After a very frustrating weekend, I

After a very frustrating weekend, I am pretty confident I have the worst of the integration problems behind me. The Embedded Adventures board is a very nice board but did take the choice of SPI or I2C out of my hands. It was designed to be I2C only. Not a problem. The Arduino does I2C.

So I hooked up the break out board to my Arduino UNO and started to write some basic “Wire Library” code. How hard could this be? Well after the first day, I would say pretty hard. Turns out the AS3935 has some pretty stringent demands for reading and writing registers. Mostly, when turning around the bus, you must use a “Repeated Start” and not a more normal Stop and Start sequence. After I figured that out, I was able to realize that the Wire library does support that, but not in so many words. After Day one, I at least was getting some ACKs from the device address part of the bus transfer.

After day two, I was able to read and write most registers except register 0x00. This one kept giving me a NAK when I sent over the device address for the read after I had sent over the register address in the write part of the transaction. Much aggravation because sometimes it would work and other times not.

In the mean time, I have exchanged numerous emails with the Embedded Adventures people in the UK. They must never sleep and take days off over there because I was getting very fast turn arounds on the questions I was asking. The upshot is that they had issues as well with register 0x00. So with that in mind, I did a careful survey of the issue and discovered what must be an “undocumented feature”. Reading register 0x00 will always NAK you till such time as you read a different register. After that you can read and write any and all legal registers. I have sent out yet another email to the AMS people in Austria asking them about this issue and any other errata they might like to share.

At the end of day three with the low level communication finished, I was able to get the unit to self calibrate and to sit in listen mode. Further more, I was able to get it to respond with “disturber (not lightning)” reports when I generated sparks in the area. Without the awfully expensive lightning simulator from AMS, I will now have to sit around and wait for a storm. That might be many months from now.

