Bending and other manufacturing pro

Bending and other manufacturing processes are subject to uncertain process conditions like varying properties of the semi-finished parts. In order to obtain precise bending angles, these variations have to be compensated. Upstream processes often deliver valuable information about the actual part properties. This paper presents a blanking-bending process chain in which information from the blanking process is passed on to the bending process. A feed-forward bending controller uses this information as input state and compensates deviations from the nominal state. In a second instance, a closed-loop controller addresses model uncertainty of the feed-forward controller as well as unknown disturbances. A model-based closed-loop control design is shown which increases stability, stationary accuracy and time-optimality.

Keywords

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระบวนการผลิต และดัดมีเงื่อนไขกระบวนการไม่แน่นอนเช่นคุณสมบัติแตกต่างกันของชิ้นส่วนกึ่งสำเร็จรูป เพื่อให้ได้ แม่นยำดัดมุม รูปแบบเหล่านี้ต้องได้รับการชดเชย นอกจากนี้กระบวนการต้นน้ำมักจะส่งข้อมูลเกี่ยวกับคุณสมบัติส่วนหนึ่งที่เกิดขึ้นจริง เอกสารนี้นำเสนอการดัดตัดห่วงโซ่กระบวนการซึ่งข้อมูลจากกระบวนการแบลงก์ส่งผ่านในกระบวนการดัด ตัวดึงข้อมูลไปดัดควบคุมใช้ข้อมูลนี้เป็นสถานะอินพุท และชดเชยค่าเบี่ยงเบนจากรัฐน้อย ในอินสแตนซ์ที่สอง ตัวควบคุมแบบวงปิดเน้นรูปแบบไม่แน่นอนของฟีดไปควบคุมรวมทั้งไม่ทราบรบกวน แสดงแบบจำลองการควบคุมวงปิดซึ่งเพิ่มเสถียรภาพ ความแม่นยำนิ่ง และ optimality ครั้งคำสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดัดและกระบวนการผลิตอื่น ๆ ที่มีอยู่ภายใต้เงื่อนไขกระบวนการที่ไม่แน่นอนเช่นคุณสมบัติที่แตกต่างกันในส่วนที่กึ่งสำเร็จรูป เพื่อให้ได้มุมดัดแม่นยำรูปแบบเหล่านี้จะต้องได้รับการชดเชย กระบวนการต้นน้ำมักจะส่งมอบข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับคุณสมบัติการเป็นส่วนหนึ่งที่เกิดขึ้นจริง บทความนี้นำเสนอกระบวนการห่วงโซ่ blanking ดัดที่ข้อมูลจากกระบวนการ blanking จะถูกส่งผ่านไปยังขั้นตอนการดัด ฟีดไปข้างหน้าดัดควบคุมจะใช้ข้อมูลนี้เป็นของรัฐเข้าและชดเชยการเบี่ยงเบนจากรัฐน้อย ในอินสแตนซ์ที่สองวงปิดอยู่คอนโทรลเลอร์โมเดลความไม่แน่นอนของตัวควบคุมฟีดไปข้างหน้าเช่นเดียวกับการรบกวนที่ไม่รู้จัก การออกแบบการควบคุมวงปิดแบบที่ใช้จะแสดงซึ่งจะเป็นการเพิ่มความมั่นคงถูกต้องนิ่งและเวลา optimality.

คำสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดัดและกระบวนการผลิตอื่น ๆภายใต้เงื่อนไขที่ไม่แน่นอน เช่น กระบวนการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติของกลุ่มส่วน เพื่อให้ได้แม่นยำ ดัดมุม รูปแบบเหล่านี้จะต้องได้รับการชดเชย - กระบวนการส่งมอบมักจะข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับคุณสมบัติส่วนหนึ่งที่เกิดขึ้นจริง บทความนี้นำเสนอกระบวนการเจาะ ดัด เจาะ โซ่ ซึ่งข้อมูลจากกระบวนการจะถูกส่งผ่านไปยังกระบวนการแนวโค้ง . เป็น feed-forward ดัดเครื่องควบคุมจะใช้ข้อมูลนี้เป็นข้อมูลสภาพและชดเชยการเบี่ยงเบนไปจากสภาพปกติ ในตัวอย่างที่สอง , ตัวควบคุมแบบโมเดลที่อยู่ไม่แน่นอนของ feed-forward เช่นเดียวกับที่ไม่รู้จักควบคุมการรบกวน เป็นแบบสำหรับควบคุมการออกแบบแสดงซึ่งช่วยเพิ่มความมั่นคง ความถูกต้อง เครื่องเขียน และเวลาคุณภาพ .คำสำคัญ