The pencil in these examples repres

The pencil in these examples represents a rigid body, or link, which for purposes of
kinematic analysis we will assume to be incapable of deformation. This is merely a convenient
fiction to allow us to more easily define the gross motions of the body. We can
later superpose any deformations due to external or inertial loads onto our kinematic
motions to obtain a more complete and accurate picture of the body's behavior. But remember,
we are typically facing a blank sheet of paper at the beginning stage of the design
process. We cannot determine deformations of a body until we define its size, shape,
material properties, and loadings. Thus, at this stage we will assume, for purposes of
initial kinematic synthesis and analysis, that our kinematic bodies are rigid and
massless.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดินสอในตัวอย่างเหล่านี้แสดงถึงการมีร่างกายแข็ง หรือการเชื่อมโยง ซึ่งสำหรับวัตถุประสงค์ของจลน์วิเคราะห์เราจะสมมติให้หมันแมพ นี้เป็นเพียงความสะดวกนิยายให้เรากำหนดดังรวมของร่างกายได้ง่ายขึ้น เราสามารถวาง deformations ใด ๆ จากภายนอก หรือ inertial โหลดลงจลน์ของเราในภายหลังการเคลื่อนไหวเพื่อให้ได้ภาพที่สมบูรณ์ และถูกต้องมากขึ้นของลักษณะการทำงานของร่างกาย แต่จำไว้เรากำลังเผชิญกับแผ่นเปล่าของกระดาษโดยทั่วไปในระยะเริ่มต้นของการออกแบบกระบวนการ เราไม่สามารถกำหนด deformations ของร่างกายจนกว่าเรากำหนดขนาด รูปร่างคุณสมบัติของวัสดุ และ loadings ดังนั้น ในขั้นตอนนี้ เราจะสมมติ สำหรับวัตถุประสงค์ของเริ่มต้นสังเคราะห์จลน์และการวิเคราะห์ ร่างกายของเราจลน์แข็ง และmassless

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดินสอในตัวอย่างเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงร่างกายที่แข็งหรือการเชื่อมโยงซึ่งสำหรับวัตถุประสงค์ของการวิเคราะห์จลนศาสตร์เราจะถือว่าจะเป็นความสามารถในการเปลี่ยนรูป
นี้เป็นเพียงความสะดวกสบายนิยายที่จะช่วยให้เราสามารถกำหนดได้ง่ายขึ้นการเคลื่อนไหวขั้นต้นของร่างกาย เราสามารถต่อมา superpose พิการอันเนื่องมาจากแรงภายนอกหรือเฉื่อยลงจลนศาสตร์ของเราเคลื่อนไหวเพื่อให้ได้ภาพที่สมบูรณ์และถูกต้องของพฤติกรรมของร่างกาย แต่จำไว้ว่าเรามักจะหันหน้าไปทางแผ่นกระดาษเปล่าในระยะเริ่มต้นของการออกแบบกระบวนการ เราไม่สามารถกำหนดรูปร่างของร่างกายจนเรากำหนดขนาดของรูปร่างคุณสมบัติของวัสดุและแรง ดังนั้นในขั้นตอนนี้เราจะถือว่าเพื่อวัตถุประสงค์ในการสังเคราะห์จลนศาสตร์เริ่มต้นและการวิเคราะห์ว่าร่างกายจลนศาสตร์ของเรามีความแข็งและเยอะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดินสอในตัวอย่างเหล่านี้ หมายถึง ร่างกาย แข็ง หรือ ลิงค์ ซึ่งสำหรับวัตถุประสงค์ของการวิเคราะห์เชิง
เราจะถือว่าเป็น ความสามารถของการเสียรูป นี่เป็นเพียงนิยายสะดวก
ให้มากขึ้นได้อย่างง่ายดายกำหนด การเคลื่อนไหวโดยรวมของร่างกาย เราสามารถ
ต่อมาวางไว้บนใด ๆเนื่องจากรูปร่างภายนอกหรือเฉื่อยโหลดบน
การเมืองของเราการเคลื่อนไหวเพื่อให้ได้ภาพที่สมบูรณ์มากขึ้นและถูกต้องของพฤติกรรมของร่างกาย แต่จำไว้
เรามักจะเผชิญกับกระดาษเปล่าแผ่นเริ่มต้นที่ขั้นตอนของกระบวนการออกแบบ

เราไม่สามารถกำหนดรูปร่างของร่างกาย จนกว่าเราจะกำหนดขนาดของรูปร่าง
คุณสมบัติวัสดุและการกระทำ . ดังนั้นในขั้นตอนนี้ เราจะสมมติ เพื่อวัตถุประสงค์ของการวิเคราะห์และการสังเคราะห์เชิง
เริ่มต้น ,ร่างกายของเราจะแข็งและจลน์
massless .