแบบเลื่อนลงภายในเพื่อออกจากขาที่สามเหล่านี้เลือกผลไมโครตัดการเชื่อมต่อในโหมดเต็มขั้น สำหรับโหมดที่ไมโครทำงานอย่างถูกต้องขีด จำกัด ในปัจจุบันจะต้องตั้งค่าต่ำพอ (ดูด้านล่าง) เพื่อให้ข้อ จำกัด ในปัจจุบันได้รับการมีส่วนร่วม มิฉะนั้นระดับปัจจุบันกลางจะไม่ได้รับการรักษาอย่างถูกต้องและมอเตอร์จะข้าม microsteps

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มอเตอร์ stepper โดยทั่วไปมีขั้นตอนขนาดสเปค (เช่น 1.8° หรือตอน 200 ต่อการปฏิวัติ), ซึ่งใช้กับขั้นตอนเต็ม โปรแกรมควบคุม microstepping เช่น A4988 ให้ความละเอียดสูง โดยให้ตำแหน่งขั้นกลาง ซึ่งประสบความสำเร็จ โดยคอร์ขดลวดกับระดับกลางปัจจุบัน ตัวอย่าง การขับมอเตอร์ในโหมดขั้นตอนไตรมาสจะให้ microsteps 200 ขั้นต่อปฏิวัติมอเตอร์ 800 ต่อการปฏิวัติ โดยใช้สี่ต่าง ๆ ปัจจุบันระดับการ
อินพุต (MS1, MS2 และ MS3) เลือกความละเอียด (ขั้นตอนขนาด) เปิดใช้งานเลือกจากแก้ปัญหา 5 ขั้นตอนตามตารางด้านล่างนี้ MS1 MS3 มี 100kΩ ภายในดึงลง resistors และ MS2 มีตัวต้านที่ 50kΩ ภายในดึงลงทาน ดังนั้น ออกจากหมุดเหล่านี้เลือก microstep สามยกผลในโหมดเต็มรูปแบบขั้นตอน สำหรับโหมด microstep เอา ขีดจำกัดปัจจุบันต้องกันต่ำเพียงพอ (ดูด้านล่าง) เพื่อให้จำกัดปัจจุบันได้รับหมั้น มิฉะนั้น ปัจจุบันระดับกลางจะไม่ถูกรักษา และมอเตอร์จะข้าม microsteps

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มอเตอร์ก้าวย่างโดยทั่วไปแล้วจะมีขั้นตอนที่มีข้อมูลจำเพาะ(เช่น 1.8 °หรือ 200 ตามขั้นตอนต่อการปฏิวัติ)ซึ่งจะใช้ในการทำตามขั้นตอนอย่างเต็มที่ พนักงานขับรถ microstepping เช่น ที่ 4988 ช่วยให้ความละเอียดสูงขึ้นโดยการอนุญาตให้ตำแหน่งที่ระดับกลางที่มีชีวิตชีวาโดยขดที่มีระดับปัจจุบันระดับกลาง ยกตัวอย่างเช่นการขับรถที่แท่นมอเตอร์ในขั้นตอนที่โหมดจะให้ 200 - ขั้นตอนที่ - ต่อ - การปฏิวัติมอเตอร์ 800 microsteps ต่อการปฏิวัติโดยการใช้แตกต่างกันสี่ปัจจุบันระดับ.
ที่ความละเอียด(ขั้นที่ขนาด)ตัวเลือกอินพุต( ms1 , ms2 ,และ 3 )ช่วยในการเลือกจากที่ห้าขั้นตอนที่ความละเอียดตามตารางด้านล่าง. มิลลิวินาที 1 และมิลลิวินาที 3 มีตัวต้านทานปลายสายดึงลง ภายใน 100 k Ωและ Ms 2 มีตัวต้านทานปลายสายดึง - ลง ภายใน 50 k Ωได้ดังนั้นจึงออกจากขาสาม microstep ทางเลือกนี้ยกเลิกการเชื่อมต่อผลในโหมดเต็มขั้น สำหรับโหมด microstep ที่จะทำงานได้อย่างถูกต้องจำกัดในปัจจุบันที่จะต้องมีการตั้งค่าต่ำ(ดูด้านล่างนี้)ซึ่งปัจจุบันได้รับการจำกัดการเข้าร่วม หรือมิเช่นนั้นแล้วระดับปัจจุบันระดับกลางที่จะไม่ได้อย่างถูกต้องได้รับการดูแลรักษาเป็นอย่างดีและมอเตอร์จะข้าม microsteps