But now with this off my plate (its been a running project for more than two years) I can get back to the AVC. Just so happens that I got two thermo electric coolers in the mail over the weekend just waiting to try to temperature stabilize the IMU and to characterize it for hard and soft magnetic properties.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากวันหยุดที่น่าผิดหวังมาก ฉันสวยมั่นใจร้ายปัญหารวมข้างหลังมี คณะผจญภัยฝังตัวเป็นคณะกรรมการมาก แต่ไม่ใช้เลือก SPI หรือ I2C จากมือของฉัน มันถูกออกแบบให้เป็น I2C เท่า ไม่มีปัญหา Arduino ไม่ I2Cดังนั้นฉันติดยาเสพติดค่าตัวออกจากบอร์ด Arduino UNO ของฉัน และเริ่มเขียนโค้ด "ลวดไลบรารี" พื้นฐานบางอย่าง วิธีการที่ยากอาจเป็นอย่างไร ดีหลังจากวันแรก ฉันจะบอกสวยหนัก เปิดออก AS3935 มีความบางสวยเข้มงวดสำหรับการอ่าน และเขียนลงทะเบียน ส่วนใหญ่ เมื่อเปิดภายในรถ คุณต้องใช้การ "ซ้ำเริ่มต้น" และไม่ปกติมากหยุดและเริ่มต้นลำดับ หลังจากที่ฉันคิดที่ออกมา ผมสามารถรู้ว่า ไลบรารีของสายสนับสนุนที่ แต่ไม่ในคำอื่น ๆ มาก หลังจากวันหนึ่ง ผมน้อยได้รับ ACKs บางจากส่วนที่อยู่ของอุปกรณ์ของรถรับหลังจากวันที่สอง ผมสามารถอ่าน และเขียนลงทะเบียนส่วนใหญ่ยกเว้นลงทะเบียน 0x00 คนนี้เก็บไว้ให้ฉันเป็นนาคเมื่อฉันส่งผ่านอยู่ของอุปกรณ์สำหรับการอ่านหลังจากที่ส่งผ่านอยู่ลงทะเบียนธุรกรรมหนึ่งเขียน ทำให้รุนแรงมากขึ้น เพราะบางครั้งมันจะทำงาน และครั้งอื่น ๆ ไม่ในเวลาเฉลี่ย ผมได้แลกเปลี่ยนอีเมลจำนวนมากกับคนที่ฝังตัวผจญภัยในสหราชอาณาจักร นอกจากนี้พวกเขาไม่เคยต้องนอน และถอดวันนั่น เพราะผมเปิดเร็วมาก arounds ในคำถามที่ผมถูกถาม ผลที่สุดคือ ว่า พวกเขามีปัญหาเช่นเดียวกับทะเบียน 0x00 ดังนั้น โดยที่ในใจ ฉันได้สำรวจระวังปัญหา และค้นพบสิ่งที่ต้องเป็นคุณลักษณะการ"อธิบาย" ลงทะเบียนอ่าน 0x00 จะนาคคุณถึงเวลาดังกล่าวเป็นคุณอ่านการลงทะเบียนแตกต่างกัน หลังจากนั้น คุณสามารถอ่าน และเขียนทะเบียนกฎหมายใด ๆ และทั้งหมด ผมได้ส่งอีเมลอีกท่าน AMS ในออสเตรียถามพวกเขาเกี่ยวกับปัญหานี้และ errata อื่น ๆ พวกเขาอาจชอบการแบ่งปันในตอนท้าย ของวันที่สามกับการสื่อสารระดับต่ำเสร็จแล้ว ผมสามารถไปหน่วยตนเองปรับเทียบ และอยู่ในโหมดการฟัง เพิ่มเติม เพิ่มเติม ผมได้รับมันจะตอบสนองกับ "disturber (ฟ้าผ่าไม่ได้)" รายงานเมื่อฉันสร้างประกายไฟในพื้นที่ โดยการจำลองฟ้าผ่าราคาแพงชะมัดจาก AMS ฉันตอนนี้จะต้องนั่งมอง และรอพายุ ที่อาจจะหลายเดือนนี้แต่ตอนนี้ มีจานนี้ (การรับโครงการวิ่งกว่าสองปี) ฉันสามารถกลับไป AVC เกิดขึ้นว่า ผมสองเทอร์โมไฟฟ้าคูลเลอร์ในจดหมาย ช่วงสุดสัปดาห์ที่รอเพื่ออุณหภูมิคง IMU และลักษณะสำหรับคุณสมบัติแม่เหล็กแข็ง และอ่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากวันหยุดสุดสัปดาห์ที่น่าผิดหวังมากผมสวยมั่นใจฉันมีที่เลวร้ายที่สุดของปัญหาบูรณาการอยู่ข้างหลังผม คณะกรรมการการผจญภัยสมองกลฝังตัวเป็นคณะกรรมการที่ดีมาก แต่ไม่ใช้ทางเลือกของ SPI หรือ I2C ออกจากมือของฉัน มันถูกออกแบบมาให้ I2C เท่านั้น ไม่ใช่ปัญหา. Arduino ไม่ I2C.

ดังนั้นผมติดยาเสพติดที่จะแบ่งออกเรือเพื่อ UNO Arduino ของฉันและเริ่มที่จะเขียนพื้นฐาน "ลวดห้องสมุด" โค้ดบางส่วน วิธีนี้ยากที่อาจจะ? ดีหลังจากวันแรกที่ผมจะบอกว่าสวยยาก เปิดออก AS3935 มีความต้องการที่เข้มงวดสวยบางสำหรับการอ่านและการเขียนที่ลงทะเบียน ส่วนใหญ่เมื่อเปิดรอบรถบัสที่คุณต้องใช้ "ซ้ำเริ่มต้น" และไม่หยุดปกติมากขึ้นและเริ่มลำดับ หลังจากที่ผมคิดว่าออกผมก็สามารถที่จะตระหนักว่าห้องสมุดลวดไม่สนับสนุนนั้น แต่ไม่ได้อยู่ในคำจำนวนมากดังนั้น หลังจากที่วันหนึ่งผมอย่างน้อยได้รับ ACKs บางส่วนจากส่วนที่อยู่ของอุปกรณ์การถ่ายโอนรถบัส.

