In other studies, systems with acce

In other studies, systems with accelerometers, gyroscopes, and magnetometers were used to measure the orientation of different body segments [20]–[24]. Accelerometer and gyroscopes were used to estimate inclination and orientation. Magnetometers were used to measure orientation around the vertical axis, assuming uniform local magnetic field. Bachmann et al. investigated the effect of magnetic disturbance on the accuracy of orientation tracking systems and observed errors that ranged from 12◦ to 16◦ [25]. Yun et al. presented a simplified algorithm for orientation estimation using only accelerometers and magnetic field measurements [26]. The gyroscope-free system was only suitable for tracking slow movements. Cutti et al. used inertial and magnetic data to measure arm kinematics in one subject performing tasks involving shoulder and elbow single-joint-angle movements [27] and obtained an average RMSE ≤ 3.6◦.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการศึกษาอื่น ๆ ระบบหัว gyroscopes และ magnetometers ที่ใช้วัดการวางแนวของส่วนร่างกายที่แตกต่างกัน [20] - [24] ตรวจและ gyroscopes ถูกใช้เพื่อประเมินความเอียงและวางแนว Magnetometers ถูกใช้เพื่อวัดแนวรอบแกนแนวตั้ง สมมติว่าสนามแม่เหล็กภายในเครื่องแบบ Al. ร้อยเอ็ด Bachmann สอบสวนผลของการรบกวนแม่เหล็กบนความถูกต้องของการวางระบบการติดตาม และตรวจสอบข้อผิดพลาดที่อยู่ในช่วงจาก 12◦ เพื่อ 16◦ [25] Al. ยุร้อยเอ็ดนำอัลกอริทึมแบบง่ายสำหรับการประเมินแนวใช้เฉพาะหัววัดสนามแม่เหล็ก [26] ระบบไจโรสโคปฟรีไม่เพียงเหมาะสำหรับติดตามความเคลื่อนไหวช้า Cutti et al. ใช้ข้อมูลแม่เหล็ก และ inertial วัด kinematics แขนในเรื่องหนึ่งที่ทำงานเกี่ยวข้องกับไหล่ และข้อศอกเคลื่อนไหวมุมเดียวร่วม [27] และได้รับ 3.6◦ ≤ RMSE เฉลี่ย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการศึกษาอื่น ๆ ระบบที่มี accelerometers, ลูกข่างและ magnetometers ถูกนำมาใช้ในการวัดการวางแนวของส่วนของร่างกายที่แตกต่างกัน [20] - [24] Accelerometer และลูกข่างถูกนำมาใช้ในการประเมินและการวางแนวเอียง magnetometers ถูกนำมาใช้ในการวัดการวางแนวรอบแกนแนวตั้งสมมติว่าสนามแม่เหล็กสม่ำเสมอท้องถิ่น แบชแมนน์, et al ตรวจสอบผลของการรบกวนแม่เหล็กบนความถูกต้องของการวางระบบการติดตามและสังเกตเห็นข้อผิดพลาดที่ตั้งแต่12◦เพื่อ16◦ [25] Yun et al, นำเสนอวิธีการที่เรียบง่ายสำหรับการประมาณค่าการวางแนวทางใช้ accelerometers เท่านั้นและวัดสนามแม่เหล็ก [26] ระบบหมุนฟรีเป็นเพียงที่เหมาะสมสำหรับการติดตามการเคลื่อนไหวช้า cutti et al, ใช้ข้อมูลเฉื่อยและสนามแม่เหล็กในการวัดกลศาสตร์การเคลื่อนไหวแขนในเรื่องใดเรื่องหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติงานที่ไหล่และข้อศอกเคลื่อนไหวเดียวร่วมกันมุม [27] ​​และได้รับ≤ RMSE เฉลี่ย3.6◦

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการศึกษาอื่น ๆ ระบบ accelerometers , gyroscopes และ magnetometers ) ใช้วัดทิศทางของส่วนของร่างกายที่แตกต่างกัน [ 20 ] - [ 24 ] accelerometer และ gyroscopes ที่ถูกใช้เพื่อประเมินความเอียงและทิศทาง magnetometers ถูกใช้เพื่อวัดการปฐมนิเทศรอบแกนแนวตั้ง สมมติว่าชุดท้องถิ่นสนามแม่เหล็ก Bachmann et al .ศึกษาผลของแม่เหล็กบนความถูกต้องของการวางระบบการติดตาม และตรวจสอบข้อผิดพลาดที่ระหว่าง 12 ◦ 16 ◦ [ 25 ] ยุน et al . นำเสนอตัวอย่างขั้นตอนวิธีการปฐมนิเทศโดยใช้ accelerometers และสนามแม่เหล็กการวัด [ 26 ] เครื่องมือวัดการหมุนวนฟรีระบบเป็นเพียงที่เหมาะสมสำหรับการติดตามการเคลื่อนไหวช้า การ et al .ใช้แรงเฉื่อยและข้อมูลแม่เหล็กวัดแขนแบบในเรื่องการปฏิบัติงานที่เกี่ยวข้องกับไหล่และข้อศอกร่วมเดียวมุมการเคลื่อนไหว [ 27 ] และได้รับการ≤ RMSE เฉลี่ย 3.6 ◦ .