Theorem 1: Consider the mechanical

Theorem 1: Consider the mechanical error dynamics (8) and electrical error dynamics (4). Suppose that
the PID controller, feedforward controller, and Lyapunov
based controller are designed by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทฤษฎีบทที่ 1: พิจารณาการผิดพลาดทางกล (8) และ dynamics พลาดไฟฟ้า (4) สมมติว่าการ PID ควบคุม ควบคุม feedforward และเลียปูนอฟควบคุมตามออกแบบโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทฤษฎีบทที่ 1: พิจารณาการเปลี่ยนแปลงข้อผิดพลาดทางกล (8) และความผิดพลาดไฟฟ้า Dynamics (4) สมมติว่า
ตัวควบคุม PID ควบคุมคราทและ Lyapunov
ควบคุมตามได้รับการออกแบบโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทฤษฎีบทที่ 1 พิจารณาข้อผิดพลาดเชิงกลพลวัต ( 8 ) และ Dynamics ข้อผิดพลาดไฟฟ้า ( 4 ) สมมติว่าที่ตัวควบคุม ตัวควบคุมฟัซซี่และพีไอเลียปูนอฟตัวควบคุมที่ใช้ออกแบบโดย