หลังจากวันที่สองผมก็สามารถที่จะอ่านและเขียนลงทะเบียนมากที่สุดยกเว้นลงทะเบียน 0x00 หนึ่งนี้เก็บไว้ให้ฉัน NAK เมื่อผมส่งไปยังที่อยู่อุปกรณ์สำหรับอ่านหลังจากที่ผมได้ส่งไปยังที่อยู่ที่ลงทะเบียนในส่วนการเขียนของการทำธุรกรรม ทำให้รุนแรงขึ้นมากเพราะบางครั้งมันจะทำงานและเวลาอื่น ๆ ไม่ได้.

ในเวลาเฉลี่ยที่ผมได้แลกเปลี่ยนอีเมลจำนวนมากที่มีคนแบบฝังตัวการผจญภัยในสหราชอาณาจักร พวกเขาจะต้องไม่เคยนอนหลับและใช้เวลาวันหยุดที่นั่นเพราะผมได้รับ arounds เปิดอย่างรวดเร็วมากในคำถามที่ผมถาม ผลที่สุดก็คือพวกเขามีปัญหาเช่นเดียวกับการลงทะเบียน 0x00 ดังนั้นด้วยที่ในใจฉันไม่ได้มีการสำรวจอย่างระมัดระวังของปัญหาและค้นพบสิ่งที่ต้องเป็น "คุณสมบัติที่ไม่มีเอกสาร" อ่าน 0x00 ทะเบียนเสมอ NAK คุณจนถึงเวลาดังกล่าวขณะที่คุณอ่านลงทะเบียนที่แตกต่างกัน หลังจากที่คุณสามารถอ่านและเขียนลงทะเบียนทางกฎหมายใด ๆ และทุก ฉันได้ส่งออกไปยังอีเมลอีกครั้งเพื่อให้คน AMS ในออสเตรียขอให้พวกเขาเกี่ยวกับปัญหานี้และคหบดีอื่น ๆ ที่พวกเขาอาจต้องการที่จะแบ่งปัน.

ในตอนท้ายของวันที่สามที่มีระดับต่ำการสื่อสารเสร็จผมก็สามารถที่จะได้รับหน่วยที่ตนเอง การสอบเทียบและจะนั่งอยู่ในโหมดการฟัง นอกจากนี้ผมก็สามารถที่จะได้รับมันจะตอบสนองด้วย "รบกวน (ไม่ฟ้าผ่า)" รายงานเมื่อฉันสร้างประกายไฟในพื้นที่ โดยไม่ต้องจำลองฟ้าผ่าแพงชะมัดจาก AMS ตอนนี้ผมจะต้องนั่งรอบและรอให้พายุ ที่อาจจะหลายเดือนนับจากนี้.

