The resulting controller is of the

The resulting controller is of the order of 2dn, which
is the lowest obtainable order required for the disturbance
cancellation. The controller design includes two
diagonal parameter matrices defining the applied control
effort and the penalty for the filtered process
output. In essence, the filtering approach yields such
optimal control signal that after passing through the
process dynamics, the output signal is the complement
of the disturbance, hence cancelling the disturbance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมผลลัพธ์เป็นลำดับ 2dn ซึ่งเป็นต่ำสุดสิทธิได้รับใบสั่งจำเป็นสำหรับความยินดียกเลิก มีการออกแบบตัวควบคุมที่สองเมทริกซ์ทแยงมุมพารามิเตอร์ที่กำหนดควบคุมการใช้ความพยายามและโทษสำหรับการกรองข้อมูลผลผลิต ในสาระสำคัญ ทำให้วิธีการกรองดังกล่าวสัญญาณควบคุมที่เหมาะสมว่าหลังจากผ่านการกระบวนการ dynamics สัญญาณเป็นส่วนประกอบของรบกวน ยกเลิกความยินดีดังนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวควบคุมเป็นผลของคำสั่งของ 2dn ซึ่งเป็นคำสั่งที่หาได้ต่ำสุดที่จำเป็นสำหรับการรบกวนการยกเลิก การออกแบบตัวควบคุมรวมถึงสองเมทริกซ์ทแยงมุมพารามิเตอร์การกำหนดควบคุมใช้ความพยายามและโทษสำหรับกระบวนการกรองเอาท์พุท ในสาระสำคัญที่อัตราผลตอบแทนวิธีเช่นการกรองสัญญาณควบคุมที่ดีที่สุดว่าหลังจากที่ผ่านการเปลี่ยนแปลงกระบวนการสัญญาณออกเป็นส่วนประกอบของความวุ่นวายจึงยกเลิกรบกวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลของตัวควบคุมของ 2dn ซึ่ง
เป็นต่ำสุดที่จำเป็นสำหรับการรบกวน
ได้รับคำสั่งยกเลิก ควบคุมการออกแบบรวมถึงสองพารามิเตอร์การประยุกต์เมตริกซ์ทแยงมุม

พยายามควบคุมและบทลงโทษสำหรับกรองกระบวนการ
ออก ในสาระสำคัญ , การกรองวิธีการผลผลิตเช่นสัญญาณควบคุมที่เหมาะสม

หลังจากผ่านกระบวนการพลศาสตร์สัญญาณ output เป็นส่วนเติมเต็ม
ของการรบกวนจึงยกเลิกการรบกวน