แต่ตอนนี้กับเรื่องนี้ออกจากจานของฉัน (ITS รับโครงการที่ทำงานมานานกว่าสองปี) ฉันจะได้รับกลับไป AVC เกิดขึ้นเพียงเพื่อที่ผมได้สองคูลเลอร์เทอร์โมไฟฟ้าในจดหมายในช่วงสุดสัปดาห์เพียงรอการพยายามที่จะรักษาเสถียรภาพของอุณหภูมิ IMU และลักษณะมันสำหรับคุณสมบัติของแม่เหล็กแข็งและอ่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากวันหยุดสุดสัปดาห์ที่น่าผิดหวังมาก ผมมั่นใจว่าผมจะเลวร้ายที่สุดของการรวมปัญหาไว้ข้างหลัง การผจญภัยที่ฝังตัวบอร์ดเป็นบอร์ดที่ดีมาก แต่ไม่ใช้ทางเลือกของ SPI หรือ i2c ออกจากมือของฉัน มันถูกออกแบบมาเพื่อ i2c เท่านั้น ไม่ใช่ปัญหา Arduino ก็ i2c .ดังนั้น ตะขอแบ่งออกบอร์ด Arduino UNO ของฉันและเริ่มที่จะเขียนลวดพื้นฐาน " ห้องสมุด " รหัส จะหนักแค่ไหน ? หลังจากวันแรก ผมก็พูดยากนะ ปรากฎว่า as3935 มีความต้องการค่อนข้างเข้มงวดสำหรับการอ่านและการเขียนบันทึก . ส่วนใหญ่แล้ว เมื่อเปิดรอบรถ คุณต้องใช้ " ซ้ำเริ่มต้น " และไม่ได้หยุดมากกว่าปกติและลำดับเริ่ม หลังจากที่ฉันคิดได้ ฉันได้ตระหนักว่าสายห้องสมุดไม่สนับสนุน แต่ไม่มีคำพูดมากมาย หลังจากวันแรก อย่างน้อยผมก็เริ่มบาง acks จากอุปกรณ์ที่อยู่ในส่วนของรถรับส่งหลังจากนั้นสองวัน ผมก็สามารถที่จะอ่านและเขียนลงทะเบียนมากที่สุดยกเว้น 0x00 ลงทะเบียน อันนี้ทำให้ฉันนัก เมื่อผมส่งที่อยู่อุปกรณ์สำหรับอ่านหลังจากที่ผมส่งลงทะเบียนที่อยู่ในเขียนส่วนหนึ่งของธุรกรรม มาก เพราะบางครั้งมันก็กำเริบและครั้งอื่น ๆไม่ในเวลานี้ ผมได้ส่งอีเมล์มากมายกับการผจญภัยคนฝังตัวใน UK พวกเขาจะต้องไม่มีวันหลับและใช้เวลาวันตรงนั้นเพราะผมกำลังเปิดรวดเร็วมาก arounds ในคำถามที่ผมถูกถาม การที่พวกเขามีปัญหาเช่นกันกับ 0x00 ลงทะเบียน ดังนั้นด้วยที่ในใจ ผมได้ทำการสำรวจระวังปัญหาและค้นพบสิ่งที่ต้องมี " คุณลักษณะ " ให้สัมภาษณ์ อ่าน 0x00 ลงทะเบียนจะนักจนเวลาเช่นคุณอ่านบันทึกต่าง ๆ หลังจากนั้นคุณสามารถอ่าน และเขียน และลงทะเบียนทางกฎหมายทั้งหมด ผมได้ส่งอีเมล์ออกไปยังอื่นกับ AMS คนออสเตรียถามพวกเขาเกี่ยวกับปัญหานี้และคหบดีอื่น ๆพวกเขาอาจชอบที่จะแบ่งปันในตอนท้ายของวันที่สามกับการสื่อสารระดับน้อยเสร็จ ฉันก็สามารถที่จะได้รับหน่วยตนเองสอบเทียบและนั่งฟังโหมด เพิ่มเติม ผมสามารถทำให้มันตอบสนองกับ " disturber ( ฟ้าผ่า ) " รายงานเมื่อฉันสร้างประกายไฟในพื้นที่ โดย แพงชะมัดฟ้าผ่าจำลองจากข้อมูล AMS ตอนนี้ ผมจะต้องนั่งรอพายุ อาจจะหลายเดือนแล้วแต่ตอนนี้ด้วยจากจานของฉัน ( ของถูกใช้งานมากกว่าสองปี ) ผมสามารถกลับไปสู่ . บังเอิญว่าผมมี 2 เทอร์โมไฟฟ้า coolers ในจดหมายในช่วงสุดสัปดาห์ที่รอคอยที่จะพยายามปรับอุณหภูมิ imu และลักษณะมันหนักเบาและสมบัติทางแม่เหล